一种线针全自动安装压接装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种线针全自动安装压接装置，其包括支座、与支座配合滑动的线针输送装置、固定在支座上的线针输送流量控制装置、与支座配合滑动的压接装置。本发明专利技术通过设置线针输送流量控制装置、配合线针输送装置实现了线针的自动上料过程；巧妙的设计了压接装置，实现线针的夹持、压紧两个动作的精准控制；通过设置驱动装置的技术参数，可实现不同直径线针的夹持；将线针的输送、夹持、压紧设计成一体式结构，其整体结构紧凑，精度高，空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于连接器装配
，特别是涉及一种线针全自动安装压接装置。
技术介绍
微矩形电连接器是近年来国内发展较快的一个电连接器种类，其体积小，质量轻，同时可靠性高，在航天、航空、军事等多领域有极高的应用价值及发展潜力。在电连接器的装配方面，由于其形状小，其装配工作主要依靠人工手工操作，人工操作的产品品质不稳定，且产量低。现有技术中对于微距离电连接器的装配大多采用普通打端子设备，包括放导线装置4、前端剥皮装置、送线针装置、装压线针装置以及拉线/剪线装置等步骤，其送线针装置部分使用料带直接送入，后续排除废料麻烦；装压线针装置采用1面2点铆接，其与导线的贴合强度偏小，铆压面受力不均匀，外观差。因此，有必要提供一种新的线针全自动安装压接装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种线针全自动安装压接装置，其自动上料、送料、夹持、压接，且压接全面，强度高。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种线针全自动安装压接装置，其包括支座、固定在所述支座上的线针输送流量控制装置，所述支座包括设置在其中间位置的且通透的第一通口、固定在所述支座一个侧面的第一滑轨、固定在所述支座另一个侧面且与所述第一滑轨相对设置的第二滑轨、固定在所述支座一端的第一驱动装置、连接所述第一驱动装置活动端且位于所述第一通口内的螺旋杆、套在所述螺旋杆上且与之配合移动的螺母板，所述第一滑轨上设置有与其配合滑动的线针输送装置，所述第二滑轨上设置有与其配合滑动且固定连接在所述螺母板上的压接装置。进一步的，所述线针输送装置包括与所述第一滑轨配合滑动的第一连接板、固定在所述支座上且驱动所述第一连接板滑动的第一气缸、固定在所述第一连接板上的第二气缸、固定在所述第二气缸活动端的第一线针夹爪。进一步的，所述第一连接板上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽设置有与所述第一滑槽配合滑动的第二连接板。进一步的，在所述第一连接板和所述第二连接板上均固定有所述第一线针夹爪，在所述第二气缸的驱动作用下所述第一线针夹爪实现张开或闭合动作。进一步的，所述第一线针夹爪上设置有收容线针的第一凹槽。进一步的，所述线针输送流量控制装置包括固定在所述支座上且一表面设置有第二滑槽的第三连接板、固定在所述第三连接板上的线针载具、收容在所述第二滑槽内的第四连接板、驱动所述第四连接板滑动的第三气缸、固定在所述第三连接板上用于检测线针是否到位的感应器。进一步的，所述线针载具上设置有收容线针的第二凹槽、其一端设置有与所述第二凹槽垂直布置的第三凹槽。进一步的，所述第四连接板表面设置有一通透的第二通口，所述第二通口中穿透有与所述第三凹槽配合压紧线针阻止其向前运动的压条。进一步的，所述压条通过弹性件连接在所述第四连接板上。进一步的，所述压接装置包括固定在所述螺母板上的且与所述第二滑轨配合滑动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第三滑轨、与所述第三滑轨配合滑动的第六连接板、固定在所述第五连接板上且驱动所述第六连接板滑动的第二驱动装置、固定在所述螺母板上的连接块、固定在所述连接块上的第四气缸、一部分架设在所述第六连接板上且另一部分架设在所述第四气缸活动端的线针夹持压接组件。与现有技术相比，本专利技术一种线针全自动安装压接装置的有益效果在于：1)通过设置线针输送流量控制装置、配合线针输送装置实现了线针的自动上料过程；2)巧妙的设计了压接装置，通过设计第三圆盘与第四圆盘两者的配合旋转，实现第二线针夹爪、导向块的张开与闭合动作；3)且通过设置第二驱动装置，精准控制第二线针夹爪的夹紧力度与其行程，实现线针的夹持、压紧两个动作的精准控制；4)通过设置第二驱动装置的技术参数，可实现不同直径线针的夹持与压紧，其通用性高；5)将线针的输送、夹持、压紧设计成一体式结构，其整体结构紧凑，精度高，空间利用率高。