【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力矩检测
，特别涉及一种力矩检测系统及电机控制系统。
技术介绍
现有技术中的助力自行车，一般通过霍尔传感器检测人脚踩踏踏板时产生的动态力矩，将动态力矩信号转变为数字信号，再转为模拟信号输出给控制器，进而实现对于助力自行车电机的驱动功率的控制。但是上述踩踏力矩检测的方法由于采用无线传输技术，普遍存在检测稳定性低的问题，并且其检测信号传输不稳定，降低了助力电动车的骑行效果和用户的骑行体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种力矩检测系统及电机控制系统，以解决现有技术中检测稳定性低及检测信号传输不稳定的问题。为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：一种力矩检测系统，与控制器的一端相连，所述控制器的另一端与电机相连；所述力矩检测系统包括：力矩传感器、电压/频率转换发射板、电压/频率转换接收板、电压/频率转换外线圈及电压/频率转换内线圈；其中：所述电压/频率转换发射板连接于所述力矩传感器与所述电压/频率转换内线圈之间；所述电压/频率转换发射板用于将所述力矩传感器输出的力矩检测信号进行处理和电压/频率转换，生成频率信号并通过所述电压/频率转换内线圈发送至所述电压/频率转换外线圈；所述电压/频率转换接收板连接于所述电压/频率转换外线圈与所述控制器之间；所述电压/频率转换接收板用于通过所述电压/频率转换外线圈接收所述频率信号，并将所述频率信号进行频率/电压转换和处理，生成控...
【技术保护点】
一种力矩检测系统，其特征在于，与控制器的一端相连，所述控制器的另一端与电机相连；所述力矩检测系统包括：力矩传感器、电压/频率转换发射板、电压/频率转换接收板、电压/频率转换外线圈及电压/频率转换内线圈；其中：所述电压/频率转换发射板连接于所述力矩传感器与所述电压/频率转换内线圈之间；所述电压/频率转换发射板用于将所述力矩传感器输出的力矩检测信号进行处理和电压/频率转换，生成频率信号并通过所述电压/频率转换内线圈发送至所述电压/频率转换外线圈；所述电压/频率转换接收板连接于所述电压/频率转换外线圈与所述控制器之间；所述电压/频率转换接收板用于通过所述电压/频率转换外线圈接收所述频率信号，并将所述频率信号进行频率/电压转换和处理，生成控制信号并通过所述控制器驱动所述电机运转。
【技术特征摘要】
1.一种力矩检测系统，其特征在于，与控制器的一端相连，所述控制器
的另一端与电机相连；所述力矩检测系统包括：力矩传感器、电压/频率转换
发射板、电压/频率转换接收板、电压/频率转换外线圈及电压/频率转换内线圈；
其中：
所述电压/频率转换发射板连接于所述力矩传感器与所述电压/频率转换内
线圈之间；所述电压/频率转换发射板用于将所述力矩传感器输出的力矩检测
信号进行处理和电压/频率转换，生成频率信号并通过所述电压/频率转换内线
圈发送至所述电压/频率转换外线圈；
所述电压/频率转换接收板连接于所述电压/频率转换外线圈与所述控制器
之间；所述电压/频率转换接收板用于通过所述电压/频率转换外线圈接收所述
频率信号，并将所述频率信号进行频率/电压转换和处理，生成控制信号并通
过所述控制器驱动所述电机运转。
2.根据权利要求1所述的力矩检测系统，其特征在于，所述电压/频率转
换发射板包括：第一信号处理单元和电压/频率转换单元；其中：
所述第一信号处理单元的输入端与所述力矩传感器相连，用于将所述力矩
传感器输出的力矩检测信号进行处理并转换成第一电压信号；
所述电压/频率转换单元的输入端与所述第一信号处理单元的输出端相
连，所述电压/频率转换单元的输出端与所述电压/频率转换内线圈相连，所述
电压/频率转换单元用于对所述第一电压信号进行电压/频率转换，生成所述频
率信号并输出至所述电压/频率转换内线圈。
3.根据权利要求2所述的力矩检测系统，其特征在于，所述电压/频率转
换接收板包括：第二信号处理单元和频率/电压转换单元；其中：
所述频率/电压转换单元的输入端与所述电压/频率转换外线圈相连，用于
通过所述电压/频率转换外线圈接收所述频率信号，并将所述频率信号进行频
率/电压转换，生成第二电压信号；
所述第二信号处理单元的一端与所述频率/电压转换单元的输出端相连，
所述第二信号处理单元的另一端与所述控制器相连，所述第二信号处理单元用
于对所述第二电压信号进行处理并转换成力矩控制信号，将所述力矩控制信号
\t输出至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的力矩检测系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄福明，黄俊宁，蔡华林，
申请(专利权)人：苏州德佳物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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