本实用新型专利技术公开了一种管柱夹持装置，包括钳体(1)、安装于所述钳体(1)上且与所述钳体(1)转动连接的第一夹持臂(7)和第二夹持臂(8)、分别与所述第一夹持臂(7)和所述第二夹持臂(8)铰接的第一连杆(2)和第二连杆(4)，以及与所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)的另一端均铰接的推拉杆(3)，当所述推拉杆(3)沿其轴线方向运动至使所述第一连杆(2)、所述第二连杆(4)和所述推拉杆(3)在同一条直线上时，所述第一夹持臂(7)与所述第二夹持臂(8)机械锁止。该管柱夹持装置有效地解决了夹持装置在夹持管柱过程中管柱不稳定等问题。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述管柱夹持装置的排管机。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油设备领域，特别是涉及一种管柱夹持装置。此外，本技术还涉及一种包括上述管柱夹持装置的排管机。
技术介绍
现有技术中，夹持装置在夹持管柱过程中，夹持管柱不稳定，安全可靠性较差，夹持管柱位置不够精确，夹持装置结构不紧凑，尺寸较大，性能单一。综上所述，如何有效地解决夹持装置在夹持管柱过程中管柱不稳定等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管柱夹持装置，该管柱夹持装置有效地解决了夹持装置在夹持管柱过程中管柱不稳定等问题；本技术的另一目的是提供一种包括上述管柱夹持装置的排管机。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种管柱夹持装置，包括钳体、安装于所述钳体上且与所述钳体转动连接的第一夹持臂和第二夹持臂、分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂铰接的第一连杆和第二连杆，以及与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均铰接的推拉杆，当所述推拉杆沿其轴线方向运动至使所述第一连杆、所述第二连杆和所述推拉杆在同一条直线上时，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂机械锁止。优选地，所述推拉杆通过伸缩缸驱动，所述伸缩缸的伸缩杆与所述推拉杆的端部连接。优选地，所述伸缩杆与所述推拉杆通过螺纹连接。优选地，当所述伸缩缸运动至最大行程时，使所述第一连杆、所述第二连杆和所述推拉杆在同一条直线上。优选地，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的夹持端的末端具有弧形向内弯曲的钩头。优选地，所述推拉杆具有与所述第一连杆铰接的第一铰接部和与所述第二连杆铰接的第二铰接部。优选地，所述第一夹持臂与所述第一连杆之间、所述第二夹持臂与所述第二连杆之间、所述第一连杆与所述推拉杆之间，以及所述第二连杆与所述推拉杆之间均通过销轴铰接。优选地，所述钳体为能够封装所述第一夹持臂、所述第二夹持臂、所述第一连杆、所述第二连杆和所述推拉杆的保护罩，所述保护罩上具有管柱通过的开口和所述伸缩杆穿过的通孔。本技术还提供一种排管机，包括排管机本体以及和所述排管机本体连接的管柱夹持装置，所述管柱夹持装置具体为上述任一项所述的管柱夹持装置。本技术所提供的管柱夹持装置，主要是夹持和移动管柱，并不实现提取功能，将管柱从游车大钩处移运至二层台的指梁，其钻台面上需要人工来实现管柱的移运，并将管柱移运至钻台面上的立根盒相对应处。管柱夹持装置包括钳体、第一夹持臂和第二夹持臂、第一连杆和第二连杆以及推拉杆，第一夹持臂和第二夹持臂安装于钳体上，且与钳体转动连接，具体可以通过固定转轴连接，钳体为第一夹持臂和第二夹持臂提供工作空间。第一夹持臂和第二夹持臂均具有夹持端和连接端，管柱夹持于两者的夹持端之间，连接端分别与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆和第二连杆的另一端均与推拉杆铰接。推拉杆沿其轴线方向运动，向靠近井口方向运动，通过推拉杆的带动下，向井口方向运动，将力传递给第一连杆和第二连杆，进而带动第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过固定转轴转动，直至第一连杆、推拉杆、第二连杆处在同一条直线上，此时推拉杆停止，管柱夹持装置将管柱夹持，具体地说，管柱夹持装置在井口或二层台指梁夹持管柱，并夹持及移动管柱至二层台指梁处或井口，并实现第一夹持臂和第二夹持臂机械锁止，保证管柱不会脱开。管柱夹持装置在移运管柱时，到达井口或二层台指梁处，由游车大钩夹持住管柱后，推拉杆向远离井口方向运动，通过推拉杆的带动下，使第一夹持臂和第二夹持臂离开自动夹紧状态，将力传递给第一连杆和第二连杆，带动第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过固定转轴转动，管柱夹持装置松开管柱。