【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自备机械手的数控机床，尤其是加工中心自备装卸料的机械手机构。
技术介绍
—般机床的上卸料机构为手动上卸料和机械手上卸料，机床本身不具备上卸料功能。随着工业自动化的发展机械手的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力是工业机械手机器人的一个重要分支，数控机床的进给速度由原来的10米、12米提升到现在的120米以上，大大提高了工件的加工效率，这样人工装卸工件时的劳动强度却来越大，人工操作已经远远不能满足高速高效的需求。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，配置有独立的控制系统或依附于机床设备本身的控制系统，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件。机械手本身具有独立的可进行两维或三维空间移动的手臂和工件夹持部分组成，最终实现能将加工工件的自动装卸过程。现行的机械手均为机床外置设备，多数为桁架机械手、折臂机械手以及工业机器人。机械手采购、使用成本...
【技术保护点】
一种自备机械手的数控机床，包括设有底座(1)的机床本体，其特征是，还包括机械手（7），所述机械手（7）包括导杆气缸（10）和气动卡爪（11），导杆气缸（10）的外缸体固定于主轴箱（5）下方，气动卡爪（11）设置在导杆气缸（10）的活塞杆前端，气动卡爪（11）和导杆气缸（10）分别外接可控气源；所述机床本体的底座(1)上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台（3）和立柱（2），主轴箱（5）设置在立柱（3）上可沿Z方向移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，孔德斌，谭英民，王亮，闫业棒，刘进才，房友利，李伟，苗登殿，
申请(专利权)人：山东威达重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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