一种钢桶专用吊具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钢桶专用吊具，所述的吊具中的起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆、中连杆、下连杆、夹臂从上往下依次设置。主自锁限位机构设置在起吊板与上连杆之间，侧自锁限位机构设置在上连杆与下连杆之间。上过渡连杆一端与上连杆连接，另一端分别与下过渡连杆、夹臂活动连接，下过渡连杆另一端与中连杆活动连接，夹臂中段与下连杆活动连接。本实用新型专利技术运用连杆传动机构来实现钢桶的自动吊装，能够降低劳动强度，缩短生产周期，大大提高工作效率，并具有自锁功能，在吊装过程中保持夹持状态，避免钢桶掉落，使用安全，可靠性高，结构紧凑，操作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于吊装
，具体涉及一种钢桶专用吊具，具有自动抓取和松开钢桶并防止钢桶掉落功能。
技术介绍
目前，通用的吊装钢桶方法很多，例如使用叉车进行吊装，或使用手动吊具进行吊装，但有的吊具结构复杂，成本高，安全性能较差，有的不够灵活，操作复杂，应用范围较窄。工程上进行钢桶吊装需要更加快速、要求抓取动作灵活安全可靠、应用范围较广的钢桶吊装专用吊具。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种钢桶专用吊具，能够自动抓取和松开钢桶，并具有自锁功能，以防止钢桶掉落。本技术技术方案如下本技术的钢桶专用吊具，其特点是，所述的吊具包含起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、主锁槽、上连杆、上过渡连杆、下过渡连杆、中连杆、下连杆、夹臂、连接座、侧锁槽，其中，主自锁限位机构含有主导向筒、主压缩弹簧、主活塞体、主芯轴、主锁头、主端板、主导轴，侧自锁限位机构含有侧导向筒、侧压缩弹簧、侧导轴、侧活塞体、侧芯轴、侧端板、侧锁头。所述的起吊板下端面的两个耳板上均设有通孔。所述的主导向筒一端设有通孔，另一端设有盲孔。所述的主活塞体两端、主端板分别设有中心孔。所述的主导向筒侧壁设有通槽，主活塞体侧壁设有导向斜槽。所述的上连杆设有中心孔。其连接关系是，所述的起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆、中连杆、下连杆、夹臂从上往下依次设置，主自锁限位机构设置在起吊板与上连杆之间，侧自锁限位机构设置在上连杆与下连杆之间。在上连杆的四周均设置有上过渡连杆、下过渡连杆、夹臂。所述的主导向筒一端通过销轴与起吊板的两个耳板固定连接，主导向筒的另一端穿过上连杆中心孔与上连杆活动连接。所述的主端板固定连接在主导向筒上。所述的主活塞体位于主导向筒的中心孔内，主活塞体上端与主导向筒活动连接，下端穿过主端板的中心孔。所述的主压缩弹簧位于主活塞体的中心孔中。所述的主芯轴的一端通过轴承与主活塞体活动连接，另一端与主压缩弹簧活动连接。所述的主锁头位于主活塞体下端中心孔内并与主活塞体固定连接。所述的主导轴穿过主导向筒侧壁的通槽与主活塞体上的导向斜槽活动连接。所述的中连杆位于下连杆中心。所述的主锁槽位于中连杆上并与中连杆固定连接，主锁槽与主锁头对应设置。在上连杆的外圈设置有上过渡连杆，上过渡连杆的一端与上连杆连接，另一端分别与下过渡连杆、夹臂的一端活动连接，下过渡连杆的另一端与中连杆活动连接；夹臂的中段与下连杆活动连接，夹臂的下端用于贴紧钢桶。在上连杆的内圈设置有连接座，连接座分别与上连杆、侧导向筒固定连接。侧端板固定连接在侧导向筒上。侧活塞体位于侧导向筒的中心孔内，侧活塞体上端与侧导向筒活动连接，下端穿过侧端板的中心孔。所述的侧导向筒侧壁设有通槽，侧活塞体侧壁开有导向斜槽。所述的侧压缩弹簧位于侧活塞体的中心孔中。所述的侧芯轴的一端通过轴承与侧活塞体活动连接，另一端与侧压缩弹簧活动连接。所述的侧锁头位于侧活塞体下端中心孔内并与侧活塞体固定连接。侧导轴穿过侧导向筒侧壁的通槽与侧活塞体上的导向斜槽活动连接。所述的侧锁槽位于下连杆上并与下连杆固定连接，侧锁槽与侧锁头对应设置。所述的起吊板、主导向筒、主压缩弹簧、主活塞体、主芯轴、主端板、主锁头）、主锁槽、上连杆、上过渡连杆、下过渡连杆、中连杆、下连杆、夹臂为同轴设置。所述的侧导向筒、侧压缩弹簧、侧活塞体、侧芯轴、侧端板、侧锁头、侧锁槽为同轴设置。所述的上过渡连杆设置为四个，四个上过渡连杆圆周对称设置。所述的下过渡连杆设置为四个，四个下过渡连杆圆周对称设置。