电梯装置及其控制方法制造方法及图纸

在电梯装置中，滑移估计装置根据以下信息，估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移(滑移率δ)，上述信息为：作用于驱动绳轮的不平衡重量(L)的信息；根据来自旋转检测器的信号检测出的驱动绳轮的旋转量(旋转速度W)的信息；曳引机产生的驱动力(T)的信息；驱动绳轮和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量(J)的信息；以及悬挂体和与其联动地进行动作的设备的惯性质量(J’)的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置及其控制方法
本专利技术涉及曳引(traction)方式的电梯装置及其控制方法。
技术介绍
在现有的电梯装置中，在驱动绳轮设有用于检测驱动绳轮的速度的第1分解器(resolver)，在限速器设有用于检测主绳索的速度的第2分解器。来自这些第1和第2分解器的信号被送出到比较运算装置。比较运算装置通过对驱动绳轮的速度和主绳索的速度进行比较，来检测驱动绳轮与主绳索之间的滑移(slippage)(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-7350号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题通常，在电梯装置中，为了控制轿厢的运行，用于检测驱动绳轮的速度的传感器是必需的。对此，在上述那样的现有的电梯装置中，为了检测驱动绳轮与主绳索之间的滑移，除了第1分解器以外，还采用了第2分解器，因此成本增高。本专利技术正是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于，通过简单的结构，得到能够高精度地估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移的电梯装置及其控制方法。用于解决课题的手段本专利技术的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其被绕挂在驱动绳轮上；轿厢和对重，它们被悬挂体吊挂在井道内，通过曳引机电机的驱动力进行升降；旋转检测器，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；以及滑移估计装置，其估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移，滑移估计装置根据以下信息，估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移，上述信息为：作用于驱动绳轮的不平衡重量的信息；根据来自旋转检测器的信号检测出的驱动绳轮的旋转量的信息；曳引机产生的驱动力的信息；驱动绳轮和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量的信息；以及悬挂体和与其联动地进行动作的设备的惯性质量的信息。专利技术效果在本专利技术的电梯装置中，根据作用于驱动绳轮的不平衡重量的信息、根据来自旋转检测器的信号检测出的驱动绳轮的旋转量的信息、曳引机产生的驱动力的信息、驱动绳轮和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量的信息、悬挂体和与其联动地进行动作的设备的惯性质量的信息，估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移，因此能够在不使用检测悬挂体的速度的传感器的情况下，通过简单的结构，高精度地估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出图1的滑移估计装置中的滑移率的计算方法的框图。图3是示出本专利技术实施方式2的滑移估计装置中的滑移率的计算方法的框图。图4是示出本专利技术实施方式3的电梯装置的结构图。图5是示出本专利技术实施方式4的电梯装置的结构图。图6是示出图5的停层位置传感器的一例的侧视图。图7是示出本专利技术实施方式5的变动项校正时的轿厢的速度模式的图表。图8是示出与图7的速度模式对应的加速度模式的图表。图9是示出实施方式5的变动项的校正处理的流程图。具体实施方式下面，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。实施方式1.图1是示出本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设置有曳引机3。曳引机3具有驱动绳轮4、使驱动绳轮4旋转的曳引机电机5、和对驱动绳轮4的旋转进行制动的曳引机制动器6。作为曳引机制动器6，采用了电磁制动器。电磁制动器具有：制动靴，其和与驱动绳轮4一体地进行旋转的制动轮(制动鼓或制动盘)7接触或分离；将制动靴按压在制动轮7上的制动弹簧；以及克服制动弹簧的作用力而将制动靴从制动轮7拉离的电磁铁。在曳引机3设有产生与驱动绳轮4的旋转对应的信号的旋转检测器8。作为旋转检测器8，例如采用了编码器或分解器。在驱动绳轮4的附近设有偏导轮9。悬挂体10绕挂在驱动绳轮4和偏导轮9上。作为悬挂体10，采用了多条绳索或者多条带。轿厢11与悬挂体10的第1端部连接。对重12与悬挂体10的第2端部连接。轿厢11和对重12被悬挂体10吊挂在井道1内，并通过曳引机3的驱动力在井道1内升降。通过驱动绳轮4与悬挂体10之间的摩擦力，驱动绳轮4的旋转被传递至悬挂体10。在井道1内，设置有引导轿厢11的升降的一对轿厢导轨(未图示)、和引导对重12的升降的一对对重导轨(未图示)。在轿厢11的下部，搭载有抓持轿厢导轨而使轿厢11紧急停止的紧急停止装置13。在悬挂体10的与轿厢11的连接部，设有产生与轿厢11内的承载重量对应的信号的称量装置14。在井道1的上部设置有限速器15。在限速器15设有限速器绳轮16和绳索抓持器(未图示)等。环状的限速器绳索17被绕挂在限速器绳轮16上。限速器绳索17与紧急停止装置13的操作杆连接。此外，限速器绳索17被绕挂在设置于井道1下部的张紧轮18上。当轿厢11行进时，限速器绳索17循环，限速器绳轮16以与轿厢11的行进速度对应的旋转速度进行旋转。限速器15设定有高于额定速度的第1超速等级、和高于第1超速等级的第2超速等级。当轿厢11的行进速度达到第1超速等级时，限速器15切断对曳引机电机5的通电，并且通过曳引机制动器6使轿厢11紧急停止。此外，在轿厢11的行进速度达到第2超速等级时，限速器15通过绳索抓持器，抓持限速器绳索17，使限速器绳索17停止，使紧急停止装置13工作。