一种定位爪裁切送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧。料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本发明专利技术的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。

【技术实现步骤摘要】
一种定位爪裁切送料装置


[0001]本专利技术涉及电连接器组装
，尤其是涉及一种定位爪裁切送料装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展,电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。电连接器的底座中安装有数根用来适配电针的定位爪，以往这些定位爪由人工逐根装配，速度较慢。随着电连接器的小型化和功能的多样化，定位爪的直径逐渐变小，定位爪的密度逐渐变大，人工装配已无法满足现有的电连接器中的定位爪装配需求，因此自动化装配定位爪的设备应需而生。
[0003]参见图1，定位爪A是冷冲压成型的，来料的定位爪留在金属料带中，定位爪安装机构需要从料带中将定位爪取走，因此如何保证定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪是本专利技术需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：如何保证定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧；
[0007]所述料头侧推裁切机构包括侧推块、导向块、衬块、限位块、动力传输组件一、动力传输组件二和伺服减速电机，所述导向块横向设置，所述衬块固定于所述导向块中，所述侧推块和限位块滑接于所述导向块内，并分别位于所述衬块的两侧，所述侧推块对应所述限位块的一侧设置有对定位爪让位的孔槽；所述伺服减速电机的输出轴的前端安装有一传动轴，在所述传动轴上安装有凸轮一和凸轮二；所述动力传输组件一连接所述凸轮一与所述侧推块，所述伺服减速电机驱动所述侧推块在所述导向块中平移；所述动力传输组件二连接所述凸轮二与所述限位块，所述伺服减速电机驱动所述限位块在所述导向块中平移；
[0008]所述料带提升机构包括凸轮升降模组、提升块和定位销，所述传动轴通过齿轮组件与所述凸轮升降模组连接，所述凸轮升降模组的升降组件与所述提升块固连，并驱动所述提升块升降，所述定位销固定于所述提升块的侧面，所述定位销与料带的定位孔适配；
[0009]所述料带导向机构包括料带导向槽和弹性止停钩块，所述料带导向槽竖直放置，料带出口对应所述衬块与所述侧推块之间，所述弹性止停钩块固定于所述料带导向槽的侧面，所述弹性止停钩块位于所述提升块的上方，其前端插入料带的导向孔内。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料
头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本专利技术的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1为定位爪料带的结构图；
[0013]图2和3为一种定位爪裁切送料装置的结构示意图；
[0014]图4为一种定位爪裁切送料装置的主视图；
[0015]图5为料头侧推裁切机构的局部示意图；
[0016]图6为一种定位爪裁切送料装置的局部示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图1
‑
6对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]实施例
[0019]一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构10、料头侧推裁切机构20和料带导向机构30，料头侧推裁切机构20位于料带导向机构30 的上方，料带导向机构30位于料带导向机构30的旁侧。料头侧推裁切机构20包括侧推块21、导向块22、衬块23、限位块24、动力传输组件一25、动力传输组件二26和伺服减速电机27，导向块22横向设置，衬块23固定于导向块22中，侧推块21和限位块24滑接于导向块22内，并分别位于衬块23的两侧，侧推块21对应限位块24的一侧设置有对定位爪让位的孔槽211；伺服减速电机27的输出轴的前端安装有一传动轴 28，在传动轴28上安装有凸轮一291和凸轮二292。