所述的夹臂设置为四个，四个夹臂圆周对称设置。所述的主活塞体、侧活塞体的侧壁上均设置有导向斜槽，导向斜槽夹角设置为90°。本技术的钢桶专用吊具夹臂及上连杆、中连杆、下连杆通过上过渡连杆和下过渡连杆连接，主活塞体可沿主导向筒内壁运动。由于主导向筒的导向作用，三个连杆只能沿垂直轴线上下移动。起吊板随吊钩下移时，上连杆、中连杆由于自重下移，夹臂张开，吊具处于松开状态，此时吊具通过下连杆接触钢桶上表面定位。起吊板随吊钩上移时，上连杆、中连杆随之上移，带动夹臂紧贴于钢桶桶壁，吊具处于夹持状态。自锁及限位机构用于吊具处于夹紧及松开两个位置时固定连杆位置，使其保持夹紧及松开状态，并具备一定的稳定性。吊具处于松开状态时，主活塞体处于最下端，由于主活塞体圆周上开有导向斜槽，固定在主导向筒筒壁上的主导轴一端卡在斜槽内，因此使得主活塞体在向下运动的同时产生转动，主活塞体运动到底恰好旋转90°，而与主活塞体相连的主锁头即脱离主锁槽；吊具处于夹紧状态时，主活塞体在主弹簧的张力作用下相对主导向筒向上移动，主锁头又旋转90°进入主锁槽。侧活塞体可沿侧导向筒内壁运动，吊具处于松开状态时，侧活塞体由于侧弹簧的张力作用处于最上端，同时由于侧活塞体圆周上开有导向槽，固定在侧导向筒筒壁上的侧导轴一端卡在斜槽内，因此使得侧活塞体在向上运动的同时产生转动，侧活塞体运动到底恰好旋转90°，与侧活塞体相连的侧锁头转动90°卡入侧锁槽内；吊具处于夹紧状态时，侧活塞体相对侧导向筒向下移动，锁头又旋转90°离开锁槽。由于自锁及限位机构的作用，过渡连杆与中连杆处于同一水平面上，夹臂与钢桶之间的接触点到达钢桶环筋处时，通过夹臂与钢桶之间的挤压产生的摩擦力以及夹臂与环筋的作用力，可以将钢桶提起，实现对钢桶的起吊与搬运。本技术运用连杆传动机构来实现钢桶的自动吊装，能够降低劳动强度，缩短生产周期，大大提高工作效率，并具有自锁功能，在吊装过程中保持夹持状态，避免钢桶掉落，使用安全，可靠性高，结构紧凑、简单，操作方便快捷。附图说明图1为本技术的钢桶专用吊具松开状态结构主视图；图2为本技术的钢桶专用吊具夹紧状态结构主视图；图3为本技术的钢桶专用吊具夹紧状态结构左视图；图4为本技术的钢桶专用吊具俯视图；图5为本技术的主自锁限位机构结构主视图；图6为本技术的侧自锁限位机构结构主视图；图7为本技术的上连杆结构主视图；图8为本技术的上连杆结构俯视图；图9为本技术的中连杆结构主视图；图10为本技术的中连杆结构俯视图；图11为本技术的下连杆结构主视图；图12为本技术的下连杆结构俯视图；图13为本技术的主锁头结构主视图；图14为本技术的主锁头结构俯视图；图15为本技术的主锁槽结构主视图；图16为本技术的主锁槽结构俯视图；图17为本技术的主活塞体结构主视图；...

【技术保护点】
一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的吊具包含起吊板（1）、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、主锁槽（8）、上连杆（10）、上过渡连杆（11）、下过渡连杆（12）、中连杆（13）、下连杆（14）、夹臂（15）、连接座（16）、侧锁槽（24），其中，主自锁限位机构含有主导向筒（2）、主压缩弹簧（3）、主活塞体（4）、主芯轴（5）、主端板（6）、主锁头（7）、主导轴（9），侧自锁限位机构含有侧导向筒（17）、侧压缩弹簧（18）、侧导轴（19）、侧活塞体（20）、侧芯轴（21）、侧端板（22）、侧锁头（23）；所述的起吊板(1)下端面的两个耳板上均设有通孔；所述的主导向筒（2）一端设有通孔，另一端设有盲孔；所述的主活塞体（4）两端、主端板（6）分别设有中心孔；所述的主导向筒（2）侧壁设有通槽，主活塞体（4）侧壁设有导向斜槽；所述的上连杆（10）设有中心孔；其连接关系是，所述的起吊板（1）、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆（10）、中连杆（13）、下连杆（14）、夹臂（15）从上往下依次设置，主自锁限位机构设置在起吊板（1）与上连杆（10）之间，侧自锁限位机构设置在上连杆（10）与下连杆（14）之间；在上连杆（10）四周均设置有上过渡连杆（11）、下过渡连杆（12）、夹臂（15）；所述的主导向筒（2）一端通过销轴与起吊板（1）的两个耳板固定连接，主导向筒（2）的另一端穿过上连杆（10）中心孔与上连杆（10）活动连接；所述的主端板（6）固定连接在主导向筒（2）上；所述的主活塞体（4）位于主导向筒（2）的中心孔内，主活塞体（4）上端与主导向筒（2）活动连接，下端穿过主端板（6）的中心孔；所述的主压缩弹簧（3）位于主活塞体（4）的中心孔中；所述的主芯轴（5）的一端通过轴承与主活塞体（4）活动连接，另一端与主压缩弹簧（3）活动连接；所述的主锁头（7）位于主活塞体（4）下端中心孔内并与主活塞体（4）固定连接；所述的主导轴（9）穿过主导向筒（2）侧壁的通槽与主活塞体（4）上的导向斜槽活动连接；所述的中连杆（13）位于下连杆（14）中心；所述的主锁槽（8）位于中连杆（13）上并与中连杆（13） 