一种全自动荧光免疫定量分析设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动荧光免疫定量分析设备，包括试剂条模块、转移模块、机械臂模块、传输模块、荧光扫描模块及存放模块；本实用新型专利技术提供的一种全自动荧光免疫定量分析设备，可实现全自动化的检测，检测过程中，中途无需人工干涉操作，也能够顺利完成，自动化程度高、准确性高、操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及荧光免疫定量分析检测
，尤其涉及一种全自动荧光免疫定量分析设备。
技术介绍
在进行荧光免疫定量检测时，常采用诊断仪器进行相关的定量分析，其与传统的人工检测相对比，工作效率得到了一定的提高，但是，目前常见的诊断仪器为半自动检测仪器，在操作过程中，仍然需要人工操作，而目前市场上一些所谓的全自动检测仪器，在实际的应用过程中，还是需要人工的手工干预才能完成使用。因此，目前市场上常用的检测仪器，仍然存在工作效率低，出现误操作的几率较大等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种全自动荧光免疫定量分析设备，以解决现有技术中存在的荧光免疫定量检测时，采用半自动化操作，仍然需要人工干涉才能顺利完成，工作效率低的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动荧光免疫定量分析设备，包括试剂条模块、转移模块、机械臂模块、传输模块、荧光扫描模块及存放模块；所述试剂条模块包括支架，所述支架上设有多个试剂盒，所述支架连接有用于控制所述支架移动的移动组件；所述转移模块包括反应盘，所述反应盘上设有用于存放试剂条的存放槽，所述反应盘连接有电机，所述反应盘上设有用于推送所述试剂条的推送组件；所述机械臂模块包括机械臂主体，所述机械臂主体连接有运行轨道，所述运行轨道包括X轴、Y轴和Z轴，所述机械臂主体的端部连接有吸头拾取器，所述吸头拾取器连接有柱塞泵；所述传输模块包括输送带，所述输送带上方设有与所述输送带相对设置的温育模块；所述荧光扫描模块设于所述输送带的末端，所述荧光扫描模块包括纵向电机，所述纵向电机上设有用于将所述试剂条移动至所述荧光扫描模块的卡槽，所述荧光扫描模块连接有数据分析模块；所述存放模块包括稀释液存放模块、吸头存放模块和样本模块。进一步的，所述样本模块包括多列平行分布的纵向轨道，所述纵向轨道上设有用于存放样本的纵向滑块；所述纵向轨道的底部设有横向轨道，所述横向轨道上设有横向滑块，所述横向滑块通过丝杠连接有横向电机，所述横向滑块上设有扫描模块和纵向电机，所述纵向电机连接有带有驱动块的丝杠，所述驱动块可分别与每列所述纵向滑块卡接连接，所述扫描模块与所述数据分析模块连接。进一步的，所述稀释液存放模块包括多排横向排列的稀释液存储槽，所述稀释液存储槽连接有纵向滑块，所述纵向滑块设于纵向轨道上，所述纵向滑块通过丝杠连接有纵向电机；所述纵向滑块的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨部分设于所述纵向滑块的上方，所述横向滑轨与所述稀释液存储槽相互平行，所述横向滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块通过丝杠连接有横向电机，所述横向滑块上设有固定轴电机，所述固定轴电机连接有伸缩轴，所述伸缩轴的伸缩方向垂直于所述稀释液存储槽，所述伸缩轴上设有开封刀刃。进一步的，所述吸头存放模块包括底座，所述底座上设有用于存放一次性吸头的吸头支架。进一步的，所述试剂条模块的所述支架包括多个插口，所述插口与所述试剂盒连接，所述移动组件包括纵向轨道，所述支架设于所述纵向轨道上，所述支架通过丝杠连接有纵向电机；所述纵向轨道的底部设有横向轨道，所述横向轨道上设有横向滑块，所述横向滑块通过丝杠连接有横向电机，所述横向滑块上设有用于推送试剂条的第一推杆。进一步的，所述电机设于所述反应盘的底部，所述反应盘上设有多个存放槽；所述推送组件包括纵向轨道，所述纵向轨道上设有纵向滑块，所述纵向滑块通过丝杆连接有纵向电机，所述纵向滑块上设有用于推送试剂条的第二推杆。进一步的，所述运行轨道的X轴包括传送带，所述传送带连接有滑动支架，所述滑动支架与Y轴连接；所述Y轴包括支撑架，所述支撑架上设有滑轨，所述滑轨的滑动方向与所述X轴的传送带的传送方向相互垂直，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过传送带连接有驱动电机，所述滑块与Z轴连接；所述Z轴包括升降杆，所述升降杆的底部与所述吸头拾取器连接，所述升降杆上设有齿，所述滑块上设有与所述齿相啮合的齿轮，所述齿轮连接有驱动电机。进一步的，所述卡槽设于所述荧光扫描模块的底部，所述卡槽沿所述荧光扫描模块的底部穿出，所述荧光扫描模块远离所述卡槽的一侧设有试剂条回收孔。进一步的，所述数据分析模块连接有工控屏、打印机及数据传输接口。进一步的，还包括壳体，所述壳体内设有支撑底板和支撑中板，所述壳体上设有功能窗口。本技术提供的一种全自动荧光免疫定量分析设备，使用时，能够实现全自动的荧光免疫定量分析。具体的，在稀释液存放模块、吸头存放模块和样本模块分别存放好相应的稀释液、一次性吸头和血液样本，之后，试剂条模块向反应盘上输送试剂条，反应盘转动将试剂条转动至机械臂主体处，其中，反应盘上的试剂条的滴血孔与吸头拾取器上下相对设置，机械臂主体在X轴、Y轴和Z轴上完成对吸头拾取器的三维空间控制，其动作包括移动至吸头存放模块处连接一次性吸头，再移动至样本模块完成取样，再移动至稀释液存放模块处完成混合；然后，吸取混合后样本，移动至反应盘处，将混合后的样本滴在试剂条上；最后，退去一次性吸头，重新连接新的一次性吸头。在试剂条供给到输送带上后，试剂条在输送带上输送过程中由温育模块完成温育，其中，温育模块主要起到保温的作用。