基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置，包括逻辑微处理器、驱动微处理器、闭锁块及板载固态继电器，还包括依次串联的速度环、速度PID调节器、转矩限幅器、电流环、电流PID调节器及电机，电机通过光电编码器和速度反馈单元连接到所述速度环，且电机通过电流反馈单元连接到该电流环；逻辑微处理器与速度环连接，驱动微处理器与电流环连接，且驱动微处理器通过反向制动器与电机连接，板载固态继电器的输入端分别与逻辑微处理器和驱动微处理器连接，输出端与电机连接。本实用新型专利技术的逻辑微处理器和驱动微处理器可以从电机速度降低和电流增大的现象中探测出异常，无需触点和专门的传感器，保证充分的冗余度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安全门
，具体涉及一种基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置。
技术介绍
城市轨道交通站台安全门系统是一种专用于地铁站台的防护性系统。通过安全门的控制系统与驱动机构，实现地铁列车的车门与该系统站台安全门中的活动门之间的同步操作。列车未到站时，站台安全门关闭，将候车旅客与轨道隔离开;在列车到站以后，站台安全门的活动门与列车车门同步打开，乘客可以通过活动门直接出入列车车厢，为候车旅客提供了绝对的安全保障。站台安全门控制系统用于实现对城市轨道交通站台安全门设备的精确控制，是一个复杂的分布参数控制系统，该系统集建筑、机械、电子和控制等科学于一体，对信息传递速率、同步性、系统可靠性和电磁兼容性等方面的要求十分严格。控制系统中，最核心的部件是门控制单元（DoorControlUnit,DCU）。现有门控制单元中的驱动控制单元采用单一的反馈信号探测障碍物，当该反馈回路出现故障时会出现无法探测障碍物的状况。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置，该基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本技术采取的技术方案是：提供一种基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置，该基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置包括逻辑微处理器、与逻辑微处理器连接的驱动微处理器、闭锁块及板载固态继电器，还包括依次串>联的速度环、速度PID调节器、转矩限幅器、电流环、电流PID调节器及电机，电机通过光电编码器和速度反馈单元连接到所述速度环，且电机通过电流反馈单元连接到该电流环；逻辑微处理器与速度环连接，驱动微处理器与电流环连接，且驱动微处理器通过反向制动器与电机连接，板载固态继电器的输入端分别与逻辑微处理器和驱动微处理器连接，输出端与电机连接，闭锁块分别与逻辑微处理器和驱动微处理器连接。与现有技术相比，该基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置具有的优点为：通过设置逻辑微处理器监测电机速度，设置驱动微处理器监测电流，将速度值和电流值都作为探测障碍物的参数，当逻辑微处理器监测电机速度低于预定值且驱动微处理器无响应时，可以控制板载固态继电器触点断开，从而使电机失电，保证系统的冗余度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。根据本申请的一个实施例，提供一种基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置，如图1所示，包括逻辑微处理器、与逻辑微处理器连接的驱动微处理器、闭锁块及板载固态继电器，还包括依次串联的速度环、速度PID调节器、转矩限幅器、电流环、电流PID调节器及电机，电机通过光电编码器和速度反馈单元连接到所述速度环，且电机通过电流反馈单元连接到该电流环；逻辑微处理器与速度环连接，驱动微处理器与电流环连接，且驱动微处理器通过反向制动器与电机连接，板载固态继电器的输入端分别与逻辑微处理器和驱动微处理器连接，输出端与电机连接，闭锁块分别与逻辑微处理器和驱动微处理器连接，逻辑微处理器监测电机速度，设置驱动微处理器监测电流。在开/关门过程中一旦出现障碍物，逻辑微处理器和驱动微处理器可以从电机速度降低和电流增大的现象中探测出异常。如果电机速度低于预定的值，则逻辑微处理器认定为存在障碍物，并立即向驱动微处理器发出停止指令，若驱动微处理器没有返回正确的应答，则板载固态继电器使电机失电；如果电机电流高于预定数值，则驱动微处理器认定为存在障碍物，则控制板载固态继电器使电机失电，若电流未见减小，启动反向制动器使电机反向运动。根据本申请的一个实施例，该电机为有刷直流电机。根据本申请的一个实施例，板载固态继电器为常闭继电器。以上所述实施例仅表示本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术保护范围。因此本技术的保护范围应该以所述权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置，其特征在于：包括逻辑微处理器、与逻辑微处理器连接的驱动微处理器、闭锁块及板载固态继电器，还包括依次串联的速度环、速度PID调节器、转矩限幅器、电流环、电流PID调节器及电机，所述电机通过光电编码器和速度反馈单元连接到所述速度环，且电机通过电流反馈单元连接到该电流环；所述逻辑微处理器与速度环连接，所述驱动微处理器与电流环连接，且驱动微处理器通过反向制动器与电机连接，所述板载固态继电器的输入端分别与逻辑微处理器和驱动微处理器连接，输出端与电机连接，所述闭锁块分别与逻辑微处理器和驱动微处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于板载固态继电器的安全门门控单元驱动装置，其特征在于：包括逻辑微处
理器、与逻辑微处理器连接的驱动微处理器、闭锁块及板载固态继电器，还包括依次串联的
速度环、速度PID调节器、转矩限幅器、电流环、电流PID调节器及电机，所述电机通过光电编
码器和速度反馈单元连接到所述速度环，且电机通过电流反馈单元连接到该电流环；所述
逻辑微处理器与速度环连接，所述驱动微处理器与电流环连接，且驱动微处理器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚辉，周晨曦，谭周伟，黄敬，王东川，
申请(专利权)人：成都登辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51