用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法，该系统和方法通过基于加速踏板的位置值应用减振转矩增益来最大化电动机的输出转矩。该系统包括作为动力源的驱动电动机和配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器。另外，控制器配置成基于加速踏板的位置值，计算限制了上升斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值，并且通过基于加速踏板的虚拟位置值应用减振扭矩增益，输出驱动电动机的最终转矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法。更具体地，本专利技术涉及这样一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法：通过基于加速踏板的位置值应用减振转矩增益来最大化电动机的输出转矩。
技术介绍
一般来说，环保车辆，诸如电动车辆、燃料电池车辆和混合动力车辆均由使用电能产生转矩的驱动电动机来驱动。电动车辆使用借由电池的电力来工作的驱动电动机的动力。混合电动车辆使用内燃机的动力和驱动电动机的动力。使用驱动电动机的电动车辆在电动机和驱动轴之间不存在阻尼元件(dampingelement)，因此引起由电动机的转矩产生的振动。在电动车辆中，由于阻尼元件被省略，所以在换挡和给油门/收油门(tip-in/out)(踩加速踏板/松加速踏板，即，加速踏板接合和脱离)期间，发生驱动轴的振动，以及发生震动(shock)和突振(jerk)之类的振动，这导致乘坐舒适性和驾驶性能降低。因此，包括驱动电动机的电动车辆可使用减振(抗突振(anti-jerk))逻辑来减少车辆的振动。减振逻辑将电动机的模型转速与实际转速之间的偏差(差异)识别为振动，并且将上述两个转速之间的偏差乘以预定值，获得结果，并反馈该结果以抑制振动。即，根据电动机的振动以当前生成的转矩为基准施加正转矩或负转矩来减少振动。然而，尽管驾驶者请求了电动机的最大转矩，却还是应用减振逻辑，那么，加上负转矩后的电动机的输出转矩就会小于电动机的最大转矩。因此，车辆的动力性能可能变差。在本
技术介绍
章节中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术的背景的理解，因此其可以含有不构成本领域技术人员在该国已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法，该系统和方法具有如下优点，即通过基于加速踏板的位置值应用减振转矩增益来最大化电动机的输出转矩。本专利技术的一示例性实施例提供一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统，其包括：配置成作为动力源工作的驱动电动机；配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器；以及控制器，其配置成基于加速踏板的位置值，计算限制了上升斜率(increasingslope)或下降斜率(descendingslope)的加速踏板的虚拟位置值，且通过基于加速踏板的虚拟位置值应用减振转矩增益(vibrationtorquegain)，输出驱动电动机的最终转矩。控制器可以配置成基于驱动电动机的最大输出转矩和应用了减振转矩增益的减振转矩，输出最终转矩。控制器可以配置成使用高通滤波器或低通滤波器，计算加速踏板的虚拟位置值。控制器可以配置成在加速踏板的位置值约为0％时，将减振转矩增益设为最大值。控制器可以配置成在加速踏板的位置值约为100％时，将减振转矩增益设为最小值。本专利技术的另一示例性实施例提供一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的方法，其包括如下步骤：通过控制器检测加速踏板的位置值；通过控制器，基于加速踏板的位置值，计算限制了上升斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值；通过控制器，基于加速踏板的虚拟位置值，应用减振转矩增益；以及通过控制器，输出驱动电动机的最终转矩。中驱动电动机的最终转矩可以基于驱动电动机的最大输出转矩和应用了减振转矩增益的减振转矩来计算。加速踏板的虚拟位置值可以使用高通滤波器或低通滤波器计算。当加速踏板的位置值约为0％时，减振转矩增益可以设为最大值。当加速踏板的位置值约为100％时，减振转矩增益可以设为最小值。如上所述，根据本专利技术的示例性实施例，即使当驾驶者请求驱动电动机的最大输出转矩时，也能减少电动机的振动，可防止驱动电动机的输出不足现象。另外，通过维持驱动电动机的动力性能，可改善电动车辆在加速期间的驾驶性能和乘坐舒适性。附图说明附图示出本专利技术的示例性实施例，用于更详细地描述本专利技术，并非用于限制本专利技术的技术方面。图1为本专利技术的示例性实施例的用于减少电动车辆振动的控制电动机的系统的示例性方框图；图2为示出本专利技术的示例性实施例的用于减少电动车辆振动的控制电动机的方法的示例性流程图；以及图3为示出现有技术的电动机的输出转矩和本专利技术的示例性实施例的电动机的输出转矩之间的比较结果的示例性曲线图。附图标记说明10：加速踏板位置传感器；20：控制器；30：逆变器；40：电池；50：发动机；60：驱动电动机；70：变速器。具体实施方式应理解，本文使用的术语“车辆”(vehicle)或“车辆的”(vehicular)或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)在内的乘用车、公交车、卡车、各种商务车、包括各种船只和船舶的水运工具、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合电动车辆、氢动力车辆、燃料电池车辆和其它代用燃料车辆(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。本文所使用的混合动力车是具有两种以上动力源的车辆，比如汽油动力和电动力的车辆。虽然示例性实施例被描述为使用多个单元执行示例性进程，但是应该理解示例性进程也可以由一个或多个模块执行。此外，应该理解术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器配置为存储上述模块，而处理器具体配置为执行上述模块，以便执行下面进一步描述的一个或多个进程。此外，本专利技术的控制逻辑也可具体化为计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM(只读光盘)，磁带、软盘、闪盘(flashdrive)、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接网络(networkcoupled)的计算机系统中，以便例如通过远程服务器(telematicsserver)或控制器局域网(CAN：ControllerAreaNetwork)以分布形式存储和执行计算机可读介质。本文使用的术语仅仅是为了说明示例性实施方式的目的而不是意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个、一种(a、an和the)”也意在包括复数形式，除非上下文中清楚指明。还可以理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整数(Integer，整体)、步骤、操作、元件和/或部件，但是不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统，其包括：配置成作为动力源工作的驱动电动机；配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器；以及控制器，其配置成基于所述加速踏板的位置值，计算已限制上升斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值，且基于所述加速踏板的虚拟位置值通过应用减振转矩增益，输出驱动电动机的最终转矩。

【技术特征摘要】
2014.09.22 KR 10-2014-01261931.一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统，其包括：
配置成作为动力源工作的驱动电动机；
配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器；以及
控制器，其配置成基于所述加速踏板的位置值，计算已限制上升
斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值，且基于所述加速踏板的虚
拟位置值通过应用减振转矩增益，输出驱动电动机的最终转矩。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述
驱动电动机的最大输出转矩和应用了减振转矩增益的减振转矩，输出
最终转矩。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成使用高通
滤波器或低通滤波器，计算所述加速踏板的虚拟位置值。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成在加速踏
板的位置值约为0％时，将减振转矩增益设为最大值。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成在加速踏
板的位置值约为100％时，将减振转矩增益设为最小值。
6.一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的方法，其包括如
下步骤：
通过控制器检测加速踏板的位置值；
通过控制器，基于所述加速踏板的位置值，计算已限制上升斜率
或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值；
通过控制器，基于所述加速踏板的虚拟位置值，应用减振转矩增
益；以及
通过控制器，输出驱动电动机的最终转矩。
7.根据权利要求6所述的方法，其中基于驱动电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇喆，辛德根，申真喆，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR