一种电连接器中的基座与盖板组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电连接器中的基座与盖板组装设备，包括：盖板上料装置、基座上料装置、激光打磨装置、CCD拍照装置一、CCD拍照装置二、基座翻转装置、基座取胶装置、盖板定位装置、精定位装置、压合装置和下料流水线。本设备通过两组CCD拍照装置分别抓取盖板和基座中的实时圆孔角度，系统根据角度计算出两者之间的错位角度，盖板的角度根据基座的角度进行调整，保证盖板与基座之间的相对位置精度，提高了盖板与基座的组装质量。同时，本设备实现了盖板和基座的自动上料、自动组装和自动下料，整个流程全自动化进行，大幅提高了盖板与基座的组装效率。的组装效率。的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电连接器中的基座与盖板组装设备


[0001]本技术属于非标设备
，尤其是涉及一种电连接器中的基座与盖板组装设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展,圆形电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。圆形电连接器的组装工艺中涉及到基座与盖板的扣合工序，基座与盖板之间通过柱孔连接结构实现扣合。盖板与基座中均设置有若干个用于安装电连接针的圆孔，盖板与基座在最终装配之前需要精确地调整相对位置，以防止盖板与基座中的圆孔错位。
[0003]由于盖板与基座之间的装配精度高，目前，两个零件的装配主要依赖手动组装。虽然手动组装过程中能保证圆孔精准对位，但是手动组装工艺效率很低，制约着电连接器的产能

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种能自动化组装盖板与基座，且装配精度高的自动化组装设备。
[0005]为达前述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种电连接器中的基座与盖板组装设备，包括：盖板上料装置、基座上料装置、激光打磨装置、CCD拍照装置一、CCD拍照装置二、基座翻转装置、基座取胶装置、盖板定位装置、精定位装置、压合装置和下料流水线；
[0007]所述盖板上料装置包括首尾相接的盖板上料线和盖板中转线，于两条线的旁侧设置有盖板转移机构；所述基座上料装置包括首尾相接的基座上料线和基座中转线，于两条线的旁侧设置有基座转移机构；
[0008]激光打磨装置设置于所述盖板上料线与基座上料线的上方，用于打磨盖板与基座的上表面；
[0009]所述基座翻转装置对应设置在所述基座中转线的末端，用于将所述基座翻转180
°
；所述盖板定位装置对应设置在所述盖板中转线的末端，用于调节所述盖板在平面上的角度；
[0010]所述CCD拍照装置一抓取所述基座当前的图像，所述CCD拍照装置一抓取所述盖板当前的图像；
[0011]所述基座取胶装置设置于所述CCD拍照装置一的旁侧，所述精定位装置设置于所述CCD拍照装置二的旁侧，所述精定位装置根据基座的当面角度调整盖板的角度；
[0012]所述压合装置设置于所述精定位装置的旁侧，所述下料流水线设置于所述精定位装置的旁侧。
[0013]在本技术方案中，上述组装设备的组装流程为：
[0014]第一步，基座上料和盖板上料；
[0015]第二步，激光打磨装置分步将基座和盖板表面的注塑毛刺打磨掉，并增加基座和盖板表面的粗糙度；
[0016]第三步，基座由中转线带至基座翻转设备处，机械手装置将基座抓取至基座翻转设备中，基座翻转设备将基座翻转180
°
，使基座的打磨面朝下；盖板由中转线带至盖板定位装置处，机械手装置将基座抓取至盖板定位装置，盖板定位装置初步调整盖板的位置；
[0017]第四步，机械手装置将基座由基座翻转设备抓取至CCD拍照装置一中进行拍照；机械手装置将盖板由盖板定位装置抓取至CCD拍照装置二中进行拍照；
[0018]第五步，机械手装置先将盖板抓取至精定位装置内，由精定位装置调整盖板的角度，机械手装置再将基座从CCD拍照装置一中抓取至基座取胶装置内，使打磨面蘸取胶水，最后再移动至精定位装置中的盖板上，使两者的打磨面贴合；
[0019]第六步，机械手装置将胶合的盖板与基座抓取至压合装置中加压，使盖板与基座之间胶合的更加紧固；
[0020]第七步，机械手装置将组装完成的盖板与基座从压合装置抓取至下料流水线中。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本设备通过两组CCD拍照装置分别抓取盖板和基座中的实时圆孔角度，系统根据角度计算出两者之间的错位角度，盖板的角度根据基座的角度进行调整，保证盖板与基座之间的相对位置精度，提高了盖板与基座的组装质量；2.本设备实现了盖板和基座的自动上料、自动组装和自动下料，整个流程全自动化进行，大幅提高了盖板与基座的组装效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0023]图1是基座与盖板组装设备的结构图；
