一种无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装置制造方法及图纸

一种无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装置，属用于直线传输定位或旋转角度的定位的自控装置。包括自动包装系统的物料输送装置，角度设定器设置在自动包装系统的物料输送装置的电机附近，并由电机经机械传动机构按比例传动；还具有由双核可编程控制器、人机界面装置、高速计数器采集模块组成的自动控制装置，双核可编程控制器中的ＣＰＵ１经总线与用作采集角度设定器位置信号的高速计数采集模块连接，双核可编程控制器中的ＣＰＵ２经总线与人机界面装置连接，该ＣＰＵ２的Ｉ／Ｏ口与电机的驱动系统连接。它可以方便、迅速、准确地调整停止零位位置，满足自动化生产线更换产品和维护的要求。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Angle setter floating point positioning device without manual station automatic packaging system

The utility model relates to an angle setting device floating point positioning device for an automatic packaging system without manual work, which belongs to an automatic control device for positioning in straight line transmission, positioning or rotating angle. Including automatic packaging system material conveying device, angle setting device arranged near the motor conveying device in automatic packaging system of materials, and by the motor through a mechanical transmission mechanism according to the proportion of transmission; has a dual core automatic control device programmable controller, man-machine interface device, high speed counter acquisition module, dual core high speed counting module the programmable controller CPU1 in the bus and used as acquisition angle setting device of position signal connection, dual core programmable controller with CPU2 bus and interface connection device, connected with the driving system of I / O and the CPU2 of the motor. The utility model can adjust the stop zero position conveniently, rapidly and accurately, and meets the requirement of automatic product replacing and maintenance of the automatic production line.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产线全自动装箱设备的工业自动化控制
， 尤其是用于直线传输的定位以及旋转角度的定位的自动控制装置。
技术介绍
在工业生产线自动化的普及过程中，食品、医药和日化生产趋于自动化，作 为生产中包装工位的定位技术得以应用，如直线传输的定位和旋转角度的定位越 来越多地应用于自动化包装设备中。由于定位技术的应用，使自动化生产得以形 成高速度和准确定位，减少自动化生产过程的废品率，提高自动化生产率。在自 动化生产线全自动装箱设备中，纸箱直线距离传动一般采用角度设定器绝对位置 定位方式。当需要生产不同规格的产品或维护之后，都需要将角度设定器的绝对 零位与纸箱的直线距离传动的停止零位对应调整；需要松开传动机构的链条或齿 轮，将角度设定器的绝对零位与传动机构调整为一致，再将链条或齿轮装回原位， 方能完成调整。这样的调整方式既费时又费力，无法实现迅速更换产品规格及精 确调整，因此该定位系统难以适应自动化生产线大生产的发展要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种无人工工位自 动包装系统用角度设定器浮点定位装置，达到方便、迅速和准确地调整停止零位 位置，以适应自动化生产线更换产品和维护的要求。实现本新型目的的技术方案是 一种无人工工位自动包装系统用角度设定器 浮点定位装置，包括自动包装系统的物料输送装置，角度设定器设置在自动包装 系统的物料输送装置的电机附近，并由电机经机械传动机构按比例传动；还具有 由双核可编程控制器、人机界面装置、高速计数器采集模块组成的自动控制装置， 双核可编程控制器中的CPU1经总线与用作采集角度设定器位置信号的高速计数 采集模块连接，双核可编程控制器中的CPU2经总线与人机界面装置连接，该CPU2 的I/O 口与上述电机的驱动系统连接。与现有技术对比，本新型带来的效果是-现有的停止零位是对应角度设定器的绝对零位而调整机械传动链条或齿轮， 调整步骤复杂，耗时长，效率低，更换产品规格和维护保养后都要经过这些复杂 的调试工作，影响了生产线的工作效率。本技术的调整过程简单易掌握，只需在人机界面上操作就可将停止零位 设定完成调整，体现了自动化设备的优势，提高了生产线的工作效率。