一种墙体合成生产线及其墙板抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙体合成生产线及其墙板抓取装置，后者包括固接于生产线上方的固定臂、与所述固定臂在竖直方向滑动连接的伸缩臂，和驱动所述伸缩臂相对于所述固定臂向上或者向下运动的动力元件；所述固定臂和所述伸缩臂均为方形框架式结构，且所述伸缩臂套装于所述固定臂之内，所述固定臂上开设有轨道，所述伸缩臂通过导向件滑动安装于所述轨道；所述伸缩臂的下端安装有抓取组件，所述抓取组件在所述伸缩臂的作用下靠近或者远离待抓取墙板，并在处于下极限位置时抓取所述待抓取墙板。这样，该墙板抓取装置能够实现墙板抓取，从而降低了操作难度，保证了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
201610221766

【技术保护点】
一种用于墙体合成生产线的墙板抓取装置，其特征在于，包括固接于生产线上方的固定臂(1)、与所述固定臂(1)在竖直方向滑动连接的伸缩臂(2)，和驱动所述伸缩臂(2)相对于所述固定臂(1)向上或者向下运动的动力元件；所述固定臂(1)和所述伸缩臂(2)均为方形框架式结构，且所述伸缩臂(2)套装于所述固定臂(1)之内，所述固定臂(1)上开设有轨道，所述伸缩臂(2)通过导向件滑动安装于所述轨道；所述伸缩臂(2)的下端安装有抓取组件，所述抓取组件在所述伸缩臂(2)的作用下靠近或者远离待抓取墙板，并在处于下极限位置时抓取所述待抓取墙板；所述抓取组件包括固接于所述伸缩臂(2)的安装架(3)，和固接于所述安装架(3)底部的抓手，所述安装架(3)包括横向可拆卸连接的第一架体和第二架体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，唐建华，
申请(专利权)人：文登蓝岛建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37