【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种停车位检测方法，其特征在于，包括：步骤S0、预存停车场中各停车位所在图像区域的位置信息和各停车位的初始状态信息及所述初始状态信息对应的初始时刻；步骤S1、采集停车场当前时刻的图像信息；步骤S2、对任一停车位所在图像区域中的任一像素，计算前景灰度值和背景灰度值之差，其中所述前景灰度值为当前时刻该像素的灰度值，所述背景灰度值为初始时刻该像素的灰度值；步骤S3、对任一停车位所在的图像区域，计算所有像素前景灰度值和背景灰度值之差的均方值，得到第一计算结果；步骤S4、当所述第一计算结果大于第一阈值时，若该停车位的初始状态信息为占用，则判定当前时刻该停车位的状态信息为空闲，否则，判...
【技术特征摘要】
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