一种多目标定位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多目标定位方法和系统，该方法包括：在待定位场所设置红外热像仪，利用红外热像仪得到待定位场所的二值化图像；根据红外热像仪的摆放形式，确定出投影方向优先级：先执行垂直投影后执行分段水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影；根据确定出的投影方向优先级，对二值化图像进行相应的投影得到每一个目标的矩形轮廓区域，由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目标。在增加了多目标定位功能的同时与传统定位的方法相比不会增加运算量，拓宽了现有定位方法的使用情形。在使用过程中能充分发挥运算量小，实现简单的特点，提高红外热像仪运动目标检测识别系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉
，特别涉及一种多目标定位方法和系统。
技术介绍
视频监控的应用范围越来越广，主动检测、识别出"入侵"运动目标的需求应运而 生，而且红外热像仪可把人类裸眼感知不到的红外辐射光谱转到了可见光谱，打破了夜间 光线昏暗的限制，并且具有一定的穿透烟雾雪的能力，不受强光、闪光干扰，可实现远距离 全天候检测，因此基于红外热线仪的运动目标检测识别系统更加受消费者青睐。由于检测、 识别过程处理的都是红外视频流，因此对处理速度要求很高。 目前，常用的目标特征提取方法往往是对整个画面图像进行特征提取，该方式存 在运算量大的缺点，影响了处理速度，为了减少运算量，可以先对运动目标进行定位处理， 然后对目标的定位位置处提取目标特征，但是目前常用的基于灰度值投影的目标定位算法 只有在一帧图像有一个目标时能准确定位，当图像中含有多个目标时会出现定位错误的现 象。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多目标定位方法和系统。 依据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了 一种多目标定位方法，包括： 在待定位场所设置红外热像仪，利用所述红外热像仪得到待定位场所的二值化图 像； 根据所述红外热像仪的摆放形式，确定出投影方向优先级：先执行垂直投影后执 行分段水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影； 根据确定出的投影方向优先级，对所述二值化图像进行相应的影得到每一个目标 的矩形轮廓区域，由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目标。 其中，所述根据所述红外热像仪的摆放形式，确定出投影方向优先级:先执行垂直 投影后执行分段水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影具体包括： 当所述红外热像仪的摆放形式在单行道平行侧面时，先执行垂直投影后执行分段 水平投影； 当所述红外热像仪的摆放形式在单行道正上方时，先执行水平投影后执行分段垂 直投影。 其中，所述当所述红外热像仪的摆放形式在单行道平行侧面时，先执行垂直投影 后执行分段水平投影，具体包括： 统计所述二值化图像中每列上白色像素点个数； 设定目标像素列阈值，从左至右或从右至左扫描所述二值化图像的每列，将白色 像素点个数大于所述目标像素列阈值的第一列作为第一目标的起点，继续扫描至白色像素 点个数小于所述目标像素列阈值的一列作为第一目标的终点；继续扫描，依次确定所述二 值化图像中的所有目标的起点和终点，从而得到每个目标的横坐标信息； 将所述二值化图像的第一列到第一目标的终点的区间作为第一投影段，之后每个 目标的终点到下一个目标的终点的区间作为一个投影段，得到若干个投影段； 在每一个投影段中按照灰度值投影公式进行水平投影，从而得到每个目标的纵坐 标ig息。 其中，所述当所述红外热像仪的摆放形式在单行道正上方时，先执行水平投影后 执行分段垂直投影，具体包括： 统计所述二值化图像中每行上白色像素点个数； 设定目标像素行阈值，从上至下或从下至上扫描所述二值化图像的每行，将白色 像素点个数大于所述目标像素行阈值的第一行作为第一目标的起点，继续扫描至白色像素 点个数小于所述目标像素行阈值的一行作为第一目标的终点；继续扫描，依次确定所述二 值化图像中的所有目标的起点和终点，从而得到每个目标的纵坐标信息； 将所述二值化图像第一行到第一目标的终点的区间作为第一投影段，之后每个目 标的终点到下一个目标的终点的区间作为一个投影段，得到若干个投影段； 在每一个投影段中按照灰度值投影公式进行垂直投影，从而得到每个目标的横坐 标ig息。 