一种改进型剪毛机制造技术

本实用新型专利技术涉及针织物设备技术领域，尤其是公开了一种改进型的剪毛机。它包括导布输送装置、拷克装置、传感器、剪毛机主体、激光切料装置、导布回收装置。导布输送装置能够自动输送缠绕完成的导布，通过拷克装置使导布和毛料连接在一起。传感器用来检测该位置有无坯料，及判断该位置是毛料还是导布，从而传出相应的信号以控制执行部件。激光切料装置用于使导布和毛料分离，分离后的导布通过导布回收装置被收集起来，收集好的导布可以用自动输送装置中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针织物设备
，尤其是公开了一种改进型剪毛机。
技术介绍
纺织行业内，目前采用的剪毛机都需要导布，利用导布可以使毛料进入机器中。目前人工首先利用拷克机使毛料和导布连接在一起，当毛料滚到出料口处，再把导布减掉。毛料剪毛完毕后，在进料口处利用拷克机再把导布连接到毛料上，导布滚动到出料口处，再把毛料减掉。在整个过程中，工人要来回跑上好几趟，且连接和分离导布和毛料很麻烦，因此浪费了大量的时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能够方便连接和分离导布的新型剪毛机。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案：一种改进型剪毛机，包括导布输送装置(1)、拷克装置(2)、传感器(3)、剪毛机主体(4)、激光切料装置(5)、导布回收装置(6)；导布输送装置(1)能够自动输送缠绕完成的导布，通过拷克装置(2)使导布和毛料连接在一起；传感器用来检测所述导布输送装置(1)内有无坯料，及判断该位置是毛料还是导布，从而传出相应的信号以控制执行部件。激光切料装置(5)用于使导布和毛料分离，分离后的导布通过导布回收装置(6)被收集起来，收集好的导布可以用自动输送装置中。所述导布输送装置和所述导布回收装置所采用的动力装置为步进电机，传送的方式为齿形带传动。与现有的技术相比，本技术改进型剪毛机能够明显地缩短工人花费在拷克和分离毛料的时间，使剪毛机的工作效率更高。附图说明图1是本技术一种改进型剪毛机的主视图。附图标记：1、导布输送装置；2、拷克装置；3、传感器；4、剪毛机主体；5、激光切料装置；6、导布回收装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术一种改进型剪毛机作进一步说明。图1是本技术一种改进型剪毛机的主视图，由图1所示，首先在剪毛机(即剪毛机主体4)的前端安装导布输送装置1。导布输送装置1是一种自动输送缠绕完成的导布的装置，通过拷克装置2使导布(未示出)和毛料(未示出)连接在一起。导布输送装置1里面装有6根导布辊(未示出)，每根导布辊依靠两端的自动起升机构(未示出)在装置的轨道(未示出)上准确地移动。为了保持运动准确，这里的传动方式采用齿形带(未示出)传动，并使用步进电机(未示出)驱动。为了保证剪毛机4能够正常的工作，需要传感器3来控制机器的停止和启动。整个装置中含有3个传感器3，用来检测所述导布输送装置(1)内有无坯料，及判断该位置是毛料还是导布，从而传出相应的信号以控制执行部件。前端的左侧的传感器3用于判断该处是否存在要加工的毛料，如果毛料没有了，延迟2秒钟后，自动关闭剪毛机4，然后把毛料的尾部和导布拷克到一起，然后再开动剪毛机4。前端右侧的传感器3用来判断该处是否存在导布，如果导布已经使用完毕，立即关闭剪毛机4。当下一批毛料到来的时候，可以直接利用剪毛机4中的导布把毛料带人机器，从而正常地工作。对于上述的拷克装置2，与现有的拷克机有一定的差别，拷克装置2是一个可以在轨道上移动的拷克机。为了保证拷克的准确性，工人需要把毛料和导布中的三点，即两端点和中间点按到拷克装置2上，拷克装置2能够自动粘贴住毛料和导布，开启拷克装置按钮，完成拷克。需要说明的一点，无论是毛料拷克到导布上，还是导布拷克到毛料上，对于拷克装置2来说，工作方式是一致的。本技术进一步对分离毛料和导布装置进行相应的设置，改进的剪毛机4中采用激光切料装置5分离导布和毛料。当后端的传感器3检测该处为毛料时，发出指令信号，使激光切料装置5进行工作，从而使导布和毛料分离。激光切料装置5中的激光头也是沿导轨移动的，切割完毕后，回到原始位置。本技术进一步对导布的回收进行相应的设置，改进型剪毛机4通过导布回收装置6把导布收集起来，利用步进电机把导布缠绕在导布辊(未示出)上，当导布被分离后，导布辊向下移动，新的空白导布辊再补充过来。具体的，该改进型剪毛机4工艺流程主要分为5步，分别为(1)前端连接毛料；(2)后端分离导布；(3)剪毛机4剪毛工作；(4)前端连接导布；(5)后端分离毛料。前端连接毛料：到达一批毛料后，首先要把毛料拷克到导布上，该步骤利用拷克装置2完成。后端分离导布：毛料拷克到导布上后，毛料逐渐进入剪毛机4，当毛料滚到后端传感器3时，传感器3感知此处为毛料，即发出信号使机器停止，并启动激光切料装置5，使导布和毛料分离，导布被缠绕到了导布辊上。剪毛机4剪毛工作：当后端导布已经缠绕完成时，即可调节剪毛机4转度，开始正常的剪毛作业。前端连接导布：当毛料剪毛接近结束时，前端左侧传感器3，判断到该处已经无毛料，于是发出信号延时停止剪毛机4。此时，利用拷克装置把缠绕好的导布连接到毛料的尾部。后端分离毛料：当导布滚到剪毛机4的尾部时，后端传感器3判断该处为导布，于是发出信号停止剪毛机4，并启动激光切料装置。切割完毕后，剪毛机4开启数秒后停止，使导布缠绕在空白的导布辊上。剪毛机4再启动，当前端右侧传感器3判断该处无导布后切断机器，剪毛机4的一个工作循环结束。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本实用范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型剪毛机，其特征在于：包括导布输送装置(1)、拷克装置(2)、传感器(3)、剪毛机主体(4)、激光切料装置(5)、导布回收装置(6)；导布输送装置(1)能够自动输送缠绕完成的导布，通过拷克装置(2)使导布和毛料连接在一起；传感器用来检测所述导布输送装置(1)内有无坯料，及判断该位置是毛料还是导布，从而传出相应的信号以控制执行部件；激光切料装置(5)用于使导布和毛料分离，分离后的导布通过导布回收装置(6)被收集起来，收集好的导布可以用自动输送装置中。

【技术特征摘要】
1.一种改进型剪毛机，其特征在于：包括导布输送装置(1)、拷克装置(2)、传感器(3)、剪毛机主体(4)、激光切料装置(5)、导布回收装置(6)；导布输送装置(1)能够自动输送缠绕完成的导布，通过拷克装置(2)使导布和毛料连接在一起；传感器用来检测所述导布输送装置(1)内有无坯料，及判断该位置是毛料还是导布，从而...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，范东，
申请(专利权)人：宁波鑫泰生纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33