本实用新型专利技术提供一种部件少、体积小、成本低、组装维护方便、并且效率高的分注装置及具有这种分注装置的临床分析装置。该分注装置包括：分注单元、分注臂、臂支承部件、上下运动单元、回转运动单元、单一驱动单元以及传递单元。通过相互大致正交的两个轴作为中心进行回转的至少2个回转体各自的回转，向上下运动单元和回转运动单元的每个单元传递来自单一驱动单元的驱动力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种部件少、体积小、成本低、组装维护方便、并且效率高的分注装置及具有这种分注装置的临床分析装置。该分注装置包括：分注单元、分注臂、臂支承部件、上下运动单元、回转运动单元、单一驱动单元以及传递单元。通过相互大致正交的两个轴作为中心进行回转的至少2个回转体各自的回转，向上下运动单元和回转运动单元的每个单元传递来自单一驱动单元的驱动力。【专利说明】分注装置及临床分析装置
本技术涉及一种分注装置及具有该分注装置的临床分析装置。
技术介绍
作为临床分析装置的一种的生化分析装置是把血液、尿液等试样和试药混合并使其反应，分析试样中的生命化学物质，向例如临床的场合提供作为疾病的诊断、治疗和预后及健康状态的依据的信息。在生化分析装置中，以分注探针吸取吸引位置的容器内所收纳的试样或试药，并从分注探针向吐出位置的反应容器内吐出试样或者试药，并向反应容器内分注规定容量的试样或者试药。分注试样或者试药的分注探针是中空构造的细长的管状部件，在其突端具有试样或者试料通过的开口，并且其基端被保持于分注臂上。分注臂通过上下运动或者回转运动使分注探针的开口移动到规定的位置，与分注探针协作将规定量的试料或者试药运送到规定的位置为止。分注臂的上下运动通过上下运动单元实现，使分注探针在铅垂方向上移动。分注臂的回转运动通过回转运动单元实现，使分注探针在水平方向上移动。上下运动单元和回转运动单元相互独立地进行驱动，分注臂的上下运动和回转运动分别分开进行。分注臂、上下运动单元以及回转运动单元构成分注装置。随后，以试样的分注为例子，对分注装置的动作进行说明。分注试样的试样分注装置首先通过回转运动单元使分注臂回转运动，使分注探针移动到试样吸引位置上的试样容器的上方为止，使分注探针的开口与试样容器的开口正对。随后，通过上下运动单元使分注臂向下运动，使分注探针的一端进入试样容器内，并使分注探针的一端与容器内的试样的液面接触。进而，从分注探针的开口一边吸引试样，一边使分注臂进一步下降，向分注探针内吸引规定量的试样。之后，通过上下运动单元使分注臂向上运动，使分注探针的一端位于试样容器外。随后，试样分注装置通过回转运动单元使分注臂回转运动，使分注探针移动到吐出位置的反应容器的上方为止，使分注探针的开口与反应容器的开口正对。之后，通过上下运动单元使分注臂向下运动，使分注探针的一段进入反应容器内，使分注探针的一端与反应容器的底部接触。进而，从分注探针的开口一边吐出试样，一边通过上下运动单元使分注臂向上运动，使分注探针的一端从向反应容器内吐出了规定量的试样的液面离开。由此，完成I次试料的分注。在分注装置的上下运动单元和回转运动单元的每个单元中，来自作为动力源的电机的动力通过皮带等动力传动单元来传递。因此，分注装置需要两套动力源、动力传动单元以及控制这些的控制单元。所以，分注装置部件繁多，占用体积较大、组装、维护不便，效率低，并且装置的成本也剧增。
技术实现思路
本技术就是鉴于以上问题而完成。本技术的目的在于提供一种部件少、体积小、成本低、组装维护方便、并且效率高的分注装置及具具备这种分注装置的临床分析 目.0本技术的分注装置，包括:分注单元，分注试样或者试药；分注臂，保持上述分注单元；臂支承部件，在大致水平方向上使上述分注臂回转自如地支承上述分注臂，并且该臂支承部件在大致铅垂方向上移动自如；上下运动单元，使上述臂支承部件进行上下运动；回转运动单元，具有与上述上下运动单元大致平行地设置的回转轴，通过该回转轴的回转，使分注臂在大致水平方向上进行回转运动；单一驱动单元，使驱动回转轴位于上述回转运动单元的回转轴的大致轴心方向或者与该轴大致正交的方向的任一方，经由该驱动回转轴向上述上下运动单元以及上述回转运动单元供给驱动力；以及传递单元，与上述单一驱动单元连接，具有将相互大致正交的两个轴作为中心进行回转的至少2个回转体，通过各自的回转体的回转，向上述上下运动单元和上述回转运动单元的每个单元传递来自上述单一驱动单元的驱动力。