一种直驱式AC轴双摆铣头制造技术

本发明专利技术涉及一种直驱式AC轴双摆铣头。本发明专利技术选择叉形结构作为A轴和C轴部分的整体支撑。主轴(2)驱动机床主切削运动。第二电机(17)直接驱动铣头沿C轴的旋转运动，实现C轴±360°回转，第一电机(4)直接驱动铣头沿A轴的摆动，实现A轴±115°摆动。主轴(2)、两个电机所需气、液、电管线等均集中布置于铣头内部，不受旋转运动的限制。本发明专利技术与现有技术相比，其突出特点是“零传动”，并装有水油气旋转转换器，具有高精密、高转速、体积小、制造成本低、结构简单等优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种直驱式AC轴双摆铣头，属于双摆铣头

技术介绍
现有的双摆铣头的机械传动链中存在机械噪声，高速旋转部件旋转的不平衡带来的动噪声高。同时，传统结构为满足大扭矩输出，不得不增加2到3级减速机，由于传动间隙的存在，严重增大了铣头的累积传动误差，影响机床的加工精度，同时，也给精确控制带来了很大困难。另外，采用普通电机驱动通常要经过笨重的级减速机构后才能满足系统的扭矩输出要求。再者，现有技术容易导致由于机床振动和主轴高速转动导致的零件疲劳失效、机件松动、变形、磨损等故障，同时存在泄漏润滑油的问题，对于设备的调试、安装、维护要求也较高。目前，五轴联动机床是在3个直线坐标运动的基础上，加上2个角坐标运动，实现机床(铣床)与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度(在一定的可加工范围内)的加工。目前五轴联动机床上的关键部件AC轴都是由欧洲、美国、日本等国外进口，价格昂贵且体积大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直驱式AC轴双摆铣头，其具有“零传动”的特点，并装有水油气旋转转换器，具有高精密、高转速、体积小、制造成本低、结构简单的特点。具体的，本专利技术提供一种直驱式AC轴双摆铣头，所述直驱式AC轴双摆铣头的结构如下：电主轴(2)安装在主体(1)的凹槽内，通过螺母将第一轴承套(7)固定在主体(1)上，通过螺母将第一轴承(6)固定在电主轴(2)上，连接件(5)连接第一电机(4)与电主轴(2)，第一电机(4)通过螺母固定在第一轴承套(7)上，第一电机(4)可直接驱动电主轴(2)；第二轴承套(10)通过螺母固定在主体(1)上，第二轴承(9)安装在第二轴承套(10)中，并通过螺母将第二轴承(9)固定在电主轴(2)上，水油气旋转转换器(8)安装在第二轴承(9)内，并通过螺母将水油气旋转转换器(8)固定在电主轴(2)上；第三轴承(15)固定在连接座(13)内；花键(16)连接主体(1)与第二电机(17)，第二电机(17)安装在连接座(13)上，连接座(13)用螺母固定在主体(1)上。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述连接件(5)两头是花键。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述直驱式AC轴双摆铣头还包括第一侧板(3)和第二侧板(11)，分别卡合安装在主体(1)的两个侧面。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述直驱式AC轴双摆铣头还包括第一信号接收器(12)，其安装在主体(1)上。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述直驱式AC轴双摆铣头还包括第二信号接收器(14)，其安装在连接座(13)内。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述直驱式AC轴双摆铣头还包括主体外壳(18)，其安装在主体(1)上部，主体顶面板(19)安装在主体外壳(18)上。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述水油气旋转转换器(8)包括：固定主件；主体底座，以及顺次安装在主体底座上的五个连接件，五个连接件之间形成四个进水口和五个出水口；四个进水管，所述四个进水管的一端分别连接上述四个进水口，另一端分别穿过所述主体底座连接外部入水管；五个出水管，所述五个出水管的一端分别连接上述五个出水口，另一端分别穿过上述固定主件并分别连接五个固定水嘴。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述主体底座与连接件之间，以及各个连接件之间通过密封圈、轴承件和轴承钢珠相结合的方式固定连接在一起。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述进水口和出水口上均具有环型槽，所述进水管和出水管均安装在所述环型槽内。进一步，如上所述的直驱式AC轴双摆铣头，所述环形槽之间安装有密封圈。本专利技术中，双摆铣头的A、C轴都由伺服电机直接驱动，取代了传统的齿轮、蜗轮蜗杆的传动结构，省去中间传动环节，实现铣头部件的“零传动”。