电磁钢轨探伤轮式多足双模设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备。该设备主要包括：第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器，第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，第二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，第三关节驱动器控制所述第三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；上、下底板，上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤传感器、电池、控制电路板，在上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。本发明专利技术的电磁探伤机器靠多足协调运动完成行走，携带更加方便，操作简单，检测到有列车可自动从铁轨上爬下，列车通过后爬回铁轨，接续探伤，能更高效的利用列车运行的空闲时段不依赖于列车运行的天窗时段，提高探伤的频率，及时发现铁轨损伤信息。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及钢轨探伤
，尤其涉及一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备。

技术介绍

我国的铁路运营量持续增高，而铁路运行空闲时间不断压缩，钢轨探伤可利用的时间也随之减少，钢轨探伤任务日益繁重，但钢轨探伤是确保列车行车安全的一种必不可少的重要手段。
目前，国内主要的探伤技术是超声探伤技术，主要采用手推式的探伤设备。手推式探伤设备，体型较大移动不便，需要2-3人同时工作，探伤时需要先清除铁轨表面的异物，涂抹耦合剂，工序复杂，因此探伤效率较低。特别是气温较低的冬天，探伤的难度加大，但是铁轨在低温时会收缩，断轨更容易发生。如何高效的利用列车运行空闲时间，提高钢轨探伤频率，确保列车行车安全，显得尤为重要。专利号为CN102445495B、名为“双轨自动探伤系统”的专利技术专利中提出了一种可载人自主行走的钢轨探伤车，对比于从国外进口的钢轨探伤车体形较小，但是比手推式的探伤仪大，对列车运行的空闲时段依赖性较大，采用的是超声探伤技术。专利号为CN203228794U、名为“一种自动化铁轨检测小车”的技术专利种提出了一种自动化的探伤，其主要的特点在于采用GPS进行位置定位和GPRS进行数据传输，但主要还是利用列车运行的天窗时段探伤，不能完全自主探伤和避让列车。
在国外，开始出现结构简单、组装方便的多种手推式超声钢轨仪，也开始出现少部分的电磁钢轨探伤设备。超声探伤需要涂抹耦合剂、清除钢轨表面异物、探头与钢轨密贴是提高探伤精度的必要措施，由此必然加大探伤车的体积、增加重量，导致无法躲避行驶中的列车，很难实现完全自主探伤。因此，选择一种新型的钢轨探伤技术和探伤装置，进一步提高钢轨探伤效率和精度，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

