一种用于步进式输送的气动双向限位总成制造技术

一种用于步进式输送的气动双向限位总成，属于机械制造领域，转轴限位组件上的限位A块与限位B块，两两一组，相向对应布置，所述限位台阶销轴呈圆凸台状，其上端圆凸台处焊联在所需步进输送的若干台托运小车车体的右下端一侧，且其销轴直径尺寸与转轴限位组件中的两相向限位面间距m尺寸等同；所述气动转向组件位于转轴限位组件一侧，且通过摇臂与转轴限位组件中的转轴实施可转动固联；本发明专利技术解决所需“步进工位”处的步进前行“前推错位”和步进回位“后拉错位”问题，保证“物料”运行到位的准确性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于步进式输送的气动双向限位总成
本专利技术属于机械制造领域，涉及一种在输送线上使用的气动双向限位总成，尤其涉及在输送线上使用的一种用于步进式输送的气动双向限位总成。
技术介绍
在自动化输送线中，步进式输送是最常用的物料输送方式之一，其中，所涉及到的步进式输送装置是一种能够间歇性地输送物料，并能使其步距始终保持同一长度的一种机械传送装置。目前，公知的步进式输送装置，通常采用齿轮齿条机构或四连杆机构或曲柄摇杆机构或其它相似的平移机构,实现其步进式输送功能。上述公知平移机构，虽各有所长，并在各自的应用场合有着积极有益的效果，但对于一些需要同时满足“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”的应用场合而言，还难满足其要求，如，“物料”在运行过程中易被抬起脱离轨道，或因“物料”单向（轴向）尺寸较长，横向运行易出现物料运行偏移和歪斜等。为此，就此问题解决，本申请人前期曾申请了一项“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”技术专利，申请号201520699473.5，申请日2015年9月11日。该专利的具体应用，见后图所述。由图1、图2知，在输送线轨道2的平导轨2a、倒V型导轨2b上（见图3所示），放置有若干台托运小车3,包括：小车滚轮3a、步进撞块3b；还配置有上述该专利所述的“电动双拨叉步进式输送装置”，简称步进输送装置1，包括：基体运行组件1a、双拨叉组件1b、滚动支撑组件1c、齿轮齿条组件1d，系通过基体运行、双拨叉、滚动支撑限位、齿轮齿条传动等组件的设计，满足多个物料在输送线轨道2实施“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”的步进式输送。进一步说明，虽然该专利所述方案可行，具有良好的使用价值，但对于一些“物料”步进运行需在某一局部路段的若干个步进工位处需“到位准确”的应用场合，还存在一些需要解决的问题。如由图3所示，一种拖拉机用的“前驱动转向桥”桥壳零件（简称桥壳零件4），若需提高其内腔4a的清洗品质，则需在步进输送后的某一局部路段，即在实施桥壳零件4清洗的“步进工位”处，采用“探针清洗装置”且通过内腔入口孔径φd1处进入其内腔4a内进行清洗，故此，不仅需其步进输送装置1能满足其“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”的输送需求，而且还应确保其“物料”在该路段的步进工位处能够运行“到位准确”，否则，将不便于“探针”进入内腔4a清洗，而且还易使桥壳零件4的两头外端易与试图进入其内腔4a的清洗“探针”出现运行干涉或蹩卡现象，严重时将损坏“探针”。持续说明：图3所示的“左端探针清洗装置6、右端探针清洗装置7”，包括左端旋转喷嘴6a、右端旋转喷嘴7a，系本申请人为满足桥壳零件4内腔4a清洗，专门设计的一种清洗装置，该装置前期已申请专利并获授权，名称为“一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置”，专利号ZL201520222313.1，授权公告日2015年8月12日。另外，图3所示的“清洗托运车5”，包括平V车轮组件5a、清洗步进撞块5b、定位销5c、定位薄板5d，同上，系本申请人为满足桥壳零件4内外表面清洗，专门设计一种托运小车，包括采取的“一面两销”定位方式等，该装置前期已申请专利名称为“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”，申请号：201521038087.8，申请日：2015年12月15日。下面，再结合图1、图2，具体说明前述“步进输送物料”所需解决的运行“到位准确”问题，如下：1、步进前行“前推错位”问题。由图1知，当步进输送装置1沿拨叉前行方向X前行时，在其滚动支撑组件1c支撑下，齿轮齿条组件1d正向启动运行并使得基体运行组件1a上的若干个双拨叉组件1b向前推送若干个步进撞块3b一并前行，继而迫使若干台托运小车3上小车滚轮3a在输送线轨道2上步进前行一个步距，并可完成若干个其上“物料”的步进前行输送。但是，当齿轮齿条组件1d停止前行即双拨叉组件1b停止向前推送时，由于其前行的惯性作用，托运小车3及其上的“物料”仍可持续向前运行一段距离，因而便会出现所述的“前推错位”问题，出现到位不准确情况。若前行速度越快，则“前推错位”的距离则会越大、越严重。2、步进回位“后拉错位”问题。