【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种扭矩平衡齿轮箱,包括齿轮箱体,所述齿轮箱输入轴一端与电动机连接,所述输入轴上安装有第一齿轮;所述齿轮箱体内安装有齿轮轴,所述齿轮轴与齿轮箱体内壁转动连接;所述齿轮轴包括第一齿轮轴和第二齿轮轴;所述第一齿轮轴上安装有第二齿轮和第三齿轮,所述第二齿轮和第一齿轮啮合;所述第二齿轮轴上安装有第四齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮啮合;所述输出轴外伸出齿轮箱体的两端各安装一个第一曲柄配重;其特征在于:所述第二齿轮轴外伸出齿轮箱体的两端各安装一个第二曲柄配重;所述输出轴上安装有第一非圆齿轮,齿轮箱体内还安装与第一非圆齿轮相啮合的第二非圆齿轮,所述第二非圆齿轮与第一非圆齿轮的传动比为1。
【技术特征摘要】
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