一种用于智能机器人的测距方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能机器人的测距方法及系统。方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。根据本发明专利技术的方法及系统，可以精确的测量机器人与指定的待测距目标物之间的距离。相较于现有技术，测量过程简单，所需硬件标准低，具有较高的实用价值以及较低的推广难度。

【技术实现步骤摘要】
201610285713

【技术保护点】
一种用于智能机器人的测距方法，其特征在于，所述方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的测距方法，其特征在于，所述方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：结合与所述待测距目标物之间的距离，输出多模态数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，解析所述图像信息数据，确定待测距目标物，包括：解析所述外界图像信息以判断所述图像信息数据中是否存在人脸图像数据；当存在所述人脸图像数据时将所述人脸作为所述待测距目标物。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当将所述人脸作为所述待测距目标物时，其中：解析所述人脸图像数据以确定用户属性，所述用户属性包括年龄以及性别；根据所述用户属性从所述数据库中选取匹配的面部图像的特征记录。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当不存在所述人脸图像数据时，还包括：确定其他待测目标物；获取所述其他待测距目标物的特征属性；根据所述待测距目标物的特征属性从所述数据库中选取匹配的所述特征记录。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述特征记录为结合所述待测距目标物在设定距离下的图像大小以及所述设定距离而构造的特征记录；所述从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征，具体包括：从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的当前图像大小；所述对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离，具体包括：对比所述当前图像大...

【专利技术属性】
技术研发人员：王合心，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11