本技术所提供的管柱夹持装置，结构紧凑，尺寸小，能够对管柱进行夹持和推动，当第一连杆、推拉杆、第二连杆处在同一条直线上时，管柱夹持装置将管柱夹持，实现第一夹持臂和第二夹持臂机械锁止，保证管柱不会脱开，具有防倾倒功能，使管柱在夹持过程中更加安全可靠，夹持管柱位置精确。本技术还提供一种排管机，包括排管机本体以及和排管机本体连接的管柱夹持装置，该管柱夹持装置具体为上述任一种管柱夹持装置。由于上述的管柱夹持装置具有上述技术效果，具有该管柱夹持装置的排管机也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种具体实施方式所提供的管柱夹持装置夹持管柱的状态示意图；图2为管柱夹持装置松开管柱的状态示意图。附图中标记如下：1-钳体、2-第一连杆、3-推拉杆、4-第二连杆、5-销轴、6-固定转轴、7-第一夹持臂、8-第二夹持臂。具体实施方式本技术的核心是提供一种管柱夹持装置，该管柱夹持装置有效地解决了夹持装置在夹持管柱过程中管柱不稳定等问题；本技术的另一核心是提供一种包括上述管柱夹持装置的排管机。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本技术中一种具体实施方式所提供的管柱夹持装置夹持管柱的状态示意图；图2为管柱夹持装置松开管柱的状态示意图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的管柱夹持装置，主要是夹持和移动管柱，并不实现提取功能，将管柱从游车大钩处移运至二层台的指梁，其钻台面上需要人工来实现管柱的移运，并将管柱移运至钻台面上的立根盒相对应处。管柱夹持装置包括钳体1、第一夹持臂7和第二夹持臂8、第一连杆2和第二连杆4以及推拉杆3，第一夹持臂7和第二夹持臂8安装于钳体1上，且与钳体1转动连接，具体可以通过固定转轴6连接，钳体1为第一夹持臂7和第二夹持臂8提供工作空间。第一夹持臂7和第二夹持臂8均具有夹持端和连接端，管柱夹持于两者的夹持端之间，连接端分别与第一连杆2和第二连杆4铰接，第一连杆2和第二连杆4的另一端均与推拉杆3铰接。推拉杆3沿其轴线方向运动，向靠近井口方向运动，通过推本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管柱夹持装置，其特征在于，包括钳体(1)、安装于所述钳体(1)上且与所述钳体(1)转动连接的第一夹持臂(7)和第二夹持臂(8)、分别与所述第一夹持臂(7)和所述第二夹持臂(8)铰接的第一连杆(2)和第二连杆(4)，以及与所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)的另一端均铰接的推拉杆(3)，当所述推拉杆(3)沿其轴线方向运动至使所述第一连杆(2)、所述第二连杆(4)和所述推拉杆(3)在同一条直线上时，所述第一夹持臂(7)与所述第二夹持臂(8)机械锁止。
【技术特征摘要】
1.一种管柱夹持装置，其特征在于，包括钳体(1)、安装于所述钳体(1)上且与所述钳体(1)转动连接的第一夹持臂(7)和第二夹持臂(8)、分别与所述第一夹持臂(7)和所述第二夹持臂(8)铰接的第一连杆(2)和第二连杆(4)，以及与所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)的另一端均铰接的推拉杆(3)，当所述推拉杆(3)沿其轴线方向运动至使所述第一连杆(2)、所述第二连杆(4)和所述推拉杆(3)在同一条直线上时，所述第一夹持臂(7)与所述第二夹持臂(8)机械锁止。
2.根据权利要求1所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述推拉杆(3)通过伸缩缸驱动，所述伸缩缸的伸缩杆与所述推拉杆(3)的端部连接。
3.根据权利要求2所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆与所述推拉杆(3)通过螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的管柱夹持装置，其特征在于，当所述伸缩缸运动至最大行程时，使所述第一连杆(2)、所述第二连杆(4)和所述推拉杆(3)在同一条直线上。
5.根据权利要求4所述的管柱夹持装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪达，张鹏，张济，王吉东，张炜，张龙，乔涛涛，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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