由图2知，当步进输送装置1沿拨叉后退方向X'回位时，在其滚动支撑组件1c支撑下，齿轮齿条组件1d反向启动运行并使得基体运行组件1a上的若干个双拨叉组件1b一并后行，此时，若干台托运小车3及其上的“物料”理应处于非后行（静止不动）状态，但由于双拨叉组件1b在后行过程中，需触及步进撞块3b，并迫使其拨叉沿转动方向α转动，且借此避免强行拉动托运小车3后行，然而，由于拨叉的转动是否顺畅很容易受到多种外界因素影响，如拨叉与转轴间的长期使用锈蚀等，尤其若受到清洗喷淋水液的长期侵蚀，极易出现转动不顺畅情况，故而便会后拉托运小车3及其上的“物料”后行一段距离，出现所述的“后拉错位”问题，出现到位不准确情况。若拨叉转动越是不畅，则“后拉错位”的距离则会越大、越严重。持续说明：上述图1、图2中所示的托运小车3，若替换成图3中所示清洗托运车5以及桥壳零件4作为被步进输送的“物料”，如同前述，情况是一样的，即同样会出现上述运行过程中的“错位”问题。综上可知，对于一些“物料”在某一局部路段的若干个“步进工位”处需运行“到位准确”的应用场合，目前，还没有公知的技术可阅和借鉴。故此，就其本申请人前期曾申请的“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”专利所述技术方案而言，还难以满足在该方面的应用需求，可以说，这也是一个需要给予解决的实际问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于步进式输送的气动双向限位总成，系通过限位台阶销轴、转轴限位组件、气动转向组件、气控单元的设计，解决本申请人在实施“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”时难以满足其在某一局部路段的若干个“步进工位”处需运行“到位准确”的问题，即在实施“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”步进输送物料的同时，解决所需“步进工位”处的步进前行“前推错位”和步进回位“后拉错位”问题，保证其“物料”运行到位的准确性及可靠性。该气动双向限位总成，构思新颖，结构独特，且易于制作安装，具有很好的配套使用价值。为了实现本专利技术所述的专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：由图4、图5、图6并结合图1至图3以及图7至图16知，一种用于步进式输送的气动双向限位总成，包括若干个限位台阶销轴8、转轴限位组件9、气动转向组件10、气控单元11；所述转轴限位组件9上的限位A块15与限位B块17，两两一组，相向对应布置，即限位A面15a与限位B面17a之间一一相向对应且呈直角90°错位布置；所述限位台阶销轴8呈圆凸台状，其上端圆凸台8a处焊联在所需步进输送的若干台托运小车3车体的右下端一侧，且其销轴直径φd4尺寸与转轴限位组件9中的两相向限位面间距m尺寸等同；所述气动转向组件10位于转轴限位组件9一侧，且通过摇臂18与转轴限位组件9中的转轴12实施可转动固联。由图8、图9、图10、图11、图12并结合图4至图7知，所述转轴限位组件9，包括转轴12、带座轴承13、联接板14、限位A块15、胀紧联接套16、限位B块17；所述限位A块15和限位B块17，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于步进式输送的气动双向限位总成，包括；限位台阶销轴（8）、转轴限位组件（9）、气动转向组件（10）、气控单元（11）；其特征是：所述转轴限位组件（9）上的限位A块（15）与限位B块（17），两两一组，相向对应布置，即限位A面（15a）与限位B面（17a）之间一一相向对应且呈直角90°错位布置；所述限位台阶销轴（8）呈圆凸台状，其上端圆凸台（8a）处焊联在所需步进输送的若干台托运小车（3）车体的右下端一侧，且其销轴直径（φd4）尺寸与转轴限位组件（9）中的两相向限位面间距m尺寸等同；所述气动转向组件（10）位于转轴限位组件（9）一侧，且通过摇臂（18）与转轴限位组件（9）中的转轴（12）实施可转动固联。

【技术特征摘要】
1.一种用于步进式输送的气动双向限位总成，包括；限位台阶销轴（8）、转轴限位组件（9）、气动转向组件（10）、气控单元（11）；其特征是：所述转轴限位组件（9）上的限位A块（15）与限位B块（17），两两一组，相向对应布置，即限位A面（15a）与限位B面（17a）之间一一相向对应且呈直角90°错位布置；所述限位台阶销轴（8）呈圆凸台状，其上端圆凸台（8a）处焊联在所需步进输送的若干台托运小车（3）车体的右下端一侧，且其销轴直径（φd4）尺寸与转轴限位组件（9）中的两相向限位面间距（m）尺寸等同；所述气动转向组件（10）位于转轴限位组件（9）一侧，且通过摇臂（18）与转轴限位组件（9）中的转轴（12）实施可转动固联。2.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气动双向限位总成，其特征是：所述转轴限位组件（9），包括转轴（12）、带座轴承（13）、联接板（14）、限位A块（15）、胀紧联接套（16）、限位B块（17）；所述限位A块（15）和限位B块（17），分别带有限位A面（15a）和限位B面（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，段华荣，郭丹丹，王冲冲，吴军，范巧变，周存堂，丁芳，王智红，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41