本专利技术的实施例提供了一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，以提高铁轨的探伤效率。
本专利技术提供了如下方案：
一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，包括：
第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器，所述第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，所述第二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，所述第三关节驱动器控制所述第三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；
上、下底板，所述上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤传感器、电池、控制电路板，在所述上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。
进一步地，所述设备还包括：驱动电机和轮子固定件，所述轮子固定件用于驱动轮和从动轮，所述驱动电机固定于所述上底板，通过蜗轮蜗杆带动驱动轮旋转，所述驱动轮带动所述从动轮在铁轨上做直线运动。
进一步地，所述第一关节、第二关节、第三关节、第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器在所述设备的左侧和右侧都设置，每个关节驱动器通过关节连接件连接对应的关节，通过关节连接件带动关节运动。
进一步地，左右两侧的第三关节驱动器固定于上底板，第三关节驱动器与第三关节之间的关节连接件通过轴承固定于下底板。
进一步地，所述电磁探伤传感器放置在电磁探伤传感器固定件内部的固定孔中，在所述上下底板之间设置有收放探伤传感器固定件的驱动电机，该驱动电机控制探伤传感器固定件的连接杆上下旋转，来收放所述电磁探伤传感器。
进一步地，在电磁探伤传感器固定件的内部安装滑轮，靠近从动轮一侧的探伤传感器固定件的连接杆上安装两个相对的铁轨轨头卡轮。
进一步地，在铁轨顶部、顶部两侧和轨腰处分别设置电磁探伤传感器固定件，每个电磁探伤传感器固定件内部的固定孔中安装电磁探伤传感器的探测线圈。
进一步地，在所述控制电路板中设置主控制器，该主控制器连接所有的关节驱动器、COMS/CCD微型摄像头、电磁探伤传感器和驱动电机。
进一步地，所述的主控制器，用于通过列车检测器检测是否有列车占用铁轨，所述列车检测器包括轨道电路、激光测距仪、铁轨声音传感和/或振动传感器，如果检测到区间内有列车占用铁轨，则控制驱动电机减速停止，电磁探伤传感器固定件带动电磁探伤传感器收起，控制关节驱动器协调各个关节运动使电磁探伤机器从铁轨上自动爬下；列车通过后，控制关节驱动器协调各个关节运动，用CCD/CMOS微型摄像头采集图像，识别和定位铁轨位置，使探伤机器爬回到铁轨上，电磁传感器固定件带动电磁探伤传感器放下，驱动电机转动传动驱动轮转动，在铁轨上运动并进行探伤。
进一步地，所述的主控制器，还用于采集GPS位置信息，COMS/CCD微型摄像头图像信息，列车检测器信息，超声测距信息，电磁探伤传感器信息和姿态传感器信息；
通过无线设备传输电磁探伤传感器的运动状态信息、铁轨损伤信息、位置信息、环境信息到服务器或移动终端，对探伤机器进行远程监控。
由上述本专利技术的实施例提供的技术方案可以看出，本专利技术的电磁探伤机器靠多足协调运动完成行走，携带更加方便，操作简单，检测到有列车可自动从铁轨上爬下，列车通过后爬回铁轨，接续探伤，能更高效的利用列车运行的空闲时段不依赖于列车运行的天窗时段，提高探伤的频率，及时发现铁轨损伤信息。
附图说明
为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本专利技术实施例提供的一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备的整体结构示意图；
图2为本专利技术实施例提供的一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备的左侧结构示意图；
图3为本专利技术实施例提供的一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备的底部结构示意图；
图4为本专利技术实施例提供的一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备的前部结构示意图；
图5为本专利技术实施例提供的一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备的控制电路板的结构框图示意图。
具体实施方式
下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在于，包括：第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器，所述第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，所述第二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，所述第三关节驱动器控制所述第三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；上、下底板，所述上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤传感器、电池、控制电路板，在所述上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。

【技术特征摘要】
1.一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在于，包括：
第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和
第三关节驱动器，所述第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，所述第
二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，所述第三关节驱动器控制所述第
三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；
上、下底板，所述上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤
传感器、电池、控制电路板，在所述上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。
2.根据权利要求1所述的电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在
于，所述设备还包括：驱动电机和轮子固定件，所述轮子固定件用于驱动轮
和从动轮，所述驱动电机固定于所述上底板，通过蜗轮蜗杆带动驱动轮旋
转，所述驱动轮带动所述从动轮在铁轨上做直线运动。
3.根据权利要求1所述的电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在
于，所述第一关节、第二关节、第三关节、第一关节驱动器、第二关节驱动
器和第三关节驱动器在所述设备的左侧和右侧都设置，每个关节驱动器通过
关节连接件连接对应的关节，通过关节连接件带动关节运动。
4.根据权利要求3所述的电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在
于，左右两侧的第三关节驱动器固定于上底板，第三关节驱动器与第三关节
之间的关节连接件通过轴承固定于下底板。
5.根据权利要求1所述的电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在
于，所述电磁探伤传感器放置在电磁探伤传感器固定件内部的固定孔中，在
所述上下底板之间设置有收放探伤传感器固定件的驱动电机，该驱动电机控
制探伤传感器固定件的连接杆上下旋转，来收放所述电磁探伤传感器。
6.根据权利要求5所述的电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在
于，在电磁探...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽，罗金旺，马锦生，于桂武，
申请(专利权)人：中国铁路总公司，北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11