一种基于PWM信号移相控制的低成本自传感电磁轴承制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PWM信号移相控制的低成本自传感电磁轴承。PWM移相控制的开关功率放大器两路输出端分别连接到PWM移相控制的开关功率放大器和开关功率放大器的，PWM移相控制的开关功率放大器和开关功率放大器的驱动输出端连接到电磁轴承本体，PWM移相控制的开关功率放大器的反馈输出端连接到电磁轴承转子位移估计及控制电路。本实用新型专利技术通过对电流型PWM开关功率放大器的PWM信号进行移相控制，实现了各路线圈电流检测信号“有效数据采集窗口”的合理时序排布，进而实现高速模数转换器的多路复用，可显著降低系统硬件的冗余，降低系统的成本和复杂度。

【技术实现步骤摘要】
201620250891

【技术保护点】
一种基于PWM信号移相控制的低成本自传感电磁轴承，包括开关功率放大器(3)和电磁轴承本体(4)，其特征在于：还包括PWM移相控制的开关功率放大器(1)和电磁轴承转子位移估计及控制电路(2)，PWM移相控制的开关功率放大器(1)和开关功率放大器(3)的驱动输出端连接到电磁轴承本体(4)，PWM移相控制的开关功率放大器(1)的反馈输出端连接到电磁轴承转子位移估计及控制电路(2)；PWM移相控制的开关功率放大器(1)输出各路通道的驱动电流分别连接到电磁轴承本体(4)中每个轴承每个自由度的一个线圈负载上。

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM信号移相控制的低成本自传感电磁轴承，包括开关功率
放大器(3)和电磁轴承本体(4)，其特征在于：还包括PWM移相控制的开关
功率放大器(1)和电磁轴承转子位移估计及控制电路(2)，PWM移相控制的
开关功率放大器(1)和开关功率放大器(3)的驱动输出端连接到电磁轴承本
体(4)，PWM移相控制的开关功率放大器(1)的反馈输出端连接到电磁轴承
转子位移估计及控制电路(2)；PWM移相控制的开关功率放大器(1)输出各
路通道的驱动电流分别连接到电磁轴承本体(4)中每个轴承每个自由度的一个
线圈负载上。
2.根据权利要求1所述的一种基于PWM信号移相控制的低成本自传感电
磁轴承，其特征在于：所述的PWM移相控制的开关功率放大器(1)为多通道
两电平电流型PWM开关功率放大器，所述的开关功率放大器(3)为多通道两
电平电流型PWM开关功率放大器。
3.据权利要求1所述的一种基于PWM信号移相控制的低成本自传感电磁
轴承，其特征在于：所述电磁轴承转子位移估计及控制电路(2)包括触发与定
时电路(2-1)、多路复选电路(2-2)、高速A/D转换器(2-3)、数字信号处
理器(2-4)和D/A转换器(2-5)；
触发与定时电路(2-1)的输入端与所述PWM移相控制的开关功率放大器
(1)的输出端相连，触发与定时电路(2-1)的输出端分为两路分别连接到多路
复选电路(2-2)的一个输入端和数字信号处理器(2-4)的一个输入端；多路复
选电路(2-2)的另一输入端与所述PWM移相控制的开关功率放大器(1)的一
组输出端相连，多路复选电路(2-2)的输出端与高速A/D转换器(2-3)的输入
端相连；高速A/D转换器(2-3)与数字信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝长生，于洁，赵皓宇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33