一种背胶贴合设备制造技术

本发明专利技术公开了一种背胶贴合设备，包括机座、送胶机构、送贴机构、控制器；送贴机构安装在机座的平面上；送胶机构安装在机座一侧上，与送贴机构对位配合；控制器安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合。本发明专利技术结构简单，设计合理，实现PCB板贴背胶自动化，适用于PCB/FPC/SMT行业所有需要贴标签的线路板，通用性好，加工效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化机加工领域，具体的说是一种具备有自动取胶、对位、校正、装贴的背胶贴合设备。
技术介绍
随着各类电子数码产品被广泛使用，PCB、FPC、SMT的生产量越来越大，在实践中，由于设计和使用需要，需要对电路板的部分位置进行标识和加强，为实现上述目的，一般都通过贴合背胶进行实现。而由于背胶的形状是非固定的，其因不同电路板以及不同使用需要，大小形状都有明显差异，这就使得自动化加工较难实现，故，现在都是通过人工完成相关的加工。但由于人工操作存在费时费力，且品质一致性差的缺陷，行业内亟待一种能自动化完成上述工作的背胶贴合设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现在技术所存在的不足，提供一种背胶贴合设备。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种背胶贴合设备，包括机座、送胶机构、送贴机构、控制器；送贴机构安装在机座的平面上；送胶机构安装在机座一侧上，与送贴机构对位配合；控制器安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合；送贴机构包括导轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工组组件；Y向导轨组的导轨通过导轨基块安装在机座上；X向料槽安装在Y向导轨组下方；X向料槽内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；X向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往复直线运动；>工作组件安装在X向导轨组上，与之配合；工作组件包括CCD相机、活动块、工作臂、固定安装在X向导轨组上的步进电机以及与步进电机相连的传动丝杆；活动块与X向导轨组及传动丝杆连接配合，其可在步进电机的驱动下实现沿X向导轨作往复直线运动；送胶机构包括支架、胶带轮组、气缸、剥胶块；支架上设有用于安装胶带卷的轴杆，以及与胶带配合的若干导带轮；胶带轮组安装在支架上，通过步进电机进行驱动；剥胶块通过气缸安装在支架上，与导带轮及胶带轮组对位配合；机座上还安装有预定位组件，位于送贴机构与送胶机构间；预定位组件包括若干照明用发光源以及CCD相机；控制器通过线缆与送贴机构及送胶机构内的气缸、电机连接配合；控制器还与工作组件内的CCD相机以及预定组件内的CCD相机通过线缆相连；控制器包括显示屏幕、PLC处理模块、存储模块。进一步的说，X向料槽的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。进一步的说，机座上方安装有机罩，用于将各机构组件包覆，进而保护。进一步的说，工作臂上安装有用于照明用的发光源。进一步的说，导轨基块由人造大理石制成，并通过螺栓固定在机座上。进一步的说，工作臂包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组；杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在在径向及轴向自由运动；杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连接配合，杆体底端安装有吸盘组；升降电机安装在因定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合；杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。进一步的说，机座内安装有与送胶机构及送贴机构内气缸连接配合的空压设备。进一步的说，导轨基块上安装有用于驱动X向导轨组的驱动电机以及与电机主轴相连并插入X向导轨组中与之配合的传动丝杆。本专利技术结构简单，设计合理，实现PCB板贴背胶自动化，适用于PCB/FPC/SMT行业所有需要贴标签的线路板，通用性好，加工效率高。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例去除机罩后的结构示意图。图3是本专利技术实施例中送胶机构的结构示意图。具体实施方式为方便对本专利技术作进一步的的理解，现结合附图举出实施例，对本专利技术作进一步的说明。实施例：如图1-3所示，包括机座1、送胶机构、送贴机构、控制器；送贴机构安装在机座1的平面上；送胶机构安装在机座1一侧上，与送贴机构对位配合；控制器2安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合；送贴机构包括导轨基块3、X向导轨组4、Y向导轨组5、X向料槽6、工组组件7；Y向导轨组5的导轨通过导轨基块3安装在机座1上；X向料槽6安装在Y向导轨组5下方；X向料槽6内设有电机8以及与该电机8配合的滚轮组9，通过该电机8驱动滚轮组9运动，进而实现移料；X向导轨组4架装在Y向导轨组5上，并可整体沿Y向导轨组5作往复直线运动；工作组件7安装在X向导轨组4上，与之配合；工作组件7包括CCD相机10、活动块11、工作臂12、固定安装在X向导轨组4上的步进电机13以及与步进电机相连的传动丝杆；活动块11与X向导轨组4及传动丝杆14连接配合，其可在步进电机13的驱动下实现沿X向导轨4作往复直线运动；送胶机构包括支架15、胶带轮组16、气缸、剥胶块17；支架15上设有用于安装胶带卷的轴杆18，以及与胶带配合的若干导带轮19；胶带轮组16安装在支架15上，通过步进电机进行驱动；剥胶块17通过气缸安装在支架15上，与导带轮19及胶带轮组16对位配合；机座1上还安装有预定位组件20，位于送贴机构与送胶机构间；预定位组件20包括若干照明用发光源以及CCD相机；控制器2通过线缆与送贴机构及送胶机构内的气缸、电机连接配合；控制器2还与工作组件7内的CCD相机10以及预定组件20内的CCD相机通过线缆相连；控制器2包括显示屏幕、PLC处理模块、存储模块。X向料槽6的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽6的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。机座1上方安装有机罩21，用于将各机构组件包覆，进而保护。工作臂12上安装有用于照明用的发光源。导轨基块3由人造大理石制成，并通过螺栓固定在机座1上。工作臂12包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组22；杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在在径向及轴向自由运动；杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连接配合，杆体底端安装有吸盘组22；升降电机安装在因定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合；杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。机座1内安装有与送胶机构及送贴机构内气缸连接配合的空压设备。导轨基块3上安装有用于驱动X向导轨组4的驱动电机13以及与电机主轴相连并插入X向导轨组4中与之配合的传动丝杆14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背胶贴合设备，其特征在于：包括机座、送胶机构、送贴机构、控制器；送贴机构安装在机座的平面上；送胶机构安装在机座一侧上，与送贴机构对位配合；控制器安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合；送贴机构包括导轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工组组件；Y向导轨组的导轨通过导轨基块安装在机座上；X向料槽安装在Y向导轨组下方；X向料槽内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；X向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往复直线运动；工作组件安装在X向导轨组上，与之配合；机座上还安装有预定位组件，位于送贴机构与送胶机构间；预定位组件包括若干照明用发光源以及CCD相机；控制器通过线缆与送贴机构及送胶机构内的气缸、电机连接配合。