此外，本技术的另一技术方案是上述上下运动单元包括:多个皮带轮，具有与上述回转运动单元的回转轴对置的回转轴；以及皮带，通过该皮带轮，与上述回转运动单元的回转轴大致平行地架设。此外，本技术的另一技术方案是上述传递单元的回转体是相互啮合的斜齿盘，任意一个斜齿盘设置成与上述单一驱动单元的驱动回转轴连接，同时与上述回转运动单元的回转轴或者上述上下运动单元的任意一个皮带轮的回转轴的任意一个连接，另一个斜齿盘与上述回转运动单元的回转轴或者上述上下运动单元的任意一个皮带轮的回转轴之中的、不连接有上述一个斜齿盘的另一个连接。此外，本技术的另一技术方案是设有与上述上下运动单元的I个皮带轮的回转轴同轴设置，且能够与上述一个斜齿盘的连接、分离的一个摩擦轮，以及在上述回转运动单元的上述回转轴的一端设置的、与回转轴同轴且能够与上述另一个斜齿盘的连接、分离的另一个摩擦轮。此外，本技术的另一技术方案是设有离合单元，该离合单元分别设置于上述传递单元的一个回转体与上述上下运动单元之间以及上述传递单元的另一个回转体与上述回转运动单元之间，使上述上下运动单元、上述回转运动单元分别与上述传递单元连接或者分离。此外，本技术的另一技术方案是上述离合单元包括:能够吸和、推离上述一个摩擦轮，将上述上下运动单元与上述单一驱动单元连接、分离的一个离合件；以及能够吸和、推离上述另一个摩擦轮，将上述回转运动单元与上述单一驱动单元连接、分离的另一个离合件。此外，本技术的另一技术方案是上述上下运动单元的多个皮带轮之中的、不与上述传递单元的上述斜齿盘连接的至少I个皮带轮设有限制该皮带轮的回转的限制单J L ο此外，本技术的另一技术方案是一种临床分析装置，其特征在于，具有以上所述的分注装置。根据本技术，能够利用单一驱动单元实现分注单元的上下和回转运动，使分注装置及具有该分注装置的临床分析装置的部件精简、体积减小。【附图说明】图1是涉及本技术的临床分析装置的结构的示意框图。图2是涉及本技术的分析部的立体结构示意图。图3是本技术的分注装置的立体图。图4是本技术的分注装置的主视图。图5A、图5B是本技术的分注装置的上下运动单元动作时的示意图。图6A、图6B是本技术的分注装置的回转运动单元动作时的示意图。图7A、图7B是本技术的分注装置的变形例的动作时的示意图。图8A、图SB是本技术的分注装置使分注臂进行上下运动的动作示意图。图9A、图9B是本技术的分注装置使分注臂进行回转运动的动作示意图。附图标记说明:I 分注探针；2 分注臂；3 臂支承部件；4 皮带；5 皮带轮；6 皮带轮；7 轴；8 第I电磁铁；9 第2电磁铁；10第I摩擦轮；11第2摩擦轮；12第I斜齿盘；13第2斜齿盘；14 电机；15锁紧机构；100分注单元；200上下运动单元；300回转运动单元；400单一驱动单元；500传递单元。【具体实施方式】图1是涉及本技术的临床分析装置的结构的示意框图。作为临床分析装置的一种的生化分析装置80包括:对各种测定项目的针对每个试样所选择输入的测定项目进行测定的分析部20;进行分析部20的测定动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分注装置，其特征在于，包括：分注单元，分注试样或者试药；分注臂，保持上述分注单元；臂支承部件，在水平方向上使上述分注臂回转自如地支承上述分注臂，并且该臂支承部件在铅垂方向上移动自如；上下运动单元，使上述臂支承部件进行上下运动；回转运动单元，具有与上述上下运动单元平行地设置的回转轴，通过该回转轴的回转，使分注臂在水平方向上进行回转运动；单一驱动单元，使驱动回转轴位于上述回转运动单元的回转轴的轴心方向或者与该轴正交的方向的任一方，经由该驱动回转轴向上述上下运动单元以及上述回转运动单元供给驱动力；以及传递单元，与上述单一驱动单元连接，具有将相互正交的两个轴作为中心进行回转的至少2个回转体，通过各自的回转体的回转，向上述上下运动单元和上述回转运动单元的每个单元传递来自上述单一驱动单元的驱动力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王新珉，于晓峰，宋绍轩，张巧丽，于春红，朱胜男，
申请(专利权)人：东芝医疗系统株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
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