一种搬运钢材样品的柔性夹持器制造技术

本发明专利技术涉及一种搬运钢材样品的柔性夹持器，属于钢材样品搬运技术领域。包括悬架，所述悬架设于机械手上，所述悬架端部周向设有多组柔性手指单元，多组变形的所述柔性手指单元对样品实现包裹式夹持，所述机械手驱动悬架位移；任一所述柔性手指单元包括若干依次叠设的单元体，任一所述柔性手指单元通过一个或多个所述单元体的变形而适应性的接触样品表面。本申请不仅操作便捷，便于夹取、搬运钢材样品；而且由于柔性手指单元为柔性结构件，避免了夹取时划伤钢材样品表面。时划伤钢材样品表面。时划伤钢材样品表面。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运钢材样品的柔性夹持器


[0001]本专利技术涉及一种搬运钢材样品的柔性夹持器，属于钢材样品搬运


技术介绍

[0002]在钢铁企业中，作业人员时常需要对产品进行取样分析，而在这个过程中则必然存在样品的搬运问题。传统的样品搬运方法往往是人工搬运或采用刚性机械手搬运，前者费时费力且存在一定的安全隐患，而后者在搬运过程中，刚性机械手夹取力过大时对钢材样品表面具有划痕，进而破坏钢材样品。尤其是针对精密钢材样品，需要一种夹持器对其进行搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种搬运钢材样品的柔性夹持器，操作便捷，省时省力，在搬运过程中避免钢材样品表面具有划痕，防止样品受到损伤。
[0004]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种搬运钢材样品的柔性夹持器，包括悬架，所述悬架设于机械手上，所述悬架端部周向设有多组柔性手指单元，多组变形的所述柔性手指单元对样品实现包裹式夹持，所述机械手驱动悬架位移；
[0005]任一所述柔性手指单元包括若干依次叠设的单元体，任一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运钢材样品的柔性夹持器，其特征在于：包括悬架，所述悬架设于机械手上，所述悬架端部周向设有多组柔性手指单元，多组变形的所述柔性手指单元对样品实现包裹式夹持，所述机械手驱动悬架位移；任一所述柔性手指单元包括若干依次叠设的单元体，任一所述柔性手指单元通过一个或多个所述单元体的变形而适应性的接触样品表面。2.根据权利要求1所述的一种搬运钢材样品的柔性夹持器，其特征在于：所述单元体分别包括外壳体，所述外壳体内腔设有流体，所述外壳体上表面嵌设多个上电容板，所述外壳体下表面嵌设多个下电容板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，李锋，
申请(专利权)人：江阴兴澄特种钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：