其中，在依次确定所述二值化图像中的所有目标的起点和终点之后，所述方法还 包括： 设定目标宽度阈值，判断每个目标起点到终点的距离是否大于所述目标宽度阈 值;若一个目标起点到终点的距离大于所述目标宽度阈值，则认为该目标为一个待定位目 标;若一个目标的起点到终点的距离小于所述目标宽度阈值，则认为该目标为一个噪声目 标。 依据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种多目标定位系统，包括:红外热像仪、 投影方向确定单元和定位单元； 所述红外热像仪设置在待定位场所，用于得到待定位场所的二值化图像； 所述投影方向确定单元，用于根据所述红外热像仪的摆放形式，确定出投影方向 优先级:先执行垂直投影后执行分段水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影； 所述定位单元，用于根据确定出的投影方向优先级，对所述二值化图像进行相应 的投影得到每一个目标的矩形轮廓区域，由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目 标。 其中，所述投影方向确定单元，具体用于：当所述红外热像仪的摆放形式既不在单行道平行侧面也不在正上方时，调整所述 红外热像仪的摆放形式至单行道平行侧面或正上方；当所述红外热像仪的摆放形式在单行 道平行侧面时，先执行垂直投影后执行分段水平投影；当所述红外热像仪的摆放形式在单 行道正上方时，先执行水平投影后执行分段垂直投影；所述定位单元包括第一定位子单元和第二定位子单元，当所述投影方向确定单元 确定出先执行垂直投影后执行分段水平投影时，使用第一定位子单元定位出每个目标，当 所述投影方向确定单元确定出先执行水平投影后执行分段垂直投影时，使用第二定位子单 元定位出每个目标。 其中，所述第一定位子单元包括： 第一像素点统计模块，用于统计所述二值化图像中每列上白色像素点个数； 第一横坐标确定模块，用于设定目标像素列阈值，从左至右或从右至左扫描所述 二值化图像的每列，将白色像素点个数大于所述目标像素列阈值的第一列作为第一目标的 起点，继续扫描至白色像素点个数小于所述目标像素列阈值的一列作为第一目标的终点； 继续扫描，依次确定所述二值化图像中的所有目标的起点和终点，从而得到每个目标的横 坐标信息； 第一投影段确定模块，用于将所述二值化图像的第一列到第一目标的终点的区间 作为第一投影段，之后每个目标的终点到下一个目标的终点的区间作为一个投影段，得到 若干个投影段； 第一纵坐标确定模块，用于在每一个投影段中按照灰度值投影公式进行水平投 影，从而得到每个目标的纵坐标信息。其中，所述第二定位子单元包括： 第二像素点统计模块，用于统计所述二值化图像中每行上白色像素点个数； 第二纵坐标确定模块，用于设定目标像素行阈值，从上至下或从下至上扫描所述 二值化图像的每行，将白色像素点个数大于所述目标像素行阈值的第一行作为第一目标的 起点，继续扫描至白色像素点个数小于所述目标像素行阈值的一行作为第一目标的终点； 继续扫描，依次确定所述二值化图像中的所有目标的起点和终点，从而得到每个目标的纵 坐标信息； 第二投影段确定模块，用于将所述二值化图像第一行到第一目标的终点的区间作 为第一投影段，之后每个目标的终点到下一个目标的终点的区间作为一个投影段，得到若 干个投影段； 第二横坐标确定模块，用于在每一个投影段中按照灰度值投影公式进行垂直投 影，从而得到每个目标的横坐标信息。当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：在待定位场所设置红外热像仪，利用所述红外热像仪得到待定位场所的二值化图像；根据所述红外热像仪的摆放形式，确定出投影方向优先级：先执行垂直投影后执行分段水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影；根据确定出的投影方向优先级，对所述二值化图像进行相应的投影得到每一个目标的矩形轮廓区域，由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉君，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37