下载电梯装置及其控制方法的技术资料

文档序号:13382868

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在电梯装置中,滑移估计装置根据以下信息,估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移(滑移率δ),上述信息为:作用于驱动绳轮的不平衡重量(L)的信息;根据来自旋转检测器的信号检测出的驱动绳轮的旋转量(旋转速度W)的信息;曳引机产生的驱动力(T)的信息;驱...
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