一种多控制台电控系统的急停保护控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多控制台电控系统的急停保护控制方法，步骤包括在多控制台电控系统中，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连；主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号通过程序自动关联分配的主回路子系统；当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护。本发明专利技术按下急停按钮时能够自动识别并断开对应的主回路子系统，且能保证别的主回路子系统正常工作，控制台的上位机可以互为备用，具有灵活性好、安全性高、可靠性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及急停保护控制技术，具体涉及一种多控制台电控系统的急停保护控制方法。
技术介绍
目前常见的多控制台电控系统一般可能有几个主回路子系统，每各主回路子系统均会设置一个急停按钮，一般都是通过硬连线控制主回路子系统的断路器，每个急停按钮固定连接，对应一个主回路子系统，按下急停时，相应的主回路断路器执行跳闸保护。如图1所示，目前常见的多控制台电控系统会设置多个控制台，每一个控制台包括一个上位机和一个急停按钮，每一个急停按钮控制一个对应的主回路子系统，且急停按钮和对应的主回路子系统之间通过硬连线的方式连接，例如控制台#1包括上位机PC1和急停按钮#1，急停按钮#1通过硬连线和主回路子系统#1（用于实现功能1）相连，控制台#2包括上位机PC2和急停按钮#2，急停按钮#2通过硬连线和主回路子系统#2（用于实现功能2）相连，控制台#3包括上位机PC3和急停按钮#3，急停按钮#3通过硬连线和主回路子系统#3（用于实现功能3）相连。但是，这种方式的缺点比较明显，每台上位机和每个急停按钮只能与之相对应的主回路子系统联系，也就是只能一一对应，当某台上位机或某个急停按钮出现故障时，相对应的主回路子系统只能停止工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种按下急停按钮时能够自动识别并断开对应的主回路子系统，且能保证别的主回路子系统正常工作，控制台的上位机可以互为备用，灵活性好、安全性高、可靠性好的多控制台电控系统的急停保护控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种多控制台电控系统的急停保护控制方法，步骤包括：1）在多控制台电控系统中各个控制台的上位机通过网络和主控模块相连、主控模块的控制输出端分别和各个主回路子系统的断路器控制端相连的基础上，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连；2）主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配至少一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号通过程序自动关联分配的主回路子系统；3）当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护。优选地，所述步骤2）的详细步骤包括：2.1）预先针对每一个上位机初始化设置多个标识位并清零，且每一个上位机对应的多个标识位的数量和多控制台电控系统中的主回路子系统的数量相同；2.2）在各个控制台的上位机登陆时，将所有未分配的主回路子系统生成列表供用户选择，并接收用户选择的所有主回路子系统，将用户选择的所有主回路子系统分配给登陆的上位机，将用户选择的主回路子系统、登陆的上位机两者对应的标识位置1，并将其他上位机对应的标识位强制置0；2.3）将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号关联分配的主回路子系统。优选地，所述步骤3）的详细步骤包括：3.1）当任意一个控制台的急停按钮按下时，跳转执行步骤3.2）；3.2）主控模块的对应输入端收到急停按钮的输入信号，根据输入信号确定关联的主回路子系统，读取关联的主回路子系统、控制台的上位机对应的标识位，如果标识位的值为1，则调用执行关联的主回路子系统的急停控制程序并跳转执行步骤3.3）；否则，结束并退出；3.3）所述急停控制程序向关联的主回路子系统的断路器控制端发出控制信号，关联的主回路子系统的断路器控制端收到控制信号后将断路器断开实现急停保护；3.4）关联的主回路子系统的急停控制程序向控制台的上位机发送通讯信号，控制台的上位机在收到通讯信号后在人机交互界面中更新关联的主回路子系统的急停状态。本专利技术多控制台电控系统的急停保护控制方法具有下述优点：本专利技术在多控制台电控系统中各个控制台的上位机通过网络和主控模块相连、主控模块的控制输出端分别和各个主回路子系统的断路器控制端相连的基础上，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连，主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号关联分配的主回路子系统，当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护，从物理结构上将控制台和主回路子系统之间实现解耦，将主控模块作为控制台和主回路子系统之间的连接载体，当出现紧急情况时，按下急停按钮时能够自动识别并断开对应的主回路子系统，且能保证别的主回路子系统正常工作，控制台的上位机可以互为备用，具有灵活性好、安全性高、可靠性好的优点。