一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置制造方法及图纸

一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置，涉及微小旋转平台领域。本发明专利技术是为了解决现有微小轴承支撑、微小电机驱动的微小平台电机传动机构会产生摩擦、装置复杂难以实现系统的精确可靠装配、且难以进一步微型化的问题。本发明专利技术利用液滴与微平台间的毛细作用力，使微平台浮于液滴表面上。利用三对正交放置的亥姆霍兹线圈对产生均匀旋转磁场，实现微平台的旋转运动。通过改变旋转磁场的旋转频率，可以改变微旋转平台的旋转速度。通过改变旋转磁场的旋转轴向，可以改变微旋转平台的旋转轴向。简化了电机传动机构，消除了固体与固体之间的摩擦，可以有效地提高平台的旋转柔顺性，使平台进一步微型化。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台，其特征在于，它包括：磁性平台(1)、液滴(2)和液滴基底(3)；液滴(2)位于液滴基底(3)上，磁性平台(1)水平漂浮在液滴(2)的上表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐锋，黄本松，翟文贺，荣伟彬，孙立宁，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23