动力传输组件一25 连接凸轮一291与侧推块21，伺服减速电机27驱动侧推块21在导向块 22中平移；动力传输组件二26连接凸轮二292与限位块24，伺服减速电机27驱动限位块24在导向块22中平移。动力传输组件一25包括曲柄一251、连接臂一252和从动轮一253，曲柄一251的一端与侧推块21 通过销轴连接，另一端通过销轴与连接臂一的一端连接，曲柄一251 通过转轴固定安装于支架中；从动轮一253固定安装于一块滑板一254 上，滑板一254滑接于支架侧面的导轨一255上；滑板一254与连接臂一252连接，凸轮一291的侧边与从动轮一253相切式活动连接；动力传输组件二26包括滑板二261和连接臂二262，滑板二261滑接于支架侧面的导轨二263上，滑板二261与连接臂二262连接，连接臂二262 与限位块24固连；滑板一254与滑板二261之间通过拉簧264连接。
[0020]料带提升机构10包括凸轮升降模组11、提升块12和定位销13，传动轴28通过齿轮组件与凸轮升降模组11连接，凸轮升降模组11的升降组件与提升块12固连，并驱动提升块12升降，定位销13固定于提升块 12的侧面，定位销13与料带的定位孔适配。齿轮组件包括主动齿轮14、从动齿轮15和两个张紧轮16，主动齿轮14安装于传动轴28上，从动齿轮15与凸轮升降模组11的输入轴连接；凸轮升降模组11采用滑块滑接于底座的导轨三17上，并由气缸18驱动位移。
[0021]料带导向机构30包括料带导向槽31和弹性止停钩块32，料带导向槽31竖直放置，
料带出口对应衬块23与侧推块21之间，弹性止停钩块 32固定于料带导向槽31的侧面，弹性止停钩块32位于提升块12的上方，其前端插入料带的导向孔内。上述裁切送料装置的动作流程是：
[0022]第一步，载有定位爪的料带穿设于料带导向槽31内，利用料带提升机构10将料头拉到衬块23与侧推块21之间，弹性止停钩块32的前端插入料带的导向孔C内将料带定位，并防止料带下滑；
[0023]第二步，气缸18驱动料带提升机构10后退，定位销13从料带的导向孔内退出；
[0024]第二步，伺服减速电机27驱动传动轴28转动，凸轮一291跟随传动轴28转动，凸轮一291施加在从动轮一253上的推力逐渐变大，滑块一在曲柄一251和连接臂一252的作用下逐渐向衬块23处靠拢，侧推块 21将料头向侧面推去；凸轮二292也会跟随传动轴28转动，凸轮二292 施加在从动轮二264上的推力逐渐变小，滑块二在拉簧264的作用下逐渐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位爪裁切送料装置，其特征在于，包括料带提升机构(10)、料头侧推裁切机构(20)和料带导向机构(30)，所述料头侧推裁切机构(20)位于所述料带导向机构(30)的上方，所述料带导向机构(30)位于所述料带导向机构(30)的旁侧；所述料头侧推裁切机构(20)包括侧推块(21)、导向块(22)、衬块(23)、限位块(24)、动力传输组件一(25)、动力传输组件二(26)和伺服减速电机(27)，所述导向块(22)横向设置，所述衬块(23)固定于所述导向块(22)中，所述侧推块(21)和限位块(24)滑接于所述导向块(22)内，并分别位于所述衬块(23)的两侧，所述侧推块(21)对应所述限位块(24)的一侧设置有对定位爪让位的孔槽(211)；所述伺服减速电机(27)的输出轴的前端安装有一传动轴(28)，在所述传动轴(28)上安装有凸轮一(291)和凸轮二(292)；所述动力传输组件一(25)连接所述凸轮一(291)与所述侧推块(21)，所述伺服减速电机(27)驱动所述侧推块(21)在所述导向块(22)中平移；所述动力传输组件二(26)连接所述凸轮二(292)与所述限位块(24)，所述伺服减速电机(27)驱动所述限位块(24)在所述导向块(22)中平移；所述料带提升机构(10)包括凸轮升降模组(11)、提升块(12)和定位销(13)，所述传动轴(28)通过齿轮组件与所述凸轮升降模组(11)连接，所述凸轮升降模组(11)的升降组件与所述提升块(12)固连，并驱动所述提升块(12)升降，所述定位销(13)固定于所述提升块(12)的侧面，所述定位销(13)与料带的定位孔适配；所述料带导向机构(30)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中涛，曹家楼，张春露，王业昌，刘星，
申请(专利权)人：昆山市德来福工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：