The utility model discloses an electric scooter, which comprises a frame, is arranged in the frame below the wheel and the steering rod is arranged on the frame, the frame is equipped with a wheel driving device for driving the rotation of the driving device are arranged on a frame including the motor, battery and drive, the motor is connected with wheel drive, the battery and the driver is coupled with a motor coupled to the drive including: power circuit, main control circuit, current sampling circuit, drive circuit, average current sampling circuit, protection circuit of motor, speed display output circuit. The utility model of the electric scooter, through the motor, batteries and drive settings, you can achieve the effect of electric scooter driving motion effectively, and the driver is provided for the power supply circuit, main control circuit, current sampling circuit, drive circuit, average current sampling circuit, protection circuit of motor effectively played an intelligent the effect of the speed control of electric scooter.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种交通工具，更具体的说是一种电动滑板车。
技术介绍
滑板车(Bicman)是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，滑板车结构包括踏板、设置在踏板下方的车轮以及设置在踏板上方的转向杆，在使用滑板车的时候，只需要手握住转向杆，将一只脚踩到踏板上，使得全身的重力都集中到这只脚上，然后采用另一只脚踩地面，利用踩地面那只脚的运动来实现整个滑板车带着人一起运动，在转弯的过程中，只需要转动转向杆即可，十分的简单方便。
然而由于在滑板车使用的过程中，需要踩地面的那只脚不断的运动提供动力，才能够维持滑板车的运动，因而在将滑板车作为一种交通工具的时候就显得不是很足够。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种不需要人脚踩地面提供动力的电动滑板车。
为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电动滑板车，包括车架、设置在车架下方的车轮以及设置在车架上的转向杆，所述车架上设有用于驱动车轮旋转的驱动装置，所述驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱动器，所述电机与车轮传动连接，所述电池与驱动器耦接后与电机耦接，所述驱动器包括：
电源电路，耦接于电池，以将电池的输出电源转换成电路电源；
主控电路，耦接于电源电路；以接收反馈信号和发出控制信号；
相电流采样电路，耦接于电机，还耦接于主控电路，以采样电机的相电流并传输到主控电路内；
驱动电路，耦接于主控电路，还耦接于电源电路与电机之间，以接收主控电路发出的控制信号，连通电源电路和电机驱动电机运转；>平均电流采样电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，以采样电机的平均电流传输到主控电路内；
电机保护电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，当电机平均电流大于电机保护电路内设阈值时，电机保护电路发出保护信号到主控电路内，主控电路控制驱动电路断开电机与电源电路；
速度显示输出电路，耦接于主控电路，还外接有显示器，用以显示电机转速。
本技术进一步设置为：所述主控电路包括：
主控芯片，该主控芯片具有多个I/O接口，分别与相电流采样电路、平均电流采样电路和电机保护电路耦接，以接收相电流采样信号、平均电流采样信号和电机保护信号，所述多个I/O接口还与驱动电路耦接，以输出驱动信号到驱动电路。