较传统结构而言其优点如下：(1)运转平稳，噪声小。原本存在于机械传动链中的机械噪声不复存在，高速旋转部件旋转不平衡带来的振动噪声亦大为降低。(2)控制精度高，机床的加工精度提高。伺服电机可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并能快速反应，采用伺服电机后，进一步提高了系统增益，有效的控制了控制对象的静态、动态误差，从而有效的提高了铣头的精度和重复定位精度。(3)结构紧凑，体积小，重量轻。本专利技术的直驱式结构取代传统减速机构，减少了铣头零部件，简化结构，使得拆装极为方便，同时减少了运动部件的质量，提高了铣头的固有频率。(4)高效节能。一方面，采用直驱式结构大大简化了系统的传动链，减少了中间环节的能量损耗，提高了其综合效率；另一方面，伺服电机多为永磁电机，具备高功率因数、高效率等优点。(5)可靠性高。采用直驱式结构后，由机床振动和主轴高速转动导致的零件疲劳失效、机件松动、变形、磨损等故障将大为降低，同时泄漏润滑油的问题将得到很大的改善，对于设备的调试、安装、维护要求也大为降低。附图说明图1为本专利技术直驱式AC轴双摆铣头的结构剖面图。图2为本专利技术直驱式AC轴双摆铣头的结构分解示意图。图3为本专利技术直驱式AC轴双摆铣头的主视图。图4为本专利技术直驱式AC轴双摆铣头的仰视图。图5为本专利技术水油气旋转转换器结构横截面示意图。图6为本专利技术水油气旋转转换器结构侧视图。图7为本专利技术水油气旋转转换器结构主视图。图8为本专利技术中直驱式AC轴双摆铣头主体的主视图。图9为本专利技术中直驱式AC轴双摆铣头主体顶面板的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1-4所示，本专利技术所提供的直驱式AC轴双摆铣头包括：C轴单元、A轴单元。所述A轴单元包括如下结构：电主轴(2)安装在主体(1)的凹槽内，通过螺母将第一轴承套(7)固定在主体(1)上，通过螺母将第一轴承(6)固定在电主轴(2)上，连接件(5)连接第一电机(4)与电主轴(2)，连接件(5)两头是花键，第一电机(4)通过螺母固定在第一轴承套(7)上，由第一电机(4)直接驱动电主轴(2)，实现A轴摆动±120度。第一侧板(3)卡合安装在主体(1)上。第二轴承套(10)通过螺母固定在主体(1)上，第二轴承(9)安装在第二轴承套(10)中，并通过螺母将第二轴承(9)固定在电主轴(2)上，水油气旋转转换器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直驱式AC轴双摆铣头，其特征在于：所述直驱式AC轴双摆铣头的结构如下：电主轴(2)安装在主体(1)的凹槽内，通过螺母将第一轴承套(7)固定在主体(1)上，通过螺母将第一轴承(6)固定在电主轴(2)上，连接件(5)连接第一电机(4)与电主轴(2)，第一电机(4)通过螺母固定在第一轴承套(7)上，第一电机(4)可直接驱动电主轴(2)；第二轴承套(10)通过螺母固定在主体(1)上，第二轴承(9)安装在第二轴承套(10)中，并通过螺母将第二轴承(9)固定在电主轴(2)上，水油气旋转转换器(8)安装在第二轴承(9)内，并通过螺母将水油气旋转转换器(8)固定在电主轴(2)上；第三轴承(15)固定在连接座(13)内；花键(16)连接主体(1)与第二电机(17)，第二电机(17)安装在连接座(13)上，连接座(13)用螺母固定在主体(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种直驱式AC轴双摆铣头，其特征在于：
所述直驱式AC轴双摆铣头的结构如下：
电主轴(2)安装在主体(1)的凹槽内，通过螺母将第一轴承套(7)固
定在主体(1)上，通过螺母将第一轴承(6)固定在电主轴(2)上，连接件
(5)连接第一电机(4)与电主轴(2)，第一电机(4)通过螺母固定在第一
轴承套(7)上，第一电机(4)可直接驱动电主轴(2)；
第二轴承套(10)通过螺母固定在主体(1)上，第二轴承(9)安装在
第二轴承套(10)中，并通过螺母将第二轴承(9)固定在电主轴(2)上，
水油气旋转转换器(8)安装在第二轴承(9)内，并通过螺母将水油气旋转
转换器(8)固定在电主轴(2)上；
第三轴承(15)固定在连接座(13)内；花键(16)连接主体(1)与第
二电机(17)，第二电机(17)安装在连接座(13)上，连接座(13)用螺母
固定在主体(1)上。
2.如权利要求1所述的直驱式AC轴双摆铣头，其特征在于：
所述连接件(5)的两头是花键。
3.如权利要求1所述的直驱式AC轴双摆铣头，其特征在于：
所述直驱式AC轴双摆铣头还包括第一侧板(3)和第二侧板(11)，分
别卡合安装在主体(1)的两个侧面。
4.如权利要求1所述的直驱式AC轴双摆铣头，其特征在于：
所述直驱式AC轴双摆铣头还包括第一信号接收器(12)，其安装在主

【专利技术属性】
技术研发人员：葛辉辉，
申请(专利权)人：葛辉辉，
类型：发明
国别省市：浙江;33