【技术实现步骤摘要】
201610377731
【技术保护点】
一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键，获取电梯轿厢按键状态；测距及通信单元，其位于电梯梯井顶端，通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；以及主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并通过无线与所述测距及通信单元通信，所述主控单元被配置为控制机器人或智能车辆进出电梯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟辽，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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