【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械领域,属于机械、自动化交叉学科,具体涉及一种自动控制包装机的工位传送装置。
技术介绍
目前袋包装生产配套的机械设备自动化程度低,一般包装袋灌装后,还需要人工封口、输送操作。国内生产的半自动包装机,需要人工衔接灌装、封口等后续工艺,这种包装机需要人工过多,未能真正的实现袋类生产自动化。
技术实现思路
本技术为解决上述半自动包装机的技术缺陷,进而提供了一种自动控制包装机的工位传送装置。
本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
本技术的一种自动控制包装机的工位传送装置,包括机架,其特征在于:机架上设有灌装传袋装置、接袋装置,所述灌装传袋装置包括罐装传袋驱动电机,所述罐装传袋驱动电机的电机轴固接小链轮,小链轮通过链条传动连接有大链轮,大链轮固接在丝杠右端,所述丝杠连接有丝杠螺母副,丝杠螺母副固定在传袋滑台上,丝杠的旋转可以带动传袋滑台的直线移动,所述传袋滑台上还固设铜套,铜套在光轴上具有滑动关系,光轴对传袋滑台起支撑作用,所述传袋滑台还固接弧形架,弧形架下固接上开合套筒,上开合套筒前端通过铰链连接有下开合套筒,下开合套筒底部设有导向轮,所述下开合套筒还与接袋装置的接袋片工位对应,所述接袋装置设有摆尾气缸,摆尾气缸的输出轴固接接袋片,接袋片另一端通过合页铰接在机架上。
进一步,所述导向轮还可以在开合弧形轨道上滚动,导向轮在开合弧形轨道的不同的运动位置,可以实现上开合套筒、下开合套筒处于开闭状态。
进一步,所述接袋装置的一侧还设有测物电眼架,所述测物电眼架上连接有电 ...
【技术保护点】
一种自动控制包装机的工位传送装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上设有灌装传袋装置(2)、接袋装置(3),所述灌装传袋装置(2)包括罐装传袋驱动电机(2‑1),所述罐装传袋驱动电机(2‑1)的电机轴固接小链轮(2‑2),小链轮(2‑2)通过链条传动连接有大链轮(2‑6),大链轮(2‑6)固接在丝杠(2‑7)右端,所述丝杠(2‑7)连接有丝杠螺母副(2‑8),丝杠螺母副(2‑8)固定在传袋滑台(2‑10)上,丝杠(2‑7)的旋转可以带动传袋滑台(2‑10)的直线移动,所述传袋滑台(2‑10)上还固设铜套(2‑12),铜套(2‑12)套在光轴(2‑14)上具有滑动关系,光轴(2‑14)对传袋滑台(2‑10)起支撑作用,所述传袋滑台(2‑10)还固接弧形架(2‑13),弧形架(2‑13)下固接上开合套筒(2‑11),上开合套筒(2‑11)前端通过铰链(2‑15)连接有下开合套筒(2‑3),下开合套筒(2‑3)底部设有导向轮(2‑4), 所述下开合套筒(2‑3)还与接袋装置3的接袋片(3‑2)工位对应,所述接袋装置(3)设有摆尾气缸(3‑1),摆尾气缸(3‑1)的输出轴固接接袋片(3‑ ...
【技术特征摘要】
1.一种自动控制包装机的工位传送装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上设有灌装传袋装置(2)、接袋装置(3),所述灌装传袋装置(2)包括罐装传袋驱动电机(2-1),所述罐装传袋驱动电机(2-1)的电机轴固接小链轮(2-2),小链轮(2-2)通过链条传动连接有大链轮(2-6),大链轮(2-6)固接在丝杠(2-7)右端,所述丝杠(2-7)连接有丝杠螺母副(2-8),丝杠螺母副(2-8)固定在传袋滑台(2-10)上,丝杠(2-7)的旋转可以带动传袋滑台(2-10)的直线移动,所述传袋滑台(2-10)上还固设铜套(2-12),铜套(2-12)套在光轴(2-14)上具有滑动关系,光轴(2-14)对传袋滑台(2-10)起支撑作用,所述传袋滑台(2-10)还固接弧形架(2-13),弧形架(2-13)下固接上开合套筒(2-11),上开合套筒(2-11)前端通过铰链(2-15)连接有下开合套筒(2-3),下开合套筒(2-3)底部设有导向轮(2-4),所述下开合套筒(2-3)还与接袋装置3的接袋片(3-2)工位对应,所述接袋装置(3)设有摆尾气缸(3-1),摆尾气缸(3-1)的输出轴固接接袋片(3-2),接袋片(3-2)另一端通过合...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐宏卓,汪鹏,罗智勇,翟继强,梁艺,苏洁,朱素霞,丁博,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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