一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括支板、导轴、外罩壳体、动力气缸、齿轮和抓针，所述支板设于吸盘本体的顶部，支板的下部设有导轴，导轴的末端与外罩筒体的顶盖外侧面固定连接，动力气缸和齿轮设于外罩筒体内部，动力气缸固定于外罩筒体顶盖的内侧面上，动力气缸的输出端设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮上设有滚轴，在滚轴的底部设有抓针，抓针穿过外罩壳体的底板。本实用新型专利技术利用抓针能够对透气性片料进行轻易的抓取、移栽和码垛，大大增加了吸盘的应用范围，有助于吸盘的推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸盘技术设备领域，具体是一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘。
技术介绍
吸盘有很多种，一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具。另一种是磁力吸盘，专门用于对铁磁性物质的吸附和固定，大多数应用在机械加工等领域，利用吸力夹持工件的机床附件。最常用的吸盘是磁力吸盘，一般为矩形或圆盘形。它利用磁力将铁磁性工件吸紧，用于平面磨床，也用于铣床和车床，数控机床加工中心等。吸盘按磁力来源分有电磁吸盘和永磁吸盘两类。电磁吸盘：体内装有多组线圈，通入直流电产生磁场，吸紧工件；切断电源，磁场消失，松开工件。永磁吸盘：体内装有整齐排列并被不导磁材料隔开的永久磁铁，当磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时，磁力线通过工件形成闭合回路，吸紧工件；当转动手柄使磁铁与导磁体错开，磁力线不再通过工件，即可卸下工件。现有的吸盘，无法对透气性片料进行抓取、移栽和码垛，这对吸盘的应用范围造成了一定的影响，不利于吸盘的推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括支板、导轴、外罩壳体、动力气缸、齿轮和抓针，所述支板设于吸盘本体的顶部，支板的下部设有导轴，导轴的末端与外罩筒体的顶盖外侧面固定连接，动力气缸和齿轮设于外罩筒体内部，动力气缸固定于外罩筒体顶盖的内侧面上，动力气缸的输出端设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮上设有滚轴，在滚轴的底部设有抓针，抓针穿过外罩壳体的底板。作为本技术进一步的方案：所述滚轴设有四个，四个滚轴的中轴线相互垂直组成一个正方形。作为本技术再进一步的方案：所述滚轴上设有四个抓针，每两个抓针为一组，每组抓针均设于滚轴端部。与现有技术相比，本技术利用抓针能够对透气性片料进行轻易的抓取、移栽和码垛，大大增加了吸盘的应用范围，有助于吸盘的推广。附图说明图1为用于透气性片料抓取的抓针吸盘的整体结构示意图一。图2为用于透气性片料抓取的抓针吸盘的整体结构示意图二。图3为用于透气性片料抓取的抓针吸盘的内部结构示意图一。图4为用于透气性片料抓取的抓针吸盘的内部结构示意图二。图5为用于透气性片料抓取的抓针吸盘的内部结构示意图三。图6为用于透气性片料抓取的抓针吸盘的内部结构示意图四。图中：1-支板、2-导轴、3-外罩壳体、4-动力气缸、5-齿轮、6-抓针。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～6，本技术实施例中，一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括支板1、导轴2、外罩壳体3、动力气缸4、齿轮5和抓针6，所述支板1设于吸盘本体的顶部，支板1的下部设有导轴2，导轴2的末端与外罩筒体3的顶盖外侧面固定连接，动力气缸4和齿轮5设于外罩筒体3内部，动力气缸4固定于外罩筒体3顶盖的内侧面上，动力气缸4的输出端设有齿条，齿条与齿轮5啮合，齿轮5上设有滚轴，在滚轴的底部设有抓针6，抓针6穿过外罩壳体3的底板。所述滚轴设有四个，四个滚轴的中轴线相互垂直组成一个正方形。所述滚轴上设有四个抓针6，每两个抓针6为一组，每组抓针6均设于滚轴端部。在进行工作时动力气缸4带动齿条运动，齿条带动齿轮5转动，齿轮5转动则滚轴转动，使抓针6变换角度和深度，从而能够调整抓针6相互之间内部的空间大小，把透气性片材抓住吸紧，实现对透气性片料进行轻易的抓取、移栽和码垛。本技术利用抓针能够对透气性片料进行轻易的抓取、移栽和码垛，大大增加了吸盘的应用范围，有助于吸盘的推广。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘，包括吸盘本体，其特征在于，所述吸盘本体包括支板、导轴、外罩壳体、动力气缸、齿轮和抓针，所述支板设于吸盘本体的顶部，支板的下部设有导轴，导轴的末端与外罩筒体的顶盖外侧面固定连接，动力气缸和齿轮设于外罩筒体内部，动力气缸固定于外罩筒体顶盖的内侧面上，动力气缸的输出端设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮上设有滚轴，在滚轴的底部设有抓针，抓针穿过外罩壳体的底板。

【技术特征摘要】
1.一种用于透气性片料抓取的抓针吸盘，包括吸盘本体，其特征在于，所述吸盘本体包括支板、导轴、外罩壳体、动力气缸、齿轮和抓针，所述支板设于吸盘本体的顶部，支板的下部设有导轴，导轴的末端与外罩筒体的顶盖外侧面固定连接，动力气缸和齿轮设于外罩筒体内部，动力气缸固定于外罩筒体顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钢，
申请(专利权)人：上海七美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31