【技术实现步骤摘要】
201610355174
【技术保护点】
一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，它包括支架(6)、卡线机构(3)、切冰机构(5)、行走机构(4)和设置在支架(6)上并与计算机系统无线连接的控制器(9)，所述行走机构(4)和卡线机构(3)均设置在支架(6)的后部，行走机构(4)设置在卡线机构(3)的正上方、并与控制器(9)相连，所述切冰机构(5)设置在支架(6)的前部，切冰机构(5)包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀(5‑1)、与旋转刀(5‑1)相连的驱动齿轮(5‑2)和为驱动齿轮(5‑2)提供电力的第三电机(5‑3)，所述第三电机(5‑3)与控制器(9)相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，它包括支架(6)、卡线机构(3)、切冰机构(5)、行走机构(4)和设置在支架(6)上并与计算机系统无线连接的控制器(9)，所述行走机构(4)和卡线机构(3)均设置在支架(6)的后部，行走机构(4)设置在卡线机构(3)的正上方、并与控制器(9)相连，所述切冰机构(5)设置在支架(6)的前部，切冰机构(5)包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀(5-1)、与旋转刀(5-1)相连的驱动齿轮(5-2)和为驱动齿轮(5-2)提供电力的第三电机(5-3)，所述第三电机(5-3)与控制器(9)相连。2.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，所述行走机构(4)包括行走轮(4-1)、传送带(4-2)和第二电机(4-3)，所述行走轮(4-1)在支架(6)上部设置多个，行走轮(4-1)为具有内凹的弧形轮槽的滑轮，多个滑轮沿高压输电线路的走向相互平行布置在的同一水平面上，行走轮(4-1)的轴线与高压输电线路的轴线垂直，所述第二电机(4-3)与控制器(9)相连，同时第二电机(4-3)通过传送带(4-2)与行走轮(4-1)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，卡线机构(3)包括卡线轮(3-2)和弹簧(3-3)，所述卡线轮(3-2)在行走轮(4-1)的正下方设置多个，卡线轮(3-2)与行走轮(4-1)之间设置容纳高压输电线路的空隙，所述弹簧(3-3)呈压缩状态设置在卡线轮(3-2)的下方。4.根据权利要求3所述的一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，行走轮(4-1)和卡线轮(3-2)的弧形轮槽的槽面上径向向外延伸设置多个防滑齿。5.根据权利要求1所述的一种用于高压输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾云胜，金涛，王正平，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司沧州供电分公司，国网河北省电力公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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