在井道1的与多个层站对应的部位，分别设置有被检测板19a。在轿厢11，搭载有检测被检测板19a的轿厢侧传感器19b。用于检测轿厢11是否处于停层位置检测的停层位置传感器19具有被检测板19a和轿厢侧传感器19b。电梯控制装置21通过控制曳引机3的运转，控制轿厢11的运行。对曳引机电机5的通电和对曳引机制动器6的通电通过电梯控制装置21进行控制。电梯控制装置21在轿厢11的停靠时，使曳引机制动器6工作，从而保持轿厢11的静止状态。估计驱动绳轮4与悬挂体10之间的滑移的滑移估计装置22与电梯控制装置21连接。滑移估计装置22被输入来自称量装置14、旋转检测器8和曳引机电机5的信号。滑移估计装置22根据来自称量装置14的信号，检测轿厢11的承载重量。此外，滑移估计装置22根据来自旋转检测器8的信号，检测驱动绳轮4的旋转量。并且，滑移估计装置22根据来自曳引机电机5的信号，检测曳引机电机5输出的驱动力。滑移估计装置22根据轿厢11的承载重量、驱动绳轮4的旋转量和曳引机电机5的驱动力，始终估计并监视驱动绳轮4与悬挂体10之间的滑移。此外，滑移估计装置22将关于驱动绳轮4与悬挂体10之间的滑移的信息发送给电梯控制装置21。电梯控制装置21保存从滑移估计装置22接收到的信息，并在电梯装置的控制中加以利用。即，电梯控制装置21在判定为滑移异常的情况下，使轿厢11的运转暂停。例如，电梯控制装置21在滑移增大且合计的滑移量达到了设定值的情况下，使轿厢11移动至最近楼层或指定楼层，并中止电梯装置的运转。此外，电梯控制装置21在每设定时间的滑移量超过了设定值的情况下(发生了快速的滑移的情况下)，使轿厢11紧急停止。电梯控制装置21和滑移估计装置22分别具有独立的微型计算机。滑移估计装置22的功能可通过微型计算机的运算处理来实现。接着，说明由滑移估计装置22进行的滑移估计处理。首先，式1是借助于驱动绳轮4与悬挂体10之间的摩擦力驱动电梯装置时的运动方程式。【数式1】在式1中，J是驱动绳轮4和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量，除了驱动绳轮4以外，还包含曳引机电机5的转子等的惯性质量。J’是悬挂体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其具有：曳引机，其具备驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其被绕挂在所述驱动绳轮上；轿厢和对重，它们被所述悬挂体吊挂在井道内，通过所述曳引机电机的驱动力进行升降；旋转检测器，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；以及滑移估计装置，其估计所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的滑移，所述滑移估计装置根据以下信息，估计所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的滑移，所述信息为：作用于所述驱动绳轮的不平衡重量的信息；根据来自所述旋转检测器的信号检测出的所述驱动绳轮的旋转量的信息；所述曳引机产生的驱动力的信息；所述驱动绳轮和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量的信息；以及所述悬挂体和与其联动地进行动作的设备的惯性质量的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.05 JP 2013-2521371.一种电梯装置，其具有：曳引机，其具备驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其被绕挂在所述驱动绳轮上；轿厢和对重，它们被所述悬挂体吊挂在井道内，通过所述曳引机电机的驱动力进行升降；旋转检测器，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；以及滑移估计装置，其估计所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的滑移，所述滑移估计装置根据以下信息，估计所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的滑移，所述信息为：作用于所述驱动绳轮的不平衡重量的信息；根据来自所述旋转检测器的信号检测出的所述驱动绳轮的旋转量的信息；所述曳引机产生的驱动力的信息；所述驱动绳轮和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量的信息；以及所述悬挂体和与其联动地进行动作的设备的惯性质量的信息。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述电梯装置还具有称量装置，所述称量装置产生与所述轿厢内的承载重量对应的信号，所述滑移估计装置根据来自所述称量装置的信号，计算作用于所述驱动绳轮的不平衡重量。3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述电梯装置还具有估计所述轿厢内的承载重量的承载重量估计器，所述承载重量估计器通过对来自所述旋转检测器的信号、来自所述曳引机电机的驱动力信号和来自所述滑移估计装置的滑移率的输出信号进行处理，估计作用于所述驱动绳轮的不平衡重量，进而估计所述轿厢内的承载重量，并将估计承载重量的信号输出到所述滑移估计装置。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯装置，其中，所述滑移估计装置根据所述曳引机电机的驱动电流，计算所述曳引机产生的驱动力。5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯装置，其中，所述滑移估计装置对所述轿厢的移动距离和所述驱动绳轮的旋转量进行比较，在所述移动距离与所述旋转量之差处于设定范围内的情况下，变更滑移的估计处理。6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，所述滑移估计装置根据所述井道内设置的至少1个基准位置，确定所述轿厢的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤力雄，宇都宫健儿，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP