计数分装方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种计数分装方法，包括以下步骤：S1：初始化设备，使1#分装机构与隔槽位置相对应，使j=1；S2：判断j是否小于n，若是，那么执行部分分装步骤，否则执行全部分装步骤，其中n为设定值；部分分装步骤包括以下步骤：a：前j个分装机构动作取物品；b：判断前j个分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤c，否则执行步骤a；c：前j个分装机构放下物品到隔槽内；d：传送带移动1个隔槽距离；e：j的计数累加1；f：执行步骤S2。通过该种方法进行计数装盒，实现了流水线作业，连续性更好，省掉了大部分人工，大大降低了生产成本，并且其可靠性更高，每一步都会进行物品确认，防止了漏装。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及分装领域，尤其涉及计数分装方法及系统。

技术介绍

目前将多个零件分装在一起或多页纸卡分装在一起时，都是采用人工进行分选，这样不仅增加了劳动量，而且效果也较低，进而增加了生产成本。

技术实现思路

为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种计数分装方法及系统。
本专利技术提供了一种计数分装方法，包括以下步骤：
S1：初始化设备，使1#分装机构与隔槽位置相对应，使j=1；
S2：判断j是否小于n，若是，那么执行部分分装步骤，否则执行全部分装步骤，其中n为设定值；
部分分装步骤包括以下步骤：
a：前j个分装机构动作取物品；
b：判断前j个分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤c，否则执行步骤a；
c：前j个分装机构放下物品到隔槽内；
d：传送带移动1个隔槽距离；
e：j的计数累加1;
f：执行步骤S2；
全部分装步骤包括以下步骤：
步骤1：所有分装机构同时动作取物品；
步骤2：判断所有分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤3，否则执行步骤1；
步骤3：所有分装机构放下物品；
步骤4：传送带移动1个隔槽距离；
步骤5：执行步骤1。
作为本专利技术的进一步改进，步骤5中还包括，判断所装物品是否达到最后一组，若是，那么执行步骤6，否则执行步骤1，所述全部分装步骤还包括以下步骤：
步骤6：j=1；
步骤7：判断j是否小于等于n，若是，那么执行步骤8，否则设备停止工作；
步骤8：前j个分装机构停止动作；
步骤9：剩余分装机构同时动作取物品；
步骤10：判断剩余分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤11，否则执行步骤9；
步骤11：剩余分装机构放下物品；
步骤12：传送带移动1个隔槽距离；
步骤13：j的计数累加1；
步骤14：执行步骤7。
本专利技术还提供了一种计数分装系统，包括以下模块：
初始化模块，用于初始化设备，使1#分装机构与隔槽位置相对应，使j=1；
第一判断模块，用于判断j是否小于n，若是，那么执行部分分装模块，否则全部分装模块，其中n为设定值；
部分分装模块包括：
第一部分动作单元，用于前j个分装机构动作取物品；
第一判断单元，用于判断前j个分装机构是否有物品，若是，那么执行第二部分动作单元，否则执行第一分分动作单元；
第二部分动作单元，用于前j个分装机构放下物品到隔槽内；
第一驱动单元，用于驱动传送带移动1个隔槽距离；
第一计数累加单元；用于使j的计数累加1;
第一控制单元，用于执行第一判断模块；
全部分装模块包括：
第一全部动作单元，用于所有分装机构同时动作取物品；
第二判断单元，用于判断所有分装机构是否有物品，若是，那么执行第二全部动作单元，否则执行第一全部动作单元；
第二全部动作单元，用于所有分装机构放下物品；
第二驱动单元，用于传送带移动1个隔槽距离；
第二控制单元，用于执行第一全部动作单元。
作为本专利技术的进一步改进，第二控制单元还包括第三判断单元，用于判断所装物品是否达到最后一组，若是，那么执行赋值单元，否则执行第一全部动作单元，所述全部分装模块还包括：
赋值单元，用于对j进行赋值；
第四判断单元，判断j是否小于等于n，若是，那么执行第三部分动作单元，否则设备停止工作；
第三部分动作单元，用于前j个分装机构停止动作；
第一剩余部分动作单元，用于剩余分装机构同时动作取物品；
第五判断单元，判断剩余分装机构是否有物品，若是，那么执行第二剩余部分动作单元，否则执行第一剩余部分动作单元；
第二剩余部分动作单元，用于剩余分装机构放下物品；
第三驱动单元，用于驱动传送带移动1个隔槽距离；
第二计数累加单元，用于使j的计数累加1；
第三控制单元，用于执行第四判断单元。
作为本专利技术的进一步改进，所述分装机构为机械手。
作为本专利技术的进一步改进，所述机械手设有吸盘。
作为本专利技术的进一步改进，所述物品为片状物。
本专利技术的有益效果是：通过该种方法进行计数装盒，实现了流水线作业，连续性更好，省掉了大部分人工，大大降低了生产成本，并且其可靠性更高，每一步都会进行物品确认，防止了漏装。
附图说明
图1是本专利技术一种计数分装方法的一个实施例的流程图；
图2是本专利技术一种计数分装方法的另一个实施例的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本专利技术公开了一种计数分装方法，包括以下步骤：S1：初始化设备，使1#分装机构与隔槽位置相对应，使j=1；
S2：判断j是否小于n，若是，那么执行部分分装步骤，否则执行全部分装步骤，其中n为设定值；
部分分装步骤包括以下步骤：
a：前j个分装机构动作取物品；
b：判断前j个分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤c，否则执行步骤a；
c：前j个分装机构放下物品到隔槽内；
d：传送带移动1个隔槽距离；
e：j的计数累加1;
f：执行步骤S2；
全部分装步骤包括以下步骤：
步骤1：所有分装机构同时动作取物品；
步骤2：判断所有分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤3，否则执行步骤1；
步骤3：所有分装机构放下物品；
步骤4：传送带移动1个隔槽距离；
步骤5：执行步骤1。
本实施例中，所述分装机构为机械手，所述机械手设有吸盘，所述物品为片状物，这样可以对片状物进行吸取，当然所述物品可以是其它形状的物品，分装机构可以根据获取不同形状的物品进行不同的选择，如：分装机构可以是垂直设于隔槽上面的筒状盛放物，里面的物品可以根据自身的重力自然下落，并通过闸板进行控制，本实施例中以三个机械手为例，即n=3，初始化设备后使隔槽位置与第一个机械手相对应，第一个机械手动作，即j=1，此时，j<n，则第一个机械手动作取相应的第一种物品，然后对机械手上是否成功获取到第一种物品进行确认，如果取到了物品第一个机械手就将第一种物品放置到相对应的隔槽内，这里成为第一隔槽，如果没有获取到物品则继续获取物品，直到获取成功并放置在第一隔槽内，物品放置完成后，传送带移动一个隔槽距离，使其第一隔槽与第二个机械手相对应，第一个机械手与另一隔槽（第二隔槽）相对应，此时j=j+1=2，此时j<n，此时，第一个机械手与第二个机械手同时动作，第二个机械手获取第二种物品，第一个机械手获取第一种物品，然后对两个机械手是否成功获取到相应的物品进行确认，如果获取到了物品，第一个机械手及第二个机械手就同时将相应的物品放置在相对应的第二隔槽及第一隔槽内，如果没有获取到物品则继续获取物品，直到获取成功并放置在相对应的隔槽内，物品放置完成后，传送带再移动一个隔槽距离，使其第一隔槽与第三个机械手相对应，第二个机械手与第二隔槽相对应，第一个人机械手与另一隔槽（第三隔槽）相对应，此时j=j+1=3，此时j=n，执行全部分装步骤，三个机械手同时动作，第一机械手获取第一种物品，第二个人机械手获取第二种物品，第三个人机械手获取第三种物品，然后进行三个机械手是否成功获取到相应的物品进行确认，如果获取到了物品，第一个机械手、第二个机械手及第三个机械手就同时将相应的物品放置在相对应的第三隔槽、第二隔槽及第一隔槽内，如果没有获取到物品则继续获取物品，直到获取成功并放置在相对应的隔槽内，物品放置完成后，传动带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计数分装方法，其特征在，包括以下步骤：S1：初始化设备，使1#分装机构与隔槽位置相对应，使j=1；S2：判断j是否小于n，若是，那么执行部分分装步骤，否则执行全部分装步骤，其中n为设定值；部分分装步骤包括以下步骤：a：前j个分装机构动作取物品；b：判断前j个分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤c，否则执行步骤a；c：前j个分装机构放下物品到隔槽内；d：传送带移动1个隔槽距离；e：j的计数累加1；f：执行步骤S2；全部分装步骤包括以下步骤：步骤1：所有分装机构同时动作取物品；步骤2：判断所有分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤3，否则执行步骤1；步骤3：所有分装机构放下物品；步骤4：传送带移动1个隔槽距离；步骤5：执行步骤1。

【技术特征摘要】
1.一种计数分装方法，其特征在，包括以下步骤：
S1：初始化设备，使1#分装机构与隔槽位置相对应，使j=1；
S2：判断j是否小于n，若是，那么执行部分分装步骤，否则执行全部分装步骤，其中n为设定值；
部分分装步骤包括以下步骤：
a：前j个分装机构动作取物品；
b：判断前j个分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤c，否则执行步骤a；
c：前j个分装机构放下物品到隔槽内；
d：传送带移动1个隔槽距离；
e：j的计数累加1；
f：执行步骤S2；
全部分装步骤包括以下步骤：
步骤1：所有分装机构同时动作取物品；
步骤2：判断所有分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤3，否则执行步骤1；
步骤3：所有分装机构放下物品；
步骤4：传送带移动1个隔槽距离；
步骤5：执行步骤1。
2.根据权利要求1所述的计数分装方法，其特征在于，步骤5中还包括，判断所装物品是否达到最后一组，若是，那么执行步骤6，否则执行步骤1，所述全部分装步骤还包括以下步骤：
步骤6：j=1；
步骤7：判断j是否小于等于n，若是，那么执行步骤8，否则设备停止工作；
步骤8：前j个分装机构停止动作；
步骤9：剩余分装机构同时动作取物品；
步骤10：判断剩余分装机构是否有物品，若是，那么执行步骤11，否则执行步骤9；
步骤11：剩余分装机构放下物品；
步骤12：传送带移动1个隔槽距离；
步骤13：j的计数累加1；
步骤14：执行步骤7。
3.一种计数分装系统，其特征在，包括以下模块：
初始化模块，用于初始化设备，使1#分装机构与隔槽位置相对应，使j=1；
第一判断模块，用于判断j是否小于n，若是，那么执行部分分装模块，否则全部分装模块，其中n为设定值；
部分分装模块包括：
第一部分动作单元，用于前j个分装机构动作取物品；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：付政清，傅韶洲，
申请(专利权)人：深圳市美新特机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44