一种电工钢叠装系数检测方法技术

本发明专利技术涉及一种电工钢叠装系数检测方法,开始人工把元件组放在固定台；该方法包括下述步骤：在计算机输入元件组的数量，机器人夹紧元件组移到尺寸测量装置并把元件组转90°，尺寸测量装置测量元件组的尺寸并输给计算机，机器人夹紧元件组移到电子称由电子称称元件组的质量并输给计算机，机器人夹紧元件组移到叠装系数测量仪旁再把元件组转90°，叠装系数测量仪检测元件组的叠装高度把测量的数据输给计算机，机器人夹紧元件组移到试样收集装置将收到的元件组信号传输给计算机。机器人转身，移到开始的位置，再检测另一个元件组，循环检测，直检测结束。本电工钢叠装系数检测方法检测速度快，检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及,开始人工把元件组放在固定台；该方法包括下述步骤：在计算机输入元件组的数量，机器人夹紧元件组移到尺寸测量装置并把元件组转90°，尺寸测量装置测量元件组的尺寸并输给计算机，机器人夹紧元件组移到电子称由电子称称元件组的质量并输给计算机，机器人夹紧元件组移到叠装系数测量仪旁再把元件组转90°，叠装系数测量仪检测元件组的叠装高度把测量的数据输给计算机，机器人夹紧元件组移到试样收集装置将收到的元件组信号传输给计算机。机器人转身，移到开始的位置，再检测另一个元件组，循环检测，直检测结束。本电工钢叠装系数检测方法检测速度快，检测效率高。【专利说明】
:本专利技术属于电工钢性能检测的方法，特别是涉及一种电工钢叠装系数检测的方法。
技术介绍
电工钢产品出厂前要进行多项性能的检测，其包括磁特性(比总损耗、磁极化强度)、几何特性和偏差(厚度差、宽度、长度、镰刀弯、残余曲率、毛刺高度)、工艺特性(密度、叠装系数、弯曲次数、绝缘涂层电阻、力学性能)项目。几何特性和偏差中的项目要在生产线完成检测，其它项目要离线完成检测。而磁特性中的比总损耗、磁极化强度和工艺特性中的叠装系数、绝缘电阻、力学性能又是检测量最大的几个项目。对于单项目手工检测，按现代技术来说，都不存在太大问题，并且在大量应用，但随着社会对电工钢需求的增加，各企业电工钢的产量也在不断的增加，这样就带来了检测量的不断增加，从而带来人员需求的不断增加，加大了企业的人力成本。在电工钢检测领域，为了化解由于检测能力不足、人员成本上升所带来的压力，自动检测方法在电工钢检测领域就显得由为重要。【专利技术内容】本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电工钢叠装系数自动检测的方法，该检测方法检测速度快，检测效率高。本专利技术所采用的技术构思是:安装在机器人侧边的尺寸测量装置、安装在机器人侧边的电子秤、安装在机器人侧边的叠装系数测量仪、安装在机器人侧边的试样收集装置、安装在机器人旁的固定台，上述所有装置通过电缆与电计算机连接，实现检测全过程的自动化方式。本电工钢叠装系数检测方法，设施该方法的系统包括固定台、尺寸测量装置、电子秤、叠装系数测量仪、试样收集装置、机器人与计算机，固定台、尺寸测量装置、电子秤、叠装系数测量仪、试样收集装置、机器人分别由固定电缆、尺寸测量电缆、电子秤电缆、系数测量电缆、试样收集电缆及机器人电缆与计算机连接，由计算机统一控制上述六个装置的动作，并能接收各装置输给计算机的数据； 机器人具有把工件(元件组)在水平方向沿工件的纵向变换角度的机械手，机械手能放到固定台、尺寸测量装置、电子秤、叠装系数测量仪与试样收集装置的工作台；机械手能夹紧被测的元件组，即夹的力X元件的摩擦系数>大于元件组的重量的5倍，并能松开元件组，四个手指与元件组之间的距离大于5mm，四个手指都有具有弹性和摩擦的薄片；能升起机械手，移动到指定的位置，转动后移动到初始位置。固定台有放置元件组的位置设置长条形浅槽。在检测前机器人在固定台旁边，人工把元件组按元件组的宽度方向竖立放置，把元件组水平放置在固定台； 打开计算机(和给整个系统加电)后，在计算机人工输入(或外部网络传入)需要检测的元件组的数量(元件组的数量最小等I于或元件组的数量大于I) 与基本信息，元件组的基本信息有批号，炉号，钢号与密度P(单位为千克每立方米，符号为kg/m3)。该方法包括下述步骤: 按电工钢叠装系数检测按键后(即开始检测)，计算机将开始启动指令传给机器人，机器人把机械手伸到固定台的对应位置，从固定台夹紧元件组，抬起机械手。机械人在计算机的控制下，机械人移动到尺寸测量装置，元件组保持在水平方向的位置，机械手把元件组转90°，元件组平面朝上;把机器手伸到尺寸测量装置，松开机械手，放下元件组，然后抬起机械手到设定位置等待尺寸测量。尺寸测量装置测量元件组的尺寸，用尺寸测量装置的纵横两个方向的各两个光栅尺，对元件组的平均宽度和平均长度进行同时测量；同时将测量的数据输给计算机，一般输给计算机的数据有平均长度L，(单位为米，符号为m)和平均宽度b(单位为米，符号为m)。然后机器人把机械手伸到尺寸测量装置，夹紧元件组并抬起机械手。