盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验装置，盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置，作为改进：一侧的转台转轴上还固定有手动盘轮，转台转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；摄像方杆上有齿条升降摄像机组；移动光环上有一个正方形荧光管，正方形荧光管架子一侧有光环斜长柄，光环斜长柄末端为旋转盘，旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，测试转台上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件，转台支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；采用V型滑槽转角靠钳组件，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定。

【技术实现步骤摘要】
盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验装置，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置。
技术介绍
从2003年5月1日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定装置，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。自从GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术在整体机架上增设了移动光环组合齿条升降摄像机组，结合盘轮翻转测试转台，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的V型滑槽转角靠钳组件和气缸冲击器，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验装置来做碎片试验，具体如下：盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置，整体机架两侧的支撑侧板上分别固定着两根上圆立柱，四根上圆立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有一根横向水平杆和一根纵向水平杆，共两根横向水平杆和两根纵向水平杆；两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；所述的测试转台两侧垂直面上有锁销定位孔；所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板相固定；作为改进：一侧的转台转轴上还固定有手动盘轮，转台转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有齿条升降摄像机组；移动光环上有一个正方形荧光管，正方形荧光管架子一侧有光环斜长柄，光环斜长柄末端为旋转盘，旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光环支撑圈上有支撑圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的支撑圈内孔与后排一只所述的上圆立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光环支撑圈固定在所述的上圆立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的上圆立柱之间为可旋转滑动配合；冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与其中另一只所述的上圆立柱外圆可旋转滑动配合；上圆立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度；所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，所述的测试转台上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件，所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；所述的气缸冲击器上的冲击锤锥尖的材质为镍基合金，所述的镍基合金由如下重量百分比的元素组成：Ni:21—23%、W：5.2—5.4%、Ti：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、Zn：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，该镍基合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。作为进一步改进：所述的齿条升降摄像机组包括摄像纵滑块、伺服电机、电机齿轮、升降齿条、工业摄像机；摄像纵滑块上有滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块一侧有纵滑块侧沟，纵滑块侧沟背面有穿线圈，纵滑块侧沟侧面有齿条沟槽，升降齿条背面有齿条凸轨，齿条凸轨与所述的齿条沟槽之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块上平面固定有伺服电机，伺服电机输出端轴上固定有电机齿轮，电机齿轮与所述的升降齿条相啮合；所述的升降齿条下端固定着摄像机架，摄像机架端头有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有电源信号组合缆线。作为进一步改进：所述的气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有所述的冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头。作为进一步改进：所述的V型滑槽转角靠钳组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接固定；所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面，靠钳上平面的一端有V型凹槽，V型凹槽底面为凹槽底平面，V型凹槽的横截面为等腰梯形，且V型凹槽单端开口；所述的靠钳上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的靠钳上平面上有转角刻度；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；所述的旋转通孔另一侧有V型凸轨，V型凸轨位于滑转下平面上，V型凸轨的横截面也为等腰梯形，V型凸轨上有凸轨结合面，凸轨结合面的相对面是凸轨顶平面，凸轨顶平面上有两个凸轨台阶孔，凸轨顶平面与V型凸轨两侧面之间有过渡圆弧；过渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：一侧的转台转轴(196)上还固定有手动盘轮(161)，转台转轴(196)与手动盘轮(161)之间有盘轮平键(168)，手动盘轮(161)外侧面上还有盘轮摇手柄(155)；两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有齿条升降摄像机组(900)；移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的上圆立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在所述的上圆立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的上圆立柱(566)之间为可旋转滑动配合；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中另一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，所述的测试转台(190)上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的气缸冲击器(590)上的冲击锤锥尖(596)的材质为镍基合金，所述的镍基合金由如下重量百分比的元素组成：Ni: 21—23%、W：5.2—5.4%、Ti：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、Zn：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该镍基合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。...

【技术特征摘要】
1.盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有一根横向水平杆(602)和一根纵向水平杆(603)，共两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：一侧的转台转轴(196)上还固定有手动盘轮(161)，转台转轴(196)与手动盘轮(161)之间有盘轮平键(168)，手动盘轮(161)外侧面上还有盘轮摇手柄(155)；两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有齿条升降摄像机组(900)；移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的上圆立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在所述的上圆立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的上圆立柱(566)之间为可旋转滑动配合；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中另一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，所述的测试转台(190)上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的气缸冲击器(590)上的冲击锤锥尖(596)的材质为镍基合金，所述的镍基合金由如下重量百分比的元素组成：Ni:21—23%、W：5.2—5.4%、Ti：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、Zn：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，该镍基合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。2.根据权利要求1所述的盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置，其特征是：气缸冲击器(590)包括冲击器机架(567)、气缸外套(591)和气缸活塞杆(595)；气缸活塞杆(595)下端有所述的冲击锤锥尖(596)，气缸外套(591)上下分别设置有进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)。3.根据权利要求1所述的盘轮转台光环摄像镍合金V型槽转角靠钳玻璃检验装置，其特征是：所述的齿条升降摄像机组(900)包括摄像纵滑块(609)、伺服电机(910)、电机齿轮(912)、升降齿条(921)、工业摄像机(950)；摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块(609)一侧有纵滑块侧沟(930)，纵滑块侧沟(930)背面有穿线圈(934)，纵滑块侧沟(930)侧面有齿条沟槽(932)，升降齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：温州经济技术开发区滨海雄杰机电研发工作室，
类型：发明
国别省市：浙江;33