附图说明图1为现有技术的多控制台电控系统结构示意图。图2为本专利技术实施例一的方法基本流程示意图。图3为本专利技术实施例一的多控制台电控系统结构示意图。图4为本专利技术实施例一中初始化标识位的逻辑示意图。图5为本专利技术实施例一中上位机选择主回路子系统的流程示意图。图6为本专利技术实施例一中调用主回路子系统M1的逻辑示意图。图7为本专利技术实施例一中调用主回路子系统M1的标识位逻辑示意图。图8为本专利技术实施例一中调用主回路子系统M2的逻辑示意图。图9为本专利技术实施例一中调用主回路子系统M2的标识位逻辑示意图。图10为本专利技术实施例一中调用主回路子系统M1的逻辑示意图。图11为本专利技术实施例一中调用主回路子系统M1的标识位逻辑示意图。图12为本专利技术实施例一中急停按钮E1的逻辑示意图。图13为本专利技术实施例一中急停按钮E2的逻辑示意图。图14为本专利技术实施例一中急停按钮E3的逻辑示意图。图15为本专利技术实施例一中主回路子系统M1～M3的急停逻辑示意图。具体实施方式多控制台电控系统最常见的是设置二、三台上位机，目前较大的多控制台电控系统有五台、六台上位机。因三台上位机以上的多控制台电控系统与三台上位机的多控制台电控系统控制原理相同，因此下文将以带有三个控制台（对应上位机PC1～PC3，以及急停按钮E1～E3）、三个主回路子系统（主回路子系统M1～M3）的多控制台电控系统为例，对本专利技术多控制台电控系统的急停保护控制方法进行进一步的详细说明。实施例一：本实施例中具体是上位机PC1～PC3对主回路子系统M1～M3进行一对一的控制，但是其控制关系与现有技术相比并非固定。如图2所示，本实施例多控制台电控系统的急停保护控制方法的步骤包括：1）在多控制台电控系统中各个控制台的上位机通过网络和主控模块相连、主控模块的控制输出端分别和各个主回路子系统的断路器控制端相连的基础上，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连；2）主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号通过程序自动关联分配的主回路子系统；3）当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护。本实施例的主控模块为PLC主控模块，此外也可以根据需要采用其他控制芯片。如图3所示，本实施例将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连，将原急停按钮的物理连线改接到PLC主控模块的三个输入端口，PLC主控模块的三个输出点替代原急停跳闸回路的线路。当按下急停按钮时，急停信号先输入到PLC主控模块，再经PLC主控模块的急停控制程序同时结合上位机指令，控制输出相应主回路跳闸。本实施例中，所述步骤2）的详细步骤包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多控制台电控系统的急停保护控制方法，其特征在于步骤包括：1）在多控制台电控系统中各个控制台的上位机通过网络和主控模块相连、主控模块的控制输出端分别和各个主回路子系统的断路器控制端相连的基础上，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连；2）主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配至少一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号通过程序自动关联分配的主回路子系统；3）当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护。

【技术特征摘要】
1.一种多控制台电控系统的急停保护控制方法，其特征在于步骤包括：1）在多控制台电控系统中各个控制台的上位机通过网络和主控模块相连、主控模块的控制输出端分别和各个主回路子系统的断路器控制端相连的基础上，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连；2）主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配至少一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号通过程序自动关联分配的主回路子系统；3）当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护。2.根据权利要求1所述的多控制台电控系统的急停保护控制方法，其特征在于，所述步骤2）的详细步骤包括：2.1）预先针对每一个上位机初始化设置多个标识位并清零，且每一个上位机对应的多个标识位的数量和多控制台电控系统中的主回路子系统的数量相同；2.2）在各个控制台的上位机登陆时，将所有未分配的主回路子系统生成列表供用户选择，并接收用户选择的所有主回路子系统，将用户选择的所有主回路...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍普照，贺文，熊颉，施蔚加，杨琦，娄卉芳，刘东山，涂嵩，彭赛锋，旷世，许水平，
申请(专利权)人：株洲中车时代装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43