固定连接，主锁槽（8）与主锁头（7）对应设置；在上连杆（10）的外圈设置有上过渡连杆（11），上过渡连杆（11）的一端与上连杆（10）连接，另一端分别与下过渡连杆（12）、夹臂（15）的一端活动连接，下过渡连杆（12）的另一端与中连杆（13）活动连接；夹臂（15）的中段与下连杆（14）活动连接；在上连杆（10）的内圈设置有连接座（16），连接座（16）分别与上连杆（10）、侧导向筒（17）固定连接；侧端板（22）固定连接在侧导向筒（17）上；侧活塞体（20）位于侧导向筒（17）的中心孔内，侧活塞体（20）上端与侧导向筒（17）活动连接，下端穿过侧端板（22）的中心孔；所述的侧导向筒（17）侧壁设有通槽，侧活塞体（20）侧壁开有导向斜槽；所述的侧压缩弹簧（18）位于侧活塞体（20）的中心孔中；所述的侧芯轴（21）的一端通过轴承与侧活塞体（20）活动连接，另一端与侧压缩弹簧（18）活动连接；所述的侧锁头（23）位于侧活塞体（20）下端中心孔内并与侧活塞体（20）固定连接；侧导轴（19）穿过侧导向筒（17）侧壁的通槽与侧活塞体（20）上的导向斜槽活动连接；所述的侧锁槽（24）位于下连杆（14）上并与下连杆（14）固定连接，侧锁槽（24）与侧锁头（23）对应设置。...

【技术特征摘要】
1.一种钢桶专用吊具，其特征在于：所述的吊具包含起吊板（1）、主自锁限位机构、侧自
锁限位机构、主锁槽（8）、上连杆（10）、上过渡连杆（11）、下过渡连杆（12）、中连杆（13）、下连
杆（14）、夹臂（15）、连接座（16）、侧锁槽（24），其中，主自锁限位机构含有主导向筒（2）、主压
缩弹簧（3）、主活塞体（4）、主芯轴（5）、主端板（6）、主锁头（7）、主导轴（9），侧自锁限位机构
含有侧导向筒（17）、侧压缩弹簧（18）、侧导轴（19）、侧活塞体（20）、侧芯轴（21）、侧端板
（22）、侧锁头（23）；所述的起吊板(1)下端面的两个耳板上均设有通孔；所述的主导向筒（2）
一端设有通孔，另一端设有盲孔；所述的主活塞体（4）两端、主端板（6）分别设有中心孔；所
述的主导向筒（2）侧壁设有通槽，主活塞体（4）侧壁设有导向斜槽；所述的上连杆（10）设有
中心孔；
其连接关系是，所述的起吊板（1）、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆（10）、中
连杆（13）、下连杆（14）、夹臂（15）从上往下依次设置，主自锁限位机构设置在起吊板（1）与
上连杆（10）之间，侧自锁限位机构设置在上连杆（10）与下连杆（14）之间；在上连杆（10）四
周均设置有上过渡连杆（11）、下过渡连杆（12）、夹臂（15）；所述的主导向筒（2）一端通过销
轴与起吊板（1）的两个耳板固定连接，主导向筒（2）的另一端穿过上连杆（10）中心孔与上连
杆（10）活动连接；所述的主端板（6）固定连接在主导向筒（2）上；所述的主活塞体（4）位于主
导向筒（2）的中心孔内，主活塞体（4）上端与主导向筒（2）活动连接，下端穿过主端板（6）的
中心孔；所述的主压缩弹簧（3）位于主活塞体（4）的中心孔中；所述的主芯轴（5）的一端通过
轴承与主活塞体（4）活动连接，另一端与主压缩弹簧（3）活动连接；所述的主锁头（7）位于主
活塞体（4）下端中心孔内并与主活塞体（4）固定连接；所述的主导轴（9）穿过主导向筒（2）侧
壁的通槽与主活塞体（4）上的导向斜槽活动连接；所述的中连杆（13）位于下连杆（14）中心；
所述的主锁槽（8）位于中连杆（13）上并与中连杆（13）固定连接，主锁槽（8）与主锁头（7）对
应设置；
在上连杆（10）的外圈设置有上过渡连杆（11），上过渡连杆（11）的一端与上连杆（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐绍梅，王俊伟，李军格，周自平，邓云伟，张震，刘斌，夏秀清，唐文欣，汤柳，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51