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的支座的结构示意图；图3为本专利技术实施例中支座与线针输送装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中线针输送装置的细部结构示意图；图5为本专利技术实施例中线针输送流量控制装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中线针输送流量控制装置中线针载具的结构示意图；图7为本专利技术实施例中压接装置与支座的结构示意图之一；图8为本专利技术实施例中压接装置与支座的结构示意图之二；图9为本专利技术实施例中压接装置中线针夹持压接组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例中压接装置中线针夹持压接组件的细部结构示意图；图11为本专利技术实施例中压接装置中的线针夹持压接组件中的第一圆盘的结构示意图之一；图12为本专利技术实施例中压接装置中的线针夹持压接组件中的第一圆盘的结构示意图之二；图13为本专利技术实施例中第一圆盘中第二线针夹爪的结构示意图；图14为本专利技术实施例中第一圆盘中导向块的结构示意图；图中数字表示：100线针全自动安装压接装置；1支座，11第一通口，12第一滑轨，13第二滑轨，14第一驱动装置，15螺旋杆，16螺母板；2线针输送装置，21第一连接板，22第一气缸，23第一滑槽，24第二连接板，25第一线针夹爪，251第一凹槽，26第二气缸；3线针输送流量控制装置，31第三连接板，311第二滑槽，32线针载具，321第二凹槽，322第三凹槽，33第四连接板，331第二通口，34第三气缸，35压条，36感应器；4压接装置；41第五连接板，42第三滑轨，43第六连接板，44第二驱动装置，45连接块，46第四气缸，47线针夹持压接组件，471第一圆盘，4711圆盘本体，4712第一条形槽，4713第二条形槽，4714第三通口，4715第二线针夹爪，47151第一凸台，47152第一台阶，47153第二台阶，47154第二凸台，47155第四凹槽，47156第二盲孔，4716导向块，47161第三凸台，47162第三台阶，47163锥形孔，47164第三盲孔，4717第四通口，472第二圆盘，473第三圆盘，474第四圆盘，475第五圆盘。【具体实施方式】实施例：请参照图1，本实施例为一种线针全自动安装压接装置100，其包括支座1、与支座1配合滑动的线针输送装置2、固定在支座1上的线针输送流量控制装置3、与支座1配合滑动的压接装置4。请参照图1、图2，支座1包括左右通透的第一通口11、固定在支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线针全自动安装压接装置，其特征在于：其包括支座、固定在所述支座上的线针输送流量控制装置，所述支座包括设置在其中间位置的且通透的第一通口、固定在所述支座一个侧面的第一滑轨、固定在所述支座另一个侧面且与所述第一滑轨相对设置的第二滑轨、固定在所述支座一端的第一驱动装置、连接所述第一驱动装置活动端且位于所述第一通口内的螺旋杆、套在所述螺旋杆上且与之配合移动的螺母板，所述第一滑轨上设置有与其配合滑动的线针输送装置，所述第二滑轨上设置有与其配合滑动且固定连接在所述螺母板上的压接装置。

【技术特征摘要】
1.一种线针全自动安装压接装置，其特征在于：其包括支座、固定在
所述支座上的线针输送流量控制装置，所述支座包括设置在其中间位置的
且通透的第一通口、固定在所述支座一个侧面的第一滑轨、固定在所述支
座另一个侧面且与所述第一滑轨相对设置的第二滑轨、固定在所述支座一
端的第一驱动装置、连接所述第一驱动装置活动端且位于所述第一通口内
的螺旋杆、套在所述螺旋杆上且与之配合移动的螺母板，所述第一滑轨上
设置有与其配合滑动的线针输送装置，所述第二滑轨上设置有与其配合滑
动且固定连接在所述螺母板上的压接装置。
2.如权利要求1所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于：所述
线针输送装置包括与所述第一滑轨配合滑动的第一连接板、固定在所述支
座上且驱动所述第一连接板滑动的第一气缸、固定在所述第一连接板上的
第二气缸、固定在所述第二气缸活动端的第一线针夹爪。
3.如权利要求2所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于：所述
第一连接板上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽设置有与所述第一滑槽配
合滑动的第二连接板。
4.如权利要求3所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于：在所
述第一连接板和所述第二连接板上均固定有所述第一线针夹爪，在所述第
二气缸的驱动作用下所述第一线针夹爪实现张开或闭合动作。
5.如权利要求4所述的线针全自动安装压接装置，其特征在于：所述
第一线针夹爪上设置有收容线...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中涛，
申请(专利权)人：昆山市德来福工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32