【技术特征摘要】
1.一种背胶贴合设备，其特征在于：包括机座、送胶机构、送
贴机构、控制器；送贴机构安装在机座的平面上；送胶机构
安装在机座一侧上，与送贴机构对位配合；控制器安装在
机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合；送贴机构包括导
轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工组组件；Y
向导轨组的导轨通过导轨基块安装在机座上；X向料槽安装
在Y向导轨组下方；X向料槽内设有电机以及与该电机配合
的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；X
向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往
复直线运动；工作组件安装在X向导轨组上，与之配合；机
座上还安装有预定位组件，位于送贴机构与送胶机构间；预
定位组件包括若干照明用发光源以及CCD相机；控制器通过
线缆与送贴机构及送胶机构内的气缸、电机连接配合。
2.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于：工
作组件包括CCD相机、活动块、工作臂、固定安装在X向导
轨组上的步进电机以及与步进电机相连的传动丝杆；活动块
与X向导轨组及传动丝杆连接配合，其可在步进电机的驱动
下实现沿X向导轨作往复直线运动。
3.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于：送

\t胶机构包括支架、胶带轮组、气缸、剥胶块；支架上设有用
于安装胶带卷的轴杆，以及与胶带配合的若干导带轮；胶带
轮组安装在支架上，通过步进电机进行驱动；剥胶块通过气
缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丙生，李永强，
申请(专利权)人：李丙生，李永强，
类型：发明
国别省市：广东;44