本技术进一步设置为：所述电源电路包括：
转换电路，该转换电路包括第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极耦接一电阻后耦接于电池，还耦接一电容后接地，所述第一三极管的发射极与基极之间耦接有电阻，集电极耦接有电感后作为电源输出，所述第一三极管的基极还耦接于第二三极管的集电极，所述第二三极管的发射极耦接有电阻后接地，基极耦接于第三三极管集电极，所述第三三极管的发射极接地，基极耦接有电阻后接地，该基极还耦接有二极管和电阻后耦接于电感的输出端；
一阶电源电路，该一阶电源电路包括一阶稳压芯片，该一阶稳压芯片的输入端耦接于电感，接地端接地，输出端并联一电容后作为一阶电源输出；
二阶电源电路，该二阶电源电路包括二阶稳压芯片，该二阶稳压芯片的输入端耦接于一阶稳压芯片的输出端，接地端接地，输出端并联一电容后作为二阶电源输出。
本技术进一步设置为：所述相电流采样电路包括A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路，所述A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路均包括：
运算放大器，该运算放大器的输出端耦接于主控芯片的I/O接口，并耦接有相互串联的两个电阻后耦接于平均电流采样电路，反相输入端耦接于上述相互串联的两个电阻之间，所述运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于电机三相接口，该端还耦接有相互并联的二极管和电阻后耦接于二阶稳压芯片的输出端。
本技术进一步设置为：所述驱动电路包括A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路，所述A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路均包括：
第一驱动三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于发射极，并还反接有二极管后耦接于电感，集电极耦接有相互串联的二极管和电阻后耦接有电容后耦接于电机；
第二驱动三级管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，发射极耦接有电阻后耦接于平均电流采样电路，集电极耦接于第一驱动三极管的基极；
第三驱动三极管，该三级管的基极耦接于第一驱动三极管的集电极，集电极耦接于电机，发射极耦接有电阻后耦接于相互串联的二极管和电阻后耦接于第一驱动三极管的集电极；
MOS管，该MOS管的栅极耦接有电阻后耦接于电阻后耦接于第三驱动三极管的发射极，源极耦接于电机，漏极并联一电容后耦接于电机；
其中，A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路的MOS管源极之间采用一个电阻相互连接，一个MOS管的漏极与另一个MOS管源极之间采用两个相互并联的电容耦接。
本技术进一步设置为：所述平均电流采样电路包括：
采样运算放大器，该采样运算放大器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有电容后接地，耦接有电阻后接一阶稳压芯片的输出端，反相输入端耦接有电阻后接地，还耦接有相互并联的电容和电阻后耦接于输出端，其输出端耦接有电阻后并联一电容后耦接于主控芯片的I/O接口。
本技术进一步设置为：所述电机保护电路包括：
比较器，该比较器的同相输入端耦接有电阻后耦接于A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路的运算放大器的输出端，该同相输入端还耦接有相互串联电容后接地，并且该两个电容之间耦接有电阻后耦接于一阶稳压芯片的输出端，该比较器的反相输入端耦接有电阻后接地，输出端耦接有电阻耦接于主控芯片的I/O接口。
本技术进一步设置为：所述速度显示输出电路包括：
第一显示三极管，该三极管的基极耦接有电阻后耦接于主控芯片的I/O接口，还耦接有电阻后接地，该三极管的发射极耦接有电阻后接地；集电极耦接有电阻后耦接于电池；
第二显示三极管，该三极管的基极耦接于第一显示三极管的集电极，发射极耦接于电池；
第三显示三极管，该三极管的基极耦接有电容后耦接于第二显示三极管的集电极，还耦接有电阻和二极管后作为显示输出，其发射极耦接于第二显示三极管的集电极；
第四显示三极管，该三极管的基极耦接于第三显示三极管的集电极，还耦接有电阻后接地，发射极耦接于第二显示三极管的集电极，集电极耦接于与第三显示三极管集电极耦接的二极管后作为显示输出。
