扶梯运行控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种扶梯运行控制系统，所述系统包括控制器，变频器，开关电源，第一接触器，第二接触器和第三接触器；控制器分别连接变频器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；开关电源的输入端连接变频器的直流母线，开关电源的输出端连接控制器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；控制器控制第一接触器、第二接触器和第三接触器吸合或断开，当第一接触器吸合时，扶梯以电网供电模式在第一方向运行，当第二接触器吸合时，扶梯以电网供电模式在第二方向运行，当第三接触器吸合时，扶梯以变频器供电模式运行。本发明专利技术不增加器件，克服电压暂降，维持扶梯运行，成本低、体积小；没有电池等化学储能装置，可靠性高；不需要定期检查，维护性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动扶梯和自动人行道
，特别是涉及一种扶梯运行控制系统。
技术介绍
目前自动扶梯(自动人行道)在人们的人常生活中扮演着十分重要的角色，在地铁、火车站、飞机场等人流量比较大的场合大批输送乘客，方便人们出行。在大功率系统开启或者雷电天气时，供电系统或存在供电电压短时间下降的问题，目前是通过直接给整台扶梯配备UPS(UninterruptiblePowerSystem/UninterruptiblePowerSupply，不间断电源)电源，或给扶梯的控制电路配备UPS电源，或给扶梯的控制电路配备电压暂降保护装置来克服扶梯供电电压暂降问题。但是直接给整台扶梯配备UPS电源：由于扶梯功率较高，配备的UPS电源也要匹配，加上扶梯还有直接启动的方式，启动电流较大，因此，UPS电源的配置要成10倍进行配置，不仅体积庞大，成本更是非常高昂，再加上UPS内部采用电池，还存在定期维护检验的要求，在保养方面需要增加一定的工作量。给扶梯的控制电路配备UPS电源：由于增加了一台UPS电源，成本比较高，而且由于UPS电源需要长期工作，增加了扶梯的故障点，降低了扶梯运行过程中的可靠性，同时由于UPS电源需要长期工作，在扶梯长达20年的生命周期内会进行多次更换，维护成本较高，加上UPS内部采用的是电池，还存在定期维护检验的要求，在保养方面需要增加一定的工作量，增加了扶梯保养的人工成本。给扶梯的控制电路配备电压暂降保护装置的工作原理是：在电源正常时，给电压暂降保护装置内部的超级电容充电，并将电压暂降保护装置旁路，扶梯的控制电路还是通过电网供电，一旦发现电网电压出现短时电压暂降时，在1～2ms间马上跟随上电网的相位，并通过超级电容的储存的能量，向扶梯的控制系统维持供电，但此类设备成本也比较高，并且也占用一定的体积，因此并不利于大批量使用。
技术实现思路
基于上述情况，本专利技术提出了一种扶梯运行控制系统，成本低，体积小，可靠性高，维护性好。为了实现上述目的，本专利技术技术方案的实施例为：一种扶梯运行控制系统，包括控制器，变频器，开关电源，第一接触器，第二接触器和第三接触器；所述控制器分别连接所述变频器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；所述开关电源的输入端连接所述变频器的直流母线，所述开关电源的输出端连接所述控制器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；所述控制器控制所述第一接触器、第二接触器和第三接触器吸合或断开，当所述第一接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行，当所述第二接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行，当所述第三接触器吸合时，所述扶梯以变频器供电模式运行。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术扶梯运行控制系统，可以在不增加器件的情况下，实现克服电压暂降、维持扶梯运行的目的，成本低；由于不需要额外增加断电保护装置，体积小；没有电池等化学储能装置，也不需要额外增加器件，可靠性高；没有电池等化学储能装置，不需要定期检查，维护性好。附图说明图1为一个实施例中扶梯运行控制系统结构示意图；图2为一个实施例中扶梯以变频器供电模式运行，克服电压暂降、维持扶梯运行的处理流程图；图3为一个基于图1所示系统一个具体示例中扶梯运行控制系统的电路示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。一个实施例中扶梯运行控制系统，如图1所示，包括控制器5，变频器4，开关电源6，第一接触器1，第二接触器2和第三接触器3；所述控制器5分别连接所述变频器4、第一接触器1、第二接触器2和第三接触器3；所述开关电源6的输入端连接所述变频器4的直流母线，所述开关电源的输出端连接所述控制器5、第一接触器1、第二接触器2和第三接触器3；所述控制器5控制所述第一接触器1、第二接触器2和第三接触器3吸合或断开，当所述第一接触器1吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行，当所述第二接触器2吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行，当所述第三接触器3吸合时，所述扶梯以变频器供电模式运行。从以上描述可知，本专利技术不增加器件克服电压暂降、维持扶梯运行，成本低，体积小，没有电池等化学储能装置，可靠性高，不需要定期检查，维护性好。