机器人抬起机械手后，便移动到电子称旁，元件组平面朝上，把机械手连同元件组放到电子称，松开机械手，并抬起机械手到设定位置等待称重。电子称称元件组质量m(单位为千克，符号为kg)，把质量数据输入计算机;机器人再把手又伸到电子称所元件组处，夹紧元件组，抬起机械手。机器人在计算机的控制下，移动到叠装系数测量仪旁，把机械手连同元件组伸到叠装系数测量仪元件组放置处，机械手再把元件组转90° (相对于电子称放置方向，如在固定台上放置方向一样)，电工钢片的宽度方向竖直向上，(固定位置固定方向，按宽度方向竖立放置)，松开机械手并抬起到设定位置。叠装系数测量仪检测元件组，在水平方向测量元件组的叠装高度(即测量叠片的总厚度)h(单位为米，符号为m)，把测量的数据输给计算机。机器人把机械手伸到叠装系数测量仪，夹紧元件组，抬起机械手。然后机器人移动到试样收集装置，机器人松开机械手，放下元件组到指定位置，抬起机械手，并将试样收集装置收到的元件组信号传输给计算机。到此，电工钢叠装系数对一组元件组的检测结束，计算机中按以设定的叠装系数计算公式算出这个元件组8的叠装系数f:。f=m/ (pXbXLXh) 其中，m，元件组质量，单位为千克，符号为kg;(这里的质量m与GB/T19289 — 2003标准中所用一致) P，元件组材料的密度(给定)，单位为千克每立方米，符号为kg/m3; b，元件组平均宽度，单位为米，符号为m; h，叠装系数测量仪上测量的叠装高度，单位为米，符号为m; L，元件组平均长度，单位为米，符号为m。机器人转身，移动到开始的位置，即机器人返回到固定台旁边。检测是否结束，由程序的判断语句进行判断，因有输入的要检测的元件组的组数，(判断检测是否完的方式有多种，如可以间断性的把元件组加到固定台，只要固定台有元件组，检测系统即进入循环。本专利技术主要是以检测的次数与要检测的元件组的组数关系判断的，当检测的次数小于要检测的元件组的组数时，计算机程序使检测系统进入循环检测，当检测的次数等于要检测的元件组的组数时，检测结束。)电工钢性能检测设备在计算机程序进入循环，机器人把机械手伸到固定台的工作台，又开始新的循环，检测设备又进行一次检测循环，直到计算机中没有需要检测的元件组的信息，计算机程序结束检测工作，便结束程序的运行即结束电工钢性能检测设备的检测。本专利技术的有益效果是:本专利技术解决了人员不足的压力，降低了人力成本，提高了生产效率，实现叠装系数测量过程自动化。【附图说明】图1是本电工钢叠装系数检测方法所用的装置组成示意图。图2是尺寸测量装置俯视方向示意图。图3是计算机控制流程示意图。图4是固定台俯视方向示意图。上述图中 I 一固定台，1.1 一固定台电缆，2—尺寸测量装置，2.1—尺寸测量电缆，3—电子秤，3.1 —电子秤电缆，4一叠装系数测量仪，4.1一系数测量电缆，5—试样收集装置，5.1—试样收集电缆，6—机器人，6.1 —机器人电缆，7—计算机，8—兀件组，9一机械手夹紧装置，10 —光栅尺，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电工钢叠装系数检测方法,人工把元件组(8)放置在固定台(1)；它包括下述的步骤：打开计算机(7)，输入需要检测的元件组(8)的数量与基本信息，元件组(8)的基本信息有批号，炉号，钢号与密度ρ；开始检测后，机器人(6)把机械手伸到固定台(1)的对应位置，从固定台(1)夹紧元件组(8)，抬起机械手；机械人(6)移动到尺寸测量装置(2)，机械手把元件组(8)转90°，把机器手伸到尺寸测量装置(2)，放下元件组(8)；尺寸测量装置(2)测量元件组(8)的尺寸，纵横两个方向的各两个光栅尺，对元件组(8)的平均宽度b和平均长度L进行同时测量；并将测量的数据输给计算机(7)；然后机器人(6)的机械手夹紧元件组(8)并抬起机械手移动到电子称(3)旁，把元件组(8)放到电子称(3)，松开机械手并抬起机械手；电子称(3)称元件组(8)质量m，把质量数据输入计算机(7)；机器人(6)用机械手夹紧元件组(8)，抬起机械手，移动到叠装系数测量仪(4)旁，把机械手伸到叠装系数测量仪(4)元件组(8)放置处，机械手再把元件组(8)转90°，松开机械手并抬起机械手；叠装系数测量仪(4)检测元件组(8)，在水平方向测量元件组(8)的叠装高度h，把测量的数据输给计算机(7)；机器人(6)把机械手伸到叠装系数测量仪(4)，夹紧元件组(8)，抬起机械手移动到试样收集装置(5)，机器人(6)松开机械手，放下元件组(8)并抬起机械手，将试样收集装置(5)收到的元件组(8)信号传输给计算机(7)；机器人(6)转身，返回到固定台(1)旁边。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭忠义，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14