具备振动电动机的可移动式操作盘制造技术

本发明专利技术的可移动式操作盘在具备能够在触觉上向操作者传达信息的振动电动机的同时，具备解决因该振动电动机的不适合而造成的问题的单元。可移动式操作盘具有控制部、多个振动电动机、操作者能够进行输入的输入部，控制部根据输入到输入部的信息控制操作盘的动作。振动电动机根据来自控制部的指令进行动作，通过该动作，可移动式操作盘至少部分地进行振动，操作者在触觉上感知该振动。在正在使用第一振动电动机时，通过操作者向输入部输入表示应该切换振动电动机的指令等信息，将使用的电动机从第一振动电动机切换到第二振动电动机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的可移动式操作盘在具备能够在触觉上向操作者传达信息的振动电动机的同时，具备解决因该振动电动机的不适合而造成的问题的单元。可移动式操作盘具有控制部、多个振动电动机、操作者能够进行输入的输入部，控制部根据输入到输入部的信息控制操作盘的动作。振动电动机根据来自控制部的指令进行动作，通过该动作，可移动式操作盘至少部分地进行振动，操作者在触觉上感知该振动。在正在使用第一振动电动机时，通过操作者向输入部输入表示应该切换振动电动机的指令等信息，将使用的电动机从第一振动电动机切换到第二振动电动机。【专利说明】具备振动电动机的可移动式操作盘
本专利技术涉及一种与机器人等机械的控制装置相关联使用的可移动式操作盘。
技术介绍
在进行机器人等机械的示范和操作时，有时使用与该机器人的控制装置相关联使用的可移动式操作盘。例如，在日本特开2006-341356号公报中记载了经由电缆与机器人控制装置连接的可移动式操作盘。 例如，在操作者进行机器人的示范的情况下，该操作者有时一边看着该机器人一边操作可移动式操作盘等，而不看着该可移动式操作盘的画面等显示器来进行操作。另外，可移动式操作盘有时在噪音大的环境中被操作，在这样的情况下难以从可移动式操作盘通过声音向操作者传达信息。这样，在使用可移动式操作盘的环境下，很多情况下难以在视觉上或听觉上向操作者通知可移动式操作盘发出的信息。 为了解决上述问题，作为一个有效的手段，可以列举在可移动式操作盘上安装振动电动机，通过使该可移动式操作盘振动而在触觉上向操作者传达信息。但是，能够安装在可移动式操作盘上的振动电动机的寿命一般在构造上比安装在工业用机器人和其他机械上的其他设备所要求的寿命短。因此，目前存在以下的问题，即在可移动式操作盘的使用中无法使用振动电动机，使用该操作盘的操作被中断而操作效率下降等。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于:提供一种可移动式操作盘，其在具备能够在触觉上向操作者传达信息的振动电动机的同时，具备解决因该振动电动机的不适合而造成的问题的单 J Li ο 为了达到上述目的，本申请专利技术提供一种可移动式操作盘，其与控制机械的控制装置连接，用于上述机械的操作，并且具有产生用于向操作者传达预定的信息的振动的振动电动机，该可移动式操作盘具有多个上述振动电动机，具备:切换部，其将应该使用的电动机从多个振动电动机中的第一振动电动机切换到该多个振动电动机中的第二振动电动机。 在优选的实施方式中，可移动式操作盘具有能够由操作者进行输入的输入部，上述切换部根据输入到上述输入部的信息，将应该使用的电动机从上述第一振动电动机切换到上述第二振动电动机。 在优选的实施方式中，可移动式操作盘具有:传感器，其检测上述振动电动机的异常、或上述可移动式操作盘不振动或上述可移动式操作盘的振动减弱的情况，在上述传感器检测出上述振动电动机的异常、或上述可移动式操作盘不振动或可移动式操作盘的振动减弱的情况时，上述切换部将应该使用的电动机从上述第一振动电动机自动切换到上述第二振动电动机。 在优选的实施方式中，可移动式操作盘具有:计时部，其测量上述振动电动机的累计使用时间，在正在使用的振动电动机的累计使用时间达到了预先确定的使用限制时间时，上述切换部将应该使用的电动机从上述第一振动电动机自动切换到上述第二振动电动机。 在优选的实施方式中，可移动式操作盘具备:连接器，其可装卸地将上述多个振动电动机的至少一个与内置于上述可移动式操作盘上的控制基板连接。 也可以在可移动式操作盘具有上述输入部的情况下，可移动式操作盘还具备:显示部，其显示输入到上述输入部的信息。 