附图说明图l是本新型的硬件结构图；图2是图1所示PLC中的浮点定位模块的程序流程框图；图3是本装置应用在全自动装箱机的链条输送纸箱机构中的示意图；图4是本装置应用在全自动装箱机的链条输送物料斗起立机构中的示意图。具体实施方式人机界面装置以及高速计数采集模块分别与双核可编程控制器(双核PLC) 连接，角度设定器设置在自动包装系统的物料输送装置的电机附近，并由电机经 机械传动机构按比例转动。机械传动机构可以是链传动机构或齿轮传动机构。图l示出， 一种无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装置，包括 自动包装系统的物料输送装置，角度设定器设置在自动包装系统的物料输送装置 的电机附近，并由电机经机械传动机构按比例传动;还具有由双核可编程控制器、 人机界面装置、高速计数器采集模块组成的自动控制装置，双核可编程控制器中 的CPU1经总线与用作采集角度设定器位置信号的高速计数采集模块连接，双核 可编程控制器中的CPU2经总线与人机界面装置连接，该CPU2的I/O 口与上述电 机的驱动系统连接。其中角度设定器通过高速计数采集模块将现行值传输到双核PLC。 PLC中 CPU1专门实时处理采得的数据，经图2框图数学模型的运算到达浮点位置；PLC 的CPU2控制I/0口，控制传输电机变频驱动系统，或传输起立伺服系统，从而 完成浮点定位的过程。实施例1 (参见图3):一种无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装置包括位于机架上 的链条输送纸箱机构；与输送机构按比例转动的角度设定器；位于电器柜中的双 核PLC;高速数据采集模块；传输电机变频驱动系统和人机界面。上述的链条输送纸箱机构在链条上有若干个将纸箱定位的链爪，当链条运动到纸箱成型工位停 止时，如图l链爪的定位要与上压合(1.2)对齐，此时为角度设定定位系统的 启动零位。链条每运行一个长度周期如图(l)中的Lt而停止时，角度设定器(1.4) 转动360° ,上压合机构下压一次。如果当链爪在位置(1. 3)时角度设定器(1. 4) 正好在绝对零位，此时角度设定器的绝对零位即位置(1.3)与链条输送纸箱的 停止零位(1.1)相差AL，经几个周期的运行，即可测量出AL的值，通过人机 界面的参数设置，将AL值置入双核PLC。图2为浮点定位装置的流程框图，经 (图l)高速数据采集模块采集角度设定器的运行值，完成数据采集。通过置入 的AL与角度设定器绝对零位比较，从而在如图3停止零位(1. 1)产生了浮点 位置值，再控制系统的驱动机构，使系统停止在正确的工位上。 实施例2 (参见图4):一种无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装置包括位于机架上 的链条输送物料斗起立机构；与输送机构按比例转动的角度设定器；位于电器柜 中的双核PLC;高速数据采集模块和人机界面。上述的链条输送物料斗起立机构上有若干个将物料定位的物料挡板，当链条4. 1运动到物料斗对准拨叉中间位置 停止，如图4，其中拨叉4.8要在物料挡板4.9之间等分位置。链条每运行一个 长度周期Lt而停止时，角度设定器4. 3转动360° 。当下一个物料再次进入物 料斗，链条再运行一个Lt而停止。如果当物料挡板在位置4. 17时角度设定器 4. 3正好在绝对零位，此时角度设定器4. 3的绝对零位即位置4. 17与链条输送 物料斗起立机构的停止零位4.18相差AL，经过几个周期的运行，即可测量出A L的值，通过人机界面的参数设置，将AL值置入双核PLC。经图(2)的(高速) 数据采集模块采集角度设定器的运行值完成数据采集。通过置入的A L与角度设 定器的绝对零位比较，从而在图(4)位置4.18产生了浮点位置值，再控制起立 伺服系统，使系统停止在正确的工位上。图中，伺服电机4.2。权利要求1、一种无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装置，包括自动包装系统的物料输送装置，角度设定器，其特征是所述角度设定器设置在所述自动包装系统的物料输送装置的电机附近，并由电机经机械传动机构按比例传动；还具有由双核可编程控制器、人机界面装置、高速计数器采集模块组成的自动控制装置，双核可编程控制器中的CPU1经总线与用作采集角度设定器位置信号的高速计数采集模块连接，双核可编程控制器中的CPU2经总线与人机界面装置连接，该CPU2的I/O口与上述电机的驱动系统连接。2、 根据权利要求1所述无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装 置，其特征是所述机械传动机构是链传动机构或齿轮传动机构。3、 根据权利要求1所述无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装 置，其特征是所述自动包装系统的物料输送装置为直线差动双向传动装置，所 述角度设定器设置在该直线差动传动装置的电机附近，并由该电机经齿轮传动机 构传动。4、 根据权利要求1所述无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装 置，其特征是所述电机为伺服电机，所述自动包装系统的物料输送装置为集成 机构，所述角度设定器设置在该集成机构的伺服电机附近，并由该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人工工位自动包装系统用角度设定器浮点定位装置，包括自动包装系统的物料输送装置，角度设定器，其特征是：所述角度设定器设置在所述自动包装系统的物料输送装置的电机附近，并由电机经机械传动机构按比例传动；还具有由双核可编程控制器、人机界面装置、高速计数器采集模块组成的自动控制装置，双核可编程控制器中的ＣＰＵ１经总线与用作采集角度设定器位置信号的高速计数采集模块连接，双核可编程控制器中的ＣＰＵ２经总线与人机界面装置连接，该ＣＰＵ２的Ｉ／Ｏ口与上述电机的驱动系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤，
申请(专利权)人：成都中科经纬机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[]