【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装置，特别是一种具有收缩特性的装置。
技术介绍
人之所以可以对外做功，是因为肌肉可以收缩，肌肉收缩后就可以对外产生力的作用。机器人也可以模拟人的对外做功过程，模拟肌肉的收缩对外输出力。
液压机构可以起到类似人类肌肉的作用，但是这样的机构过于笨重，不利于在灵巧的机器人身上布置。
如何用一种简单有效并且质量轻的机构模拟人类肌肉是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有收缩特性的装置，该具有收缩特性的装置可以模拟人类肌肉的收缩，对外输出力，并且简单、有效、质量轻。
为了实现上述专利技术目的，本专利技术具有收缩特性的装置，包含开关管1，开关管2，输出点1，开关管3，开关管4，输出点2，开关管5，开关管6，输出点3，开关管7，开关管8，输出点4，开关管9，开关管10，输出点5，开关管11，开关管12，输出点6，开关管13，开关管14，输出点7，开关管15，开关管16，输出点8。
由于每相绕组都是全电流输出，输出力比传统的电机出力大。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
图1是本专利技术具有收缩特性的装置的机构示意图。
具体实施方式
图1所示，本专利技术具有收缩特性的装置的机构示意图。包含热风扇１，电热丝２，保温管３，软管４，螺旋尼龙５，冷风扇６，半导体制冷片７。
热风扇１将电热丝２产生的热量吹入软管４中，电热丝２在保温管３内，保温管３防止电热丝２产生...
【技术保护点】
具有收缩特性的装置，其特征在于：包含热风扇(１)，电热丝(２)，保温管(３)，软管(４)，螺旋尼龙(５)，冷风扇(６)，半导体制冷片(７)，电热丝(２)在保温管(３)内，保温管(３)与软管(４)想通，螺旋尼龙(５)在软管(４)内，一端与负载相连。
【技术特征摘要】
1.具有收缩特性的装置，其特征在于：包含热风扇(１)，电热丝(２)，保温管(３)，软管(４)，螺旋尼龙(５)，冷风扇(６)，半导体制...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆友武科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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