一种定位爪安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定位爪安装设备，包括料带放卷机、上料平台、上料机械手、组装平台、CCD视觉模组、定位爪裁切送料装置和定位爪组装装置；上料平台中设置有底座定位夹具一，组装平台中设置有底座定位夹具二，组装平台安装有直线模组的滑台上，上料机械手设置于直线模组的旁侧，上料机械手将上料平台中的底座夹取至底座定位夹具二中；CCD视觉模组的摄像部件安装于直线模组的旁侧，CCD视觉模组采集底座的影像。本实用新型专利技术运用CCD视觉模组抓取底座中的定位爪安装孔的实际位置，定位爪组装装置根据CCD视觉模组的计算数据实时调整行进距离，保证了定位爪能准确地安装到底座中，提高了定位爪的安装精度。了定位爪的安装精度。了定位爪的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位爪安装设备


[0001]本技术涉及电连接器组装
，尤其是涉及一种定位爪安装设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展,电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。电连接器的底座中安装有数根用来适配电针的定位爪，以往这些定位爪由人工逐根装配，速度较慢。随着电连接器的小型化和功能的多样化，定位爪的直径逐渐变小，定位爪的密度逐渐变大，人工装配已无法满足现有的电连接器中的定位爪装配需求，因此自动化装配定位爪的设备应需而生。现有的定位爪自动装配设备的装配速度较慢，且次品率高，因此需要对现有的装配设备进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种定位爪组装速度快、良品率高的定位爪组装设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种定位爪安装设备，包括料带放卷机、上料平台、上料机械手、组装平台、CCD视觉模组、定位爪裁切送料装置和定位爪组装装置；所述上料平台中设置有底座定位夹具一，所述组装平台中设置有底座定位夹具二，所述组装平台安装有直线模组的滑台上，所述上料机械手设置于所述直线模组的旁侧，所述上料机械手将上料平台中的底座夹取至所述底座定位夹具二中；所述CCD视觉模组的摄像部件安装于所述直线模组的旁侧，所述CCD视觉模组采集底座的影像；
[0006]所述定位爪裁切送料装置包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧；经所述料带放卷机释放的料带穿设于所述料带导向机构中；所述料带提升机构将料带向上步进提起，所述料头侧推裁切机构切除料带余料；
[0007]所述定位爪组装装置包括两轴位移平台和定位爪夹持机构，所述定位爪夹持机构安装于所述两轴位移平台的Z轴；所述定位爪夹持机构包括：夹爪、第一伺服电机、推杆和第二伺服电机，所述夹爪主要由两只以上的爪部、开合导向件和限位外壳组成，所述开合导向件安装于所述限位外壳内，所述限位外壳内对应每一只所述爪部均设置有一个横向导槽，于所述横向导槽内各安装有一块滑块，所述爪部与所述滑块固定连接；所述开合导向件中对应每一只所述爪部均设置有一条导向斜槽，所述滑块通过凸台卡接于所述导向斜槽内；第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆副连接，所述第一滚珠丝杆副中的移动件与所述开合导向件固连，所述第一伺服电机驱动所述开合导向件伸降；推杆设置于所述开合导向件中，所述推杆的侧壁等角度阵列有数根凸棱，所述爪部的内壁设置有与对应的凸棱适配的
卡槽；第二伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆副连接，所述第二滚珠丝杆副中的移动件与所述推杆固连，所述第二伺服电机驱动所述推杆升降。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]1.运用CCD视觉模组抓取底座中的定位爪安装孔的实际位置，定位爪组装装置根据CCD视觉模组的计算数据实时调整行进距离，保证了定位爪能准确地安装到底座中，提高了定位爪的安装精度；
[0010]2.料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本技术的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪；
[0011]3.通过在推杆上增加凸棱的方式，使得夹爪在抓取定位爪时能够内缩的更小，如此夹爪的前端可以插入底座的插孔内进行导向，在定位爪插入过程中，定位爪的侧壁与插孔的内壁之间始终保持有一定的间距，如此便可防止定位爪刮伤插孔内壁。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为定位爪料带的结构图；
[0014]图2为一种定位爪安装设备的结构示意图；
[0015]图3为一种定位爪安装设备的俯视图；
[0016]图4为一种定位爪安装设备的局部结构图；
[0017]图5和6为料头侧推裁切机构的结构图；
[0018]图7为料头侧推裁切机构的主视图；
[0019]图8为料头侧推裁切机构的局部示意图；
[0020]图9为定位爪裁切送料装置的局部示意图；
[0021]图10为定位爪组装装置的结构图；
[0022]图11为定位爪组装装置的主视图；