也可以在可移动式操作盘具有上述传感器的情况下，可移动式操作盘还具备:显示部，其显示上述传感器的检测结果、或根据该检测结果得到的信息。 也可以在可移动式操作盘具有上述计时部的情况下，可移动式操作盘还具备:显示部，其显示上述计时部测量出的各振动电动机的累计使用时间。 也可以在可移动式操作盘具有上述输入部的情况下，可移动式操作盘还具备--传感器，其检测上述振动电动机的异常、或者上述可移动式操作盘不振动或上述可移动式操作盘的振动减弱的情况；显示部，其显示上述传感器的检测结果、或者通过该检测结果得到的信息。 也可以在可移动式操作盘具有上述输入部的情况下，可移动式操作盘还具备:计时部，其测量上述振动电动机的累计使用时间；显示部，其显示由上述计时部测量到的各振动电动机的累计使用时间。 【专利附图】【附图说明】 通过参照【专利附图】【附图说明】以下的适合的实施方式，能够进一步了解本专利技术的上述或其他目的、特征和优点。 图1是表示本专利技术的第一实施方式的可移动式操作盘的概要结构的图。 图2是表示本专利技术的第二实施方式的可移动式操作盘的概要结构的图。 图3是表示本专利技术的第三实施方式的可移动式操作盘的概要结构的图。 图4是表示在可移动式操作盘设置装卸式连接器的例子的图。 图5是表示针对第一实施方式在可移动式操作盘设置了显示部的例子的图。 图6是表示针对第二实施方式在可移动式操作盘设置了显示部的例子的图。 图7是表示针对第三实施方式在可移动式操作盘设置了显示部的例子的图。 【具体实施方式】 图1是表示本专利技术的第一实施方式的可移动式操作盘10的概要结构的图。可移动式操作盘(以后也简称为操作盘)10通过无线或电缆16等有线，可通信地与概要图示的控制机械或机器人12的机器人控制装置14连接。操作者能够在从机器人控制装置14的预定的范围内搬运操作盘10，能够使用操作盘10进行机械或机器人12的操作和示范。 操作盘10具有控制操作盘10的全部动作的控制部18、多个(在图示例子中为2个)振动电动机20，22、操作者能够进行输入的键盘和触摸屏等输入部24，控制部18能够根据输入到输入部24的信息来控制操作盘10的动作。振动电动机20、22根据来自控制部18的指令动作，通过该动作，可移动式操作盘10至少部分地振动，操作者在触觉上感知该振动。控制部18能够变更振动电动机20、22的振动的形式(振动的强度、振动是间断的还是连续的、进而在间断的情况下其周期等)。通过预先使振动的形式、应该向操作者通知的警告等信息的内容(机器人的异常、人向禁止进入区域的进入等)关联起来，操作者能够通过振动在触觉上识别各种信息。 本申请专利技术的主要特征在于:使用多个振动电动机，具有将使用中的振动电动机切换为其他振动电动机的切换部。在第一实施方式中，控制部18相当于切换部，例如在正在使用第一振动电动机20时,通过由操作者向输入部24输入表不应该切换振动电动机的指令等信息，控制部18将使用的振动电动机从第一电动机20切换为第二电动机22。或者，操作者也可以输入与各振动电动机的状态(故障、正常等)有关的信息，在该情况下，控制部18能够根据各振动电动机的状态挑选或切换应该使用的电动机。通过这样的结构，即使正在使用的振动电动机发生故障和异常，也能够迅速地切换为其他的振动电动机，因此实质上不受到振动电动机具有较低寿命的影响，能够连续长时间地利用可移动式操作盘10的振动功能。 图2是表示本专利技术的第二实施方式的可移动式操作盘1a的概要结构的图。第二实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动式操作盘(10)，其与控制机械(12)的控制装置(14)连接，被用于上述机械的操作，并且具有产生用于向操作者传达预定的信息的振动的振动电动机(20，22)，该可移动式操作盘的特征在于：具有多个上述振动电动机，具备：切换部(18)，其将应该使用的电动机从多个振动电动机中的第一振动电动机(20)切换到该多个振动电动机中的第二振动电动机(22)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：稻叶辽太郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP