一种工件压装装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种工件压装装置和系统，其中，工件压装装置包括：基架；第一压合机构和第二压合机构，至少一个可滑动地设置在基架上，并适于对工件进行压装；线性驱动部件，线性驱动部件设置在基架上；传动机构，线性驱动部件作用在传动机构上，传动机构与第一压合机构和/或第二压合机构相连，适于驱动第一压合机构和/或第二压合机构相对于基架滑动。本发明专利技术的工件压装装置克服现有技术中的工件压装装置只能对一种型号的工件进行压装、导致压装装置对不同尺寸工件的适应性较差的缺陷，从而提供一种能够对多种工件实施压装的工件压装装置和系统。置和系统。置和系统。

【技术实现步骤摘要】
一种工件压装装置和系统


[0001]本专利技术涉及工件装配装置
，具体涉及一种工件压装装置和系统。

技术介绍

[0002]现有的工件压装装置一般包括基架和固定设置在基架上的第一压合机构和第二压合机构。以空调外机顶盖压装装置为例，在水平方向上并排设置的第一压合机构和第二压合机构适于同时对空调外机的顶盖进行顶压，从而将顶盖压装在空调外机上。然而，由于空调的型号众多，不同型号的空调外机的顶盖尺寸也有所不同，不同尺寸的空调外机的顶盖所适用的施压点之间的距离也大不相同。比如，当空调外机的顶盖尺寸较大时，如果第一压合机构和第二压合机构的距离较小，则容易因施压点的距离较近导致顶盖中的应力集中，容易出现顶盖变形甚至顶盖断裂的现象。这就导致了每种型号的工件都要制造不同的工件压装装置来对其进行压装，限制了工件压装装置的使用范围的扩大，提高了工件压装操作的成本。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的工件压装装置只能对一种型号的工件进行压装、导致压装装置对不同尺寸工件的适应性较差的缺陷，从而提供一种能够对多种工件实施压装的工件压装装置和系统。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种工件压装装置，包括：基架；第一压合机构和第二压合机构，至少一个可滑动地设置在基架上，并适于对工件进行压装；线性驱动部件，线性驱动部件设置在基架上；传动机构，线性驱动部件作用在传动机构上，传动机构与第一压合机构和/或第二压合机构相连，适于驱动第一压合机构和/或第二压合机构相对于基架滑动。
[0005]进一步地，传动机构包括：
[0006]第一传动组件，第一传动组件的第一端与线性驱动部件的伸缩部铰接；
[0007]转接组件，第一传动组件的第二端与转接组件铰接；
[0008]第二传动组件和第三传动组件，第二传动组件的第一端与转接组件铰接，第二端与第一压合机构相连接；第三传动组件的第一端与转接组件铰接，第二端与第二压合机构相连接。
[0009]进一步地，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均包括彼此铰接的第一连杆和第二连杆，第一端为第一连杆远离第二连杆的端部，第二端为第二连杆远离第一连杆的端部。
[0010]进一步地，转接组件包括可转动地设置在基架上的转盘，第一传动组件的第二端与转盘的转轴铰接，第二传动组件和第三传动组件的第一端均偏心地设置在转盘上。
[0011]进一步地，工件压装装置还包括设置在基架上的第一获取机构和第二获取机构。
[0012]进一步地，工件压装装置还包括设置在基架上的滑轨以及可滑动地设置在滑轨上
的第一安装座和第二安装座，第一压合机构和第一获取机构设置在第一安装座上，第二压合机构和第二获取机构设置在第二安装座上。
[0013]进一步地，工件压装装置还包括设置在基架上并用于检测基架与工件距离的传感模块，以及与传感模块相连的控制模块，控制模块适于根据传感模块的检测信号控制第一获取机构和第二获取机构的启停。
[0014]进一步地，第一获取机构和第二获取机构均为海绵吸盘。
[0015]进一步地，工件压装装置还包括设置在基架上的安装法兰。
[0016]本专利技术的第二方面提供了一种工件压装系统，包括机器人和根据本专利技术第一方面所提供的工件压装装置。
[0017]本专利技术具有以下优点：
[0018]由上述技术方案可知，本专利技术第一方面的工件压装装置在基架上增设了线性驱动部件和由线性驱动部件所驱动的传动机构。传动机构与第一压合机构和第二压合机构相连，能驱动第一压合机构和/或第二压合机构相对于基架滑动，由此改变第一压合机构和第二压合机构之间的距离。因此，本专利技术的工件压装装置能够根据其压装的工件的尺寸来调整第一压合机构和第二压合机构的距离，能够适用于不同型号的工件，由此提高了工件压合机构对不同尺寸的工件的适用性，降低了工件压装操作的成本。
[0019]本专利技术第二方面的工件压装系统由于包括或使用了本专利技术第一方面所提供的工件压装装置，因而也具有了其功能和效果，即能够适用于不同型号的工件，由此提高了工件压合机构对不同尺寸的工件的适用性，降低了工件压装操作的成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本专利技术实施例的工件压装装置；
[0022]图2为图1所示的工件压装装置，并未示出其基座；
[0023]图3为本专利技术实施例的工件压装装置的主视图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、工件压装装置；1、基架；21、第一压合机构；22、第二压合机构；3、驱动机构；31、线性驱动部件；32、第一传动组件；33a、安装板；33b、转盘；34、第二传动组件；35、第三传动组件；41、第一获取机构；42、第二获取机构；5、滑轨；61、第一安装座；62、第二安装座；7、安装法兰；8、传感模块；200、工件。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]图1示出了本专利技术实施例的工件压装装置。图2为图1所示的工件压装装置，并未示出其基座。如图1和图2所示，本专利技术实施例的工件压装装置主要包括基架1、第一压合机构21、第二压合机构22、线性驱动部件31和传动机构。其中，第一压合机构21和第二压合机构22中的至少一个可滑动地设置在基架1上，并适于对工件200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件压装装置，其特征在于，包括：基架(1)；第一压合机构(21)和第二压合机构(22)，其至少一个可滑动地设置在所述基架(1)上，并适于对工件(200)进行压装；线性驱动部件(31)，所述线性驱动部件(31)设置在所述基架(1)上；传动机构，所述线性驱动部件(31)作用在所述传动机构上，所述传动机构与所述第一压合机构(21)和/或第二压合机构(22)相连，适于驱动所述第一压合机构(21)和/或第二压合机构(22)相对于所述基架(1)滑动。2.根据权利要求1所述的工件压装装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一传动组件(32)，所述第一传动组件(32)的第一端与所述线性驱动部件(31)的伸缩部铰接；转接组件，所述第一传动组件(32)的第二端与所述转接组件铰接；第二传动组件(34)和第三传动组件(35)，所述第二传动组件(34)的第一端与所述转接组件铰接，第二端与所述第一压合机构(21)相连接；所述第三传动组件(35)的第一端与所述转接组件铰接，第二端与所述第二压合机构(22)相连接。3.根据权利要求2所述的工件压装装置，其特征在于，所述第一传动组件(32)、第二传动组件(34)和第三传动组件(35)均包括彼此铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一端为所述第一连杆远离所述第二连杆的端部，所述第二端为所述第二连杆远离所述第一连杆的端部。4.根据权利要求3所述的工件压装装置，其特征在于，所述转接组件包括可转动地设置在所述基架(1)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明磊，谭畅，刘超，吴运礼，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：