检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统。所述方法包括：采集车窗处的图像数据；识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。采用本发明专利技术的技术方案，可以通过图像识别技术有效地检测出身体伸出车窗外的行为。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载系统
，尤其涉及一种检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，车辆已在人们的生活中得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快速地到达目的地，使人们的日常生活更加方便。在车辆的行驶过程中，司机或乘客常会把身体伸出车窗外，这种行为具有较高极高的危险性。例如，若车辆行驶在风景区，乘客会因为喜爱风景区的美丽风景，而情不自禁地将将头部伸出车窗外来欣赏美丽风景，或将手臂伸出车窗外来拍照留念。此时，乘客的头部或手臂已位于车窗外，而车辆还在行驶过程中，若路边有突然出现的障碍物，或者旁边的车道上突然出现急行的其他车辆，而乘客可能会没有注意到这些障碍物或车辆，对乘客造成伤害。因此，对于人们易将身体伸出车窗外的危险行为，需要对这种行为进行及时检测并进行警告，才能防止其受到伤害。但是，现有技术中还没有理想的装置来对身体伸出车窗外的行为进行有效地检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统，以有效地检测出身体伸出车窗外的行为。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种检测身体伸出车窗外的方法，包括：采集车窗处的图像数据；识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息包括：对所述图像数据进行灰度处理，并提取所述图像数据在各像素点的灰度值。进一步地，所述依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述图像数据中位于车窗处的灰度值均匀变化，则确定未有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述识别结果为所述图像数据中包含人身体部位的特征信息，则依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的远侧位置，则确定有人身体部位伸出车窗外；若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的近侧位置，则确定未有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述采集车窗处的图像数据的过程中还包括：采集当前车辆的行驶速度信息，若所述行驶速度大于0且确定有人身体部位伸出车窗外，则发出安全预警。根据本专利技术的另一方面，本专利技术的实施例还提供一种检测身体伸出车窗外的装置，包括：图像采集模块，用于采集车窗处的图像数据；识别模块，用于识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；确定模块，用于依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述识别模块具体用于：对所述图像数据进行灰度处理，并提取所述图像数据在各像素点的灰度值。进一步地，所述确定模块具体用于：若所述图像数据中位于车窗处的灰度值均匀变化，则确定未有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述确定模块还用于：若所述识别结果为所述图像数据中包含人身体部位的特征信息，则依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述确定模块包括：第一确定单元，用于若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的远侧位置，则确定有人身体部位伸出车窗外；第二确定单元，若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的近侧位置，则确定未有人身体部位伸出车窗外。进一步地，所述装置还包括：速度采集模块，用于在所述图像采集模块采集车窗处的图像数据的过程中采集当前车辆的行驶速度信息；预警模块，用于若所述行驶速度大于0且确定有人身体部位伸出车窗外，则发出安全预警。根据本专利技术的另一方面，本专利技术的实施例还提供一种检测身体伸出车窗外的系统，所述系统包括图像拍摄设备和如前所述的检测身体伸出车窗外的装置；所述图像拍摄设备设置在车身上，用于拍摄车窗处的图像，并生成图像数据；所述检测身体伸出车窗外的装置用于，采集所述图像拍摄设备拍摄生成的所述车窗处的图像数据，识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息，依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。本专利技术的实施例提供的检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统，通过对车窗出的图像数据进行识别处理，识别其中是否包含人身体部位的特征信息，进而确定是否有人身体部位伸出车窗外，可以有效地检测出身体伸出车窗外的行为。附图说明图1是示出本专利技术示例性实施例一的检测身体伸出车窗外的方法的流程图；图2是示出本专利技术示例性实施例二的检测身体伸出车窗外的方法的流程图；图3是示出本专利技术示例性实施例三的检测身体伸出车窗外的装置的结构框图；图4是示出本专利技术示例性实施例四的检测身体伸出车窗外的装置的结构框图。具体实施方式本专利技术实施例的基本构思是提供一种检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统，通过对车窗出的图像数据进行识别处理，识别其中是否包含人身体部位的特征信息，进而确定是否有人身体部位伸出车窗外。由此，可以实现对身体部位伸出车窗外的行为进行有效检测，避免对人身体部位造成伤害。下面结合附图详细描述本专利技术的示例性实施例的检测身体伸出车窗外的方法、装置及系统。实施例一图1是示出本专利技术示例性实施例一的检测身体伸出车窗外的方法的流程图，该方法的执行主体可以为设置在车辆中并包括具有数据处理功
能装置的设备，例如如图3所示的装置。参照图1，在步骤S110，采集车窗外的图像数据。针对人身体部位伸出车窗外的行为，可以利用多种较为成熟科学技术进行检测，但是存在使用成本较高、检测效率较低等问题。例如，利用红外线监测装置可以检测身体伸出车窗外的行为，但是需要在车窗外设置多组红外线监测装置，检测成本较高，否则，无法准确地进行检测。本专利技术实施例是利用已较为成熟的图像识别技术，针对车辆上车窗处的图像进行识别，可以在使用较低成本的情况下，准确有效地检测身体部位伸出车窗外的行为。具体地，首先要采集车窗外的图像数据，可以通过在车辆两侧的后视镜的附近位置设置摄像头，用于分别采集车辆两侧车窗处的图像数据。摄像头可以采用微型摄像头，将微型摄像头设置在后视镜的附近位置，用于在不影响车辆整体外观的情况下，利用微型摄像头便捷地采集车窗处的图像数据。在步骤S120，识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息。在采集到车窗的图像数据之后，可以利用图像识别技术对采集到的图像数据进行识别处理，识别其中是否有人身体部位的特征信息。人身体的每个部位均有单独的特征信息，这些特征信息与人的身体部位存在一一对应的关系，若有身体部位伸出车窗外，则图像数据会包含相对应的特征信息。例如，在有乘客将手掌伸出车窗外时，采集到的图像数据会将手掌的所在位置与整体车窗处进行区分显示，并形成手掌的特征信息(通常是指手掌的外形轮廓)。在步骤S130，依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。利用人身体部位与其特征信息一一对应的关系，可以针对图像数据对人身体部位的特征信息的识别结果，来确定图像数据中是否包含人身体部位，进而确定是否有人身体部位伸出车窗外。具体地，若识别结果为图像数据中包含人身体部位的特征信息，则可以相应地确定有人身体部位伸出车窗外；若识别结果为图像数据中不含人身体部位的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测身体伸出车窗外的方法，其特征在于，包括：采集车窗处的图像数据；识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。

【技术特征摘要】
1.一种检测身体伸出车窗外的方法，其特征在于，包括：采集车窗处的图像数据；识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息包括：对所述图像数据进行灰度处理，并提取所述图像数据在各像素点的灰度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述图像数据中位于车窗处的灰度值均匀变化，则确定未有人身体部位伸出车窗外。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据识别结果确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述识别结果为所述图像数据中包含人身体部位的特征信息，则依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像数据中人身体部位的图像与车窗图像的相对位置，确定是否有人身体部位伸出车窗外包括：若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的远侧位置，则确定有人身体部位伸出车窗外；若所述图像数据中人身体部位的图像位于车窗图像相对于车身的近侧位置，则确定未有人身体部位伸出车窗外。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集车窗处的图像数据的过程中还包括：采集当前车辆的行驶速度信息，若所述行驶速度大于0且确定有人身体部位伸出车窗外，则发出安全预警。7.一种检测身体伸出车窗外的装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集车窗处的图像数据；识别模块，用于识别所述图像数据中是否包含人身体部位的特征信息；确定模块，用于依据识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11