本技术具有下述优点：通过电机、电池以及驱动器的设置，就可以有效的通过驱动器来实现电池驱动电机转动的效果，而通过驱动器内的电源电路的设置，就可以有效的将电池的输出电压转换成驱动器所需要的供电电压，通过主控电路和驱动电路的设置，就可以实现一个智能化驱动电机转动的效果，而通过相电流采样电路设置，就可以有效的检测电机运转过程中，相电流的大小，如此测量到电机的输出转矩，得知电机的转速，而通过平均电流采样电路、电机保护电路的设置，就可以有效的采样到电机的平均电流以及在电机平均电流过大的时候，有效的保护电机，而通过速度显示输出电路，就可以实时的将电机转速显示出来，这样人们就能够更好的去控制电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动滑板车，包括车架、设置在车架下方的车轮以及设置在车架上的转向杆，其特征在于：所述车架上设有用于驱动车轮旋转的驱动装置，所述驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱动器，所述电机与车轮传动连接，所述电池与驱动器耦接后与电机耦接，所述驱动器包括：电源电路，耦接于电池，以将电池的输出电源转换成电路电源；主控电路，耦接于电源电路；以接收反馈信号和发出控制信号；相电流采样电路，耦接于电机，还耦接于主控电路，以采样电机的相电流并传输到主控电路内；驱动电路，耦接于主控电路，还耦接于电源电路与电机之间，以接收主控电路发出的控制信号，连通电源电路和电机驱动电机运转；平均电流采样电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，以采样电机的平均电流传输到主控电路内；电机保护电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，当电机平均电流大于电机保护电路内设阈值时，电机保护电路发出保护信号到主控电路内，主控电路控制驱动电路断开电机与电源电路；速度显示输出电路，耦接于主控电路，还外接有显示器，用以显示电机转速。
【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车，包括车架、设置在车架下方的车轮以及设
置在车架上的转向杆，其特征在于：所述车架上设有用于驱动车轮旋
转的驱动装置，所述驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱
动器，所述电机与车轮传动连接，所述电池与驱动器耦接后与电机耦
接，所述驱动器包括：
电源电路，耦接于电池，以将电池的输出电源转换成电路电源；
主控电路，耦接于电源电路；以接收反馈信号和发出控制信号；
相电流采样电路，耦接于电机，还耦接于主控电路，以采样电机
的相电流并传输到主控电路内；
驱动电路，耦接于主控电路，还耦接于电源电路与电机之间，以
接收主控电路发出的控制信号，连通电源电路和电机驱动电机运转；
平均电流采样电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，
以采样电机的平均电流传输到主控电路内；
电机保护电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，当
电机平均电流大于电机保护电路内设阈值时，电机保护电路发出保护
信号到主控电路内，主控电路控制驱动电路断开电机与电源电路；
速度显示输出电路，耦接于主控电路，还外接有显示器，用以显
示电机转速。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述主控电
路包括：
主控芯片，该主控芯片具有多个I/O接口，分别与相电流采样电
路、平均电流采样电路和电机保护电路耦接，以接收相电流采样信号、
平均电流采样信号和电机保护信号，所述多个I/O接口还与驱动电路
耦接，以输出驱动信号到驱动电路。
3.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于：所述电源电
路包括：
转换电路，该转换电路包括第一三极管、第二三极管和第三三极
管，所述第一三极管的发射极耦接一电阻后耦接于电池，还耦接一电
\t容后接地，所述第一三极管的发射极与基极之间耦接有电阻，集电极
耦接有电感后作为电源输出，所述第一三极管的基极还耦接于第二三
极管的集电极，所述第二三极管的发射极耦接有电阻后接地，基极耦
接于第三三极管集电极，所述第三三极管的发射极接地，基极耦接有
电阻后接地，该基极还耦接有二极管和电阻后耦接于电感的输出端；
一阶电源电路，该一阶电源电路包括一阶稳压芯片，该一阶稳压
芯片的输入端耦接于电感，接地端接地，输出端并联一电容后作为一
阶电源输出；
二阶电源电路，该二阶电源电路包括二阶稳压芯片，该二阶稳压
芯片的输入端耦接于一阶稳压芯片的输出端，接地端接地，输出端并
联一电容后作为二阶电源输出。
4.根据权利要求3所述的电动滑板车，其特征在于：所述相电流
采样电路包括A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电
路，所述A相电流采样电路、B相电流采样电路和C相电流采样电路均
包括：
运算放大器，该运算放大器的输出端耦接于主控芯片的I/O接口，
并耦接有相互串联的两个电阻后耦接于平均电流采样电路，反相输入
端耦接于上述相互串联的两个电阻之间，所述运算放大器的同相输入
端耦接有电阻后耦接于电机三相接口，该端还耦接有相互并联的二...
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