完成温育的试剂条输送到输送带的末端时，由卡槽将试剂条移动至荧光扫描模块完成检测，并将检测得到的信息参数输送给数据分析模块，从而完成一次全自动化的荧光免疫定量分析。该全自动荧光免疫定量分析设备，可实现全自动化的检测，检测过程中，中途无需人工干涉操作，也能够顺利完成，自动化程度高、准确性高、操作简单方便。附图说明图1是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析设备的试剂条模块的结构示意图；图3是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析设备的转移模块的结构示意图；图4是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析设备的机械臂模块的结构示意图；图5是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析设备的传输模块和荧光扫描模块的结构示意图；图6是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析设备的稀释液存放模块的结构示意图；图7是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析设备的吸头存放模块的结构示意图；图8是本技术实施例提供的全自动荧光免疫定量分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动荧光免疫定量分析设备，其特征在于，包括试剂条模块(1)、转移模块(2)、机械臂模块(3)、传输模块(4)、荧光扫描模块(5)及存放模块；所述试剂条模块(1)包括支架，所述支架上设有多个试剂盒(101)，所述支架连接有用于控制所述支架移动的移动组件；所述转移模块(2)包括反应盘(201)，所述反应盘(201)上设有用于存放试剂条的存放槽(203)，所述反应盘(201)连接有电机(202)，所述反应盘(201)上设有用于推送所述试剂条的推送组件；所述机械臂模块(3)包括机械臂主体，所述机械臂主体连接有运行轨道，所述运行轨道包括X轴(302)、Y轴(303)和Z轴(304)，所述机械臂主体的端部连接有吸头拾取器，所述吸头拾取器连接有柱塞泵(301)；所述传输模块(4)包括输送带(401)，所述输送带(401)上方设有与所述输送带(401)相对设置的温育模块；所述荧光扫描模块(5)设于所述输送带(401)的末端，所述荧光扫描模块(5)包括纵向电机(11)，所述纵向电机(11)上设有用于将所述试剂条移动至所述荧光扫描模块(5)的卡槽，所述荧光扫描模块(5)连接有数据分析模块；所述存放模块包括稀释液存放模块(6)、吸头存放模块(7)和样本模块(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动荧光免疫定量分析设备，其特征在于，包括试剂条模块(1)、
转移模块(2)、机械臂模块(3)、传输模块(4)、荧光扫描模块(5)及存放模
块；
所述试剂条模块(1)包括支架，所述支架上设有多个试剂盒(101)，所述
支架连接有用于控制所述支架移动的移动组件；
所述转移模块(2)包括反应盘(201)，所述反应盘(201)上设有用于存
放试剂条的存放槽(203)，所述反应盘(201)连接有电机(202)，所述反应盘
(201)上设有用于推送所述试剂条的推送组件；
所述机械臂模块(3)包括机械臂主体，所述机械臂主体连接有运行轨道，
所述运行轨道包括X轴(302)、Y轴(303)和Z轴(304)，所述机械臂主体的
端部连接有吸头拾取器，所述吸头拾取器连接有柱塞泵(301)；
所述传输模块(4)包括输送带(401)，所述输送带(401)上方设有与所
述输送带(401)相对设置的温育模块；
所述荧光扫描模块(5)设于所述输送带(401)的末端，所述荧光扫描模
块(5)包括纵向电机(11)，所述纵向电机(11)上设有用于将所述试剂条移
动至所述荧光扫描模块(5)的卡槽，所述荧光扫描模块(5)连接有数据分析
模块；
所述存放模块包括稀释液存放模块(6)、吸头存放模块(7)和样本模块(8)。
2.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫定量分析设备，其特征在于，所
述样本模块(8)包括多列平行分布的纵向轨道，所述纵向轨道上设有用于存放
样本的纵向滑块；
所述纵向轨道的底部设有横向轨道，所述横向轨道上设有横向滑块，所述
横向滑块通过丝杠连接有横向电机(10)，所述横向滑块上设有扫描模块(802)

\t和纵向电机(11)，所述纵向电机(11)连接有带有驱动块的丝杠，所述驱动块
可分别与每列所述纵向滑块卡接连接，所述扫描模块与所述数据分析模块连接。
3.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫定量分析设备，其特征在于，所
述稀释液存放模块包括多排横向排列的稀释液存储槽(601)，所述稀释液存储
槽(601)连接有纵向滑块，所述纵向滑块设于纵向轨道上，所述纵向滑块通过
丝杠连接有纵向电机(11)；
所述纵向滑块的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨部分设于所述纵向滑块
的上方，所述横向滑轨与所述稀释液存储槽相互平行，所述横向滑轨上设有横
向滑块，所述横向滑块通过丝杠连接有横向电机(10)，所述横向滑块上设有固
定轴电机(602)，所述固定轴电机(602)连接有伸缩轴(603)，所述伸缩轴(603)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖博，张春慧，邵大凯，王东伟，
申请(专利权)人：北京乐普医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11