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本发明涉及一种搬运钢材样品的柔性夹持器，属于钢材样品搬运技术领域。包括悬架，所述悬架设于机械手上，所述悬架端部周向设有多组柔性手指单元，多组变形的所述柔性手指单元对样品实现包裹式夹持，所述机械手驱动悬架位移；任一所述柔性手指单元包括若干依次...
该专利属于江阴兴澄特种钢铁有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴兴澄特种钢铁有限公司授权不得商用。

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