【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于软食品包装袋的装箱机械领域，尤其是一种用于软食品包装袋的带有润滑装置的装箱机器人。
技术介绍
目前，现有的粮食深加工、饲料加工企业的加工过程都已实现了自动化，相关设备也已经成熟；在原粮加工企业中，随着社会家庭单元人数的减少，包装小型化的趋势越来越明显，小型化后的包装需要经过二次包装后进行仓储、运输和销售；因此市场上出现了自动装箱系统；如名称为“一种装箱机器人，申请号为201320088983.X”的专利，该装箱机器人通过设置可以吸取包装食品袋的真空吸袋组件，能够顺利吸取软包装食品袋并装入包装箱，一定程度上解决了现有装箱系统结构复杂，占用空间大，不适用软包装食品袋等不足，但是由于装箱机器人工作环境烟尘较多，并且运行机构运行频繁，如果润滑不及时，容易造成机械运行不畅，从而影响装箱机器人的生产效率。
技术实现思路
为了克服现有装箱机器人的技术不足，本专利技术提供了一种装箱机器人的润滑装置，该装箱机的润滑装置无需人工润滑，即可及时地对运行机构进行润滑，从而保证装箱机器人各部位运行通畅，提高装箱机机器人的生产效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种装箱机器人的润滑装置，包括X轴电机，X轴导轨，X轴滑块，Z轴电机，Z轴导轨，Z轴滑座和润滑装置。Z向滑座在立柱上做上下移动，Z向滑座与X向滑块固定，在X向电机的驱动下，X向滑块可以在X向导轨上左右移动，润滑栗固定在Z向滑座上，压力表与润滑栗相通，可以控制润滑油的流量，润滑管一端与润滑栗连接，一端与Z向滑座和X向滑块连接，从而起到润滑装箱机器人的作用。本专利技术的有益效果是，一种...
【技术保护点】
一种装箱机器人的润滑装置，包括X轴电机，X轴导轨，X轴滑块，Z轴电机，Z轴导轨，Z轴滑座和润滑装置，Z向滑座在立柱上做上下移动，Z向滑座与X向滑块固定，在X向电机的驱动下，X向滑块可以在X向导轨上左右移动；其特征是：润滑泵固定在Z向滑座上，压力表与润滑泵相通，可以控制润滑油的流量，润滑管一端与润滑泵连接，一端与Z向滑座和X向滑块连接，从而起到润滑装箱机器人的作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕春哲，
申请(专利权)人：烟台力凯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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