此外，在一个具体示例中，当所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行且所述控制器5检测到所述电网的三相电压低于预设电压阈值时，所述控制器5和第一接触器1由所述开关电源6供电，所述控制器5保持所述第一接触器1吸合。此外，在一个具体示例中，当所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行且所述控制器5检测到所述电网的三相电压低于预设电压阈值时，所述控制器5和第二接触器2由所述开关电源6供电，所述控制器5保持所述第二接触器2吸合。例如当第一接触器1吸合时，扶梯以电网供电模式向上运行，当第二接触器2吸合时，扶梯以电网供电模式向下运行；当控制器5检测到电网的三相电压低于预设电压阈值，即电网电压发生短时间下降时，由于变频器4处于无负载状态，与变频器4直流母线相连的开关电源6利用变频器母线电容储存的能量维持控制电路的供电，控制器5根据扶梯运行方向保持第一接触器1(扶梯上行)或第二接触器2(扶梯下行)吸合，利用惯性保持扶梯运行。此外，在一个具体示例中，当所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行且所述控制器5检测到所述扶梯的当前运行速度低于第一预设速度阈值或高于第二预设速度阈值时，所述控制器5断开所述第一接触器1；当所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行且所述控制器5检测到所述扶梯的当前运行速度低于所述第一预设速度阈值或高于所述第二预设速度阈值时，所述控制器5断开所述第二接触器2。在电压暂降过程中，控制器5实时监控扶梯的运行速度，如果由于电压降低时间较长，导致扶梯运行速度低于指令速度的95％或高于指令速度的105％时，控制系统会控制扶梯停止，避免发生危险状态。此外，在一个具体示例中，当所述扶梯以变频器供电模式运行，所述控制器5检测到电网的三相电压低于预设电压阈值时或所述直流母线电压的波动范围超出所述变频器4的预设电压波动范围时，如图2所示，所述控制器5向所述变频器4发送基极封锁指令，断开所述第三接触器3，并根据当前扶梯运行方向吸合所述第一接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扶梯运行控制系统，其特征在于，包括控制器，变频器，开关电源，第一接触器，第二接触器和第三接触器；所述控制器分别连接所述变频器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；所述开关电源的输入端连接所述变频器的直流母线，所述开关电源的输出端连接所述控制器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；所述控制器控制所述第一接触器、第二接触器和第三接触器吸合或断开，当所述第一接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行，当所述第二接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行，当所述第三接触器吸合时，所述扶梯以变频器供电模式运行。

【技术特征摘要】
1.一种扶梯运行控制系统，其特征在于，包括控制器，变频器，开关电源，
第一接触器，第二接触器和第三接触器；
所述控制器分别连接所述变频器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；
所述开关电源的输入端连接所述变频器的直流母线，所述开关电源的输出
端连接所述控制器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；
所述控制器控制所述第一接触器、第二接触器和第三接触器吸合或断开，
当所述第一接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行，当所述
第二接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行，当所述第三接
触器吸合时，所述扶梯以变频器供电模式运行。
2.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，当所述扶梯以
电网供电模式在第一方向运行且所述控制器检测到所述电网的三相电压低于预
设电压阈值时，所述控制器和第一接触器由所述开关电源供电，所述控制器保
持所述第一接触器吸合。
3.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，当所述扶梯以
电网供电模式在第二方向运行且所述控制器检测到所述电网的三相电压低于预
设电压阈值时，所述控制器和第二接触器由所述开关电源供电，所述控制器保
持所述第二接触器吸合。
4.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，当所述扶梯以
电网供电模式在第一方向运行且所述控制器检测到所述扶梯的当前运行速度低
于第一预设速度阈值或高于第二预设速度阈值时，所述控制器断开所述第一接
触器；
当所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行且所述控制器检测到所述扶梯
的当前运行速度低于所述第一预设速度阈值或高于所述第二预设速度阈值时，
所述控制器断开所述第二接触器。

【专利技术属性】
技术研发人员：张大明，
申请(专利权)人：日立电梯广州自动扶梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44