[0024]图2是基座与盖板组装设备的主视图；
[0025]图3是盖板上料装置与基座上料装置的结构图；
[0026]图4是基座翻转装置的结构图；
[0027]图5是基座取胶装置的结构图；
[0028]图6是基座取胶装置的局部结构图；
[0029]图7是精定位装置的结构图；
[0030]图8是气动侧推机构的结构图；
[0031]图9是精定位装置的局部结构图；
[0032]图10是压合装置的结构图。
[0033]图中的附图标记是：
[0034]10
‑
盖板上料装置、20
‑
基座上料装置、30
‑
激光打磨装置、40
‑
CCD拍照装置一、50
‑
CCD拍照装置二、60
‑
基座翻转装置、70
‑
基座取胶装置、80
‑
盖板定位装置、90
‑
精定位装置、100
‑
压合装置、110
‑
下料流水线。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]实施例
[0037]图1和2中所示的电连接器中的基座与盖板组装设备包括：盖板上料装置10、基座上料装置20、激光打磨装置30、CCD拍照装置一40、CCD拍照装置二50、基座翻转装置60、基座取胶装置70、盖板定位装置80、精定位装置90、压合装置100和下料流水线110。盖板上料装置10包括首尾相接的盖板上料线11和盖板中转线12，于两条线的旁侧设置有盖板转移机构13；基座上料装置20包括首尾相接的基座上料线21和基座中转线22，于两条线的旁侧设置有基座转移机构23。激光打磨装置30设置于盖板上料线11与基座上料线21的上方，用于打磨盖板与基座的上表面。基座翻转装置60对应设置在基座中转线22的末端，用于将基座翻转180
°
；盖板定位装置80对应设置在盖板中转线12的末端，用于调节盖板在平面上的角度。CCD拍照装置一40抓取基座当前的图像，CCD拍照装置一40抓取盖板当前的图像。基座取胶装置70设置于CCD拍照装置一40的旁侧，精定位装置90设置于CCD拍照装置二50的旁侧，精定位装置90根据基座的当面角度调整盖板的角度。压合装置100设置于精定位装置90的旁侧，下料流水线110设置于精定位装置90的旁侧。
[0038]在本技术方案中，上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电连接器中的基座与盖板组装设备，其特征在于，包括：盖板上料装置、基座上料装置、激光打磨装置、CCD拍照装置一、CCD拍照装置二、基座翻转装置、基座取胶装置、盖板定位装置、精定位装置、压合装置和下料流水线；所述盖板上料装置包括首尾相接的盖板上料线和盖板中转线，于两条线的旁侧设置有盖板转移机构；所述基座上料装置包括首尾相接的基座上料线和基座中转线，于两条线的旁侧设置有基座转移机构；激光打磨装置设置于所述盖板上料线与基座上料线的上方，用于打磨盖板与基座的上表面；所述基座翻转装置对应设置在所述基座中转线的末端，用于将所述基座翻转180
°
；所述盖板定位装置对应设置在所述盖板中转线的末端，用于调节所述盖板在平面上的角度；所述CCD拍照装置一抓取所述基座当前的图像，所述CCD拍照装置一抓取所述盖板当前的图像；所述基座取胶装置设置于所述CCD拍照装置一的旁侧，所述精定位装置设置于所述CCD拍照装置二的旁侧，所述精定位装置根据基座的当面角度调整盖板的角度；所述压合装置设置于所述精定位装置的旁侧，所述下料流水线设置于所述精定位装置的旁侧。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述基座翻转装置包括气动夹爪、翻转气缸、底座和接收平台，所述气动夹爪的夹持部位于侧面，所述气动夹爪的转轴安装于所述底座的轴承内圈内，所述翻转气缸驱动所述气动夹爪来回旋转；所述接收平台设置于所述翻转气缸的旁侧，所述接收平台的底部设置有驱动其升降的升降机构。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、凸轮和连接板，所述伺服电机驱动所述凸轮旋转，所述连接板的顶端与所述接收平台固连，底端与所述凸轮活动连接。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述接收平台的顶部设置有若干条状的凹槽，于所述接收平台的旁侧设置有吸尘机构。5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述基座取胶装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤，马卫波，李中保，李端广，付奎星，
申请(专利权)人：昆山市德来福工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：