[0023]图12为夹爪的局部结构图；
[0024]图13为夹爪的打开状态示意图；
[0025]图14为夹爪的关闭状态示意图；
[0026]图15为推杆的结构图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图1
‑
15对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]实施例
[0029]如图2和3所示的一种定位爪安装设备，包括两组料带放卷机100、一个上料平台200、上料机械手300、两个组装平台400、CCD视觉模组500、四组定位爪裁切送料装置600和四组定位爪组装装置700。上料平台200中设置有底座定位夹具一800，组装平台400中设置有底座定位夹具二900，组装平台400安装有直线模组的滑台上，上料机械手300设置于直线
模组的旁侧，上料机械手300将上料平台200中的底座夹取至底座定位夹具二900中；CCD视觉模组500的摄像部件安装于直线模组的旁侧，CCD视觉模组500采集底座的影像。一个组装平台400对应两组定位爪裁切送料装置600和两组定位爪组装装置700，底座定位夹具二900中可以装载两个底座，每一个底座对应一个定位爪裁切送料装置600和一个定位爪组装装置700，其中一个定位爪裁切送料装置600工作时，对应另一个底座的定位爪组装装置700进行定位爪组装。本设备可以同时进行四个底座的定位爪组装，有效地提高了定位爪的组装速度。
[0030]图1中所示的是载有定位爪的料带，其包括料头A、定位爪B和定位孔C，其中料头A会阻挡设备抓取定位爪B，因此在抓取之前需要将料头A向侧面弯折让位。定位爪裁切送料装置的结构基于上述思路设计，主要包括料带提升机构610、料头侧推裁切机构620和料带导向机构630，料头侧推裁切机构620位于料带导向机构630的上方，料带导向机构630位于料带导向机构630的旁侧。料头侧推裁切机构620包括侧推块621、导向块622、衬块623、限位块624、动力传输组件一、动力传输组件二和伺服减速电机627，导向块622横向设置，衬块623固定于导向块622中，侧推块621和限位块624滑接于导向块622内，并分别位于衬块623的两侧，侧推块621对应限位块624的一侧设置有对定位爪让位的孔槽；伺服减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位爪安装设备，其特征在于，包括料带放卷机(100)、上料平台(200)、上料机械手(300)、组装平台(400)、CCD视觉模组(500)、定位爪裁切送料装置(600)和定位爪组装装置(700)；所述上料平台(200)中设置有底座定位夹具一(800)，所述组装平台(400)中设置有底座定位夹具二(900)，所述组装平台(400)安装有直线模组的滑台上，所述上料机械手(300)设置于所述直线模组的旁侧，所述上料机械手(300)将上料平台(200)中的底座夹取至所述底座定位夹具二(900)中；所述CCD视觉模组(500)的摄像部件安装于所述直线模组的旁侧，所述CCD视觉模组(500)采集底座的影像；所述定位爪裁切送料装置(600)包括料带提升机构(610)、料头侧推裁切机构(620)和料带导向机构(630)，所述料头侧推裁切机构(620)位于所述料带导向机构(630)的上方，所述料带导向机构(630)位于所述料带导向机构(630)的旁侧；经所述料带放卷机(100)释放的料带穿设于所述料带导向机构(630)中；所述料带提升机构(610)将料带向上步进提起，所述料头侧推裁切机构(620)切除料带余料；所述定位爪组装装置(700)包括两轴位移平台(710)和定位爪夹持机构(720)，所述定位爪夹持机构(720)安装于所述两轴位移平台(710)的Z轴；所述定位爪夹持机构(720)包括：夹爪(721)、第一伺服电机(722)、推杆(723)和第二伺服电机(724)，所述夹爪(721)主要由三只爪部(7211)、开合导向件(7212)和限位外壳(7213)组成，所述开合导向件(7212)安装于所述限位外壳(7213)内，所述限位外壳(7213)内对应每一只所述爪部(7211)均设置有一个横向导槽，于所述横向导槽内各安装有一块滑块(7214)，所述爪部(7211)与所述滑块固定连接；所述开合导向件(7212)中对应每一只所述爪部(7211)均设置有一条导向斜槽(7215)，所述滑块通过凸台卡接于所述导向斜槽(7215)内；第一伺服电机(722)的输出轴与第一滚珠丝杆副(725)连接，所述第一滚珠丝杆副(725)中的移动件与所述开合导向件(7212)固连，所述第一伺服电机(722)驱动所述开合导向件(7212)伸降；推杆(723)设置于所述开合导向件(7212)中，所述推杆(723)的侧壁等角度阵列有三根凸棱(7231)，所述爪部(7211)的内壁设置有与对应的凸棱(7231)适配的卡槽；第二伺服电机(724)的输出轴与第二滚珠丝杆副(726)连接，所述第二滚珠丝杆副(726)中的移动件与所述推杆(723)固连，所述第二伺服电机(724)驱动所述推杆(723)升降。2.根据权利要求1所述的一种定位爪安装设备，其特征在于，所述料头侧推裁切机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中涛，曹家楼，张春露，王业昌，刘星，
申请(专利权)人：昆山市德来福工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：