两坐标力矩反馈控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两坐标力矩反馈控制器，它是在Ｘ轴云台支架和Ｙ轴云台支架上分别安装Ｘ轴反馈用电机和Ｙ轴反馈用电机，配置电路根据数控系统驱动电机电流信号或游戏软件提供的反作用力信号做出判断，需要给手柄施加反作用力时驱动反馈用电机，带动手柄回中，同时使操作者感觉到一个与驱动电机实际负荷成正比的力矩，感觉到手柄上的被加工零件或模拟对像对系统的真实反作用力，使操作者操控准确、便利，广泛适用于数控设备、重型机械等。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数控设备的控制器，特别是一种用于数控 机床等的两坐标力矩反馈控制器。
技术介绍
目前，数控机床等使用的两坐标控制器在控制器手柄移动时，可同时输出X轴、Y轴两组电信号，驱动数控系统或游戏软件手动完 成零件加工或模拟动作。由于控制过程是开环的，在手柄上反应不 出加工或模拟动作过程中被加工零件或模拟对像对系统的反作用 力。由于以上原因，在一些手动控制要求高的系统中，如有学习功 能自动编程的旋压机系统、模拟飞行等戏软中，操作者不能感觉到 手柄上的反作用力，造成操控困难，给使用者带来许多不便。
技术实现思路
为了克服现有的数控机床等控制器在使用过程中，操作者不能 感觉到手柄反作用力的不足，本技术提供一种两坐标力矩反馈 控制器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 两坐标力矩反馈控制器，包括X轴云台支架和Y轴云台支架以 及手柄，所述手柄分别通过X轴承组、Y轴承组安装在X轴云台支架 和Y轴云台支架上，它还包括与数控系统驱动电机电气连接的配置 电路，所述X轴云台支架安装有与配置电路电气连接的X轴电位器和X轴反馈用电机，所述Y轴云台支架安装有与配置电路电气连接的Y轴电位器和Y轴反馈用本文档来自技高网...

【技术保护点】
两坐标力矩反馈控制器，包括Ｘ轴云台支架（１）和Ｙ轴云台支架（２）以及手柄（４），所述手柄（４）分别通过Ｘ轴承组（３）、Ｙ轴承组（８）安装在Ｘ轴云台支架（１）和Ｙ轴云台支架（２）上，其特征在于它还包括与数控系统驱动电机电气连接的配置电路，所述Ｘ轴云台支架（１）安装有与配置电路电气连接的Ｘ轴电位器（５）和Ｘ轴反馈用电机（７），所述Ｙ轴云台支架（２）安装有与配置电路电气连接的Ｙ轴电位器（１５）和Ｙ轴反馈用电机（１７），所述Ｘ轴电位器（５）、Ｙ轴电位器（１５）分别通过Ｘ轴联轴器（９）、Ｙ轴联轴器（１９）与手柄（４）相连，Ｘ轴反馈用电机（７）、Ｙ轴反馈用电机（１７）分别通过传动装置与手柄（４）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大川，
申请(专利权)人：中山市科力高自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]