一种打标装置，用以对工件进行打标，该打标装置包括支撑架，及均装设于该支撑架上的提起机构及打标机构，该打标装置还包括装设于该支撑架上的下放机构及取料机构，该提起机构及该下放机构均包括固定于该支撑架上的第一驱动件及固定于该第一驱动件上的支撑组件，该取料机构包括滑动地装设于该支撑架上的推动件及固定于该推动件上的取料组件，该推动件能够驱动该取料组件朝向该提起机构的支撑组件或朝向该下放机构的支撑组件运动。
【技术实现步骤摘要】
打标装置
本专利技术涉及一种打标装置。
技术介绍
工件加工过程中通常需要对其进行打标，目前常用的打标装置包括夹取机构及打标机构。夹取机构用以将传动带传输的工件夹起至打标机构处，以使打标机构对待打标的工件进行打标。打标完成后，夹取机构将工件下放至传送带以将打标完成后的工件传送至出料口。然而，当打标机构未及时对所有来料进行夹取和打标，则会导致打标完成和未被打标的工件均送至同一出料口，最终还需作业员再去区分被打标工件与未被打标工件，加大了作业员的工作量，效率较低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够提高打标效率的打标装置。一种打标装置，用以对工件进行打标，该打标装置包括支撑架，及均装设于该支撑架上的提起机构及打标机构，该打标装置还包括装设于该支撑架上的下放机构及取料机构，该提起机构及该下放机构均包括固定于该支撑架上的第一驱动件及固定于该第一驱动件上的支撑组件，该提起机构的支撑组件包括两个相对设置的导向件，两个该导向件之间形成一开口，用以供该工件通过，每一个该导向件包括导向部及固定于该导向部上的支撑部，每一个该支撑部由对应的导向部朝向另一导向部凸伸形成，两个该支撑部在该第一驱动件的驱动作用下能够相对于一传送带运动，以将该传送带上的工件提起，该取料机构包括滑动地装设于该支撑架上的推动件及固定于该推动件上的取料组件，该推动件能够驱动该取料组件朝向该提起机构的支撑组件或朝向该下放机构的支撑组件运动。本专利技术的打标装置通过设计下放机构，利用滑动机构将抓取有工件的取料机构由提起机构运动至下放机构，打标机构邻近下放机构设置，且对下放机构上的工件进行打标，使得未被打标的工件由邻近提起机构设置的传送带送出至一出料口，打标完成的工件由邻近下放设置的的传送带传送至另一出料口，无需作业员再次分离打标工件与未打标工件，节约资源，提高了打标效率。附图说明图1是本专利技术的打标装置的立体组装示意图。图2是图1所示打标装置的部分立体组装示意图。图3是图2所示打标装置的立体分解图。图4是图3所示打标装置的滑动机构与取料机构的放大图。图5是图3所示打标装置的提起机构的放大图。图6是图3所示打标装置的下放机构的放大图。图7是图3所示打标装置的支撑架、定位机构与传送带组装的另一视角的放大图。图8是图3所示打标装置省略打标机构的立体组装示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1至图2，本专利技术的打标装置100，用以对待打标工件200进行打标。打标装置100包括支撑架10，及均装设于支撑架10上的传送带20、提起机构31、下放机构32、定位机构40、滑动机构50、取料机构60、打标机构70、传感器80及控制器90。传送带20用于传送工件200。提起机构31用于将传送带20传送至预设位置处的待打标工件200提起，且提起机构31能够在传送带20传送工件200的过程中对工件200进行导向。下放机构32用于将打标完成的工件200放置于传送带20上。定位机构40用于对工件200进行定位。取料机构60固定于滑动机构50上，且滑动机构50能够驱动取料机构60相对支撑架10移动。打标机构70用于对待打标的工件200进行打标。传感器80装设于提起机构31上，用于感测工件200是否达到提起机构30。传感器80、提起机构31、下放机构32、定位机构40、取料机构60及打标机构70均与控制器90电性连接。本实施方式中，工件200上贴有二维码；提起机构31、下放机构32、定位机构40、滑动机构50、取料机构60、打标机构70、传感器80及控制器90的数量均为三。请同时参阅图3至图8，提起机构31与下放架构32均固定于支撑架10上，且并排设置在传送带20的上方。提起机构31与下放机构32的结构相同，为简化说明，下面只对提起机构31具体介绍。提起机构31包括两个第一驱动件311及装设于两个第一驱动件311上的支撑组件313。两个第一驱动件311与控制器90电性连接。两个第一驱动件311固定于支撑架10上，且两个第一驱动件311相互平行设置于支撑组件313的两侧。两个第一驱动件311的驱动端与支撑组件313相连接。两个第一驱动件311能够在控制器90的控制下驱动支撑组件313朝向或远离传送带20的方向运动。支撑组件313包括两个相互平行设置的导向件3131及两个相互平行设置的连接件3133。两个导向件3131及两个连接件3133共同形成一长方形框架。两个相互平行设置的导向件3131均大致呈L形状，且两个导向件3131共同形成供工件200通过的开口3130。开口3130位于传送带20与连接件3133之间。每一导向件3131包括导向部3134及固定于导向部3134上的支撑部3135。每一导向件3131的导向部3134与支撑部3135均呈板状。每一导向件3131的支撑部3135均由对应的导向部3134靠近传送带20的一侧朝向另一导向件3131的导向部3134垂直延伸形成，且两个导向件3131的两个支撑部3135位于支撑组件313的内侧。每一连接件3133的两端分别固定于两个导向部3134同一方向的一端上，且每一连接件3133均位于导向部3134远离支撑部3135的一侧。每一连接件3133固定于相应的第一驱动件311的驱动端上。传送带20由多根传动绳组成，每个导向件3131位于两根相邻的传送绳之间的上方。定位机构40固定于支撑架10上，且邻近下放机构32设置，用以定位下放机构32上的工件200。定位机构40包括两个定位件41、第二驱动件42、第三驱动件43、第一定位块44及第二定位块45。两个定位件41固定于支撑架10上，且两个定位件41邻近下放机构32中的一连接件3133设置，并垂直该连接件3133。第二驱动件42及第三驱动件43均与控制器90电性连接。第二驱动件42固定于支撑架10上，且第二驱动件42位于下放机构32中远离定位件41的连接件3133的上方。第二驱动件42的驱动端上固定有第一定位块44。第二驱动件42的驱动端能够在控制器90的控制下驱动第一定位块44朝向定位件41的方向运动。第三驱动件43固定于支撑架10上。第三驱动件43位于下放机构32远离提起机构31的一侧，且第三驱动件43位于下放机构32的上方。第三驱动件43的驱动端上固定有第二定位块45，第三驱动件43的驱动端能够在控制器90的控制下驱动第二定位块45朝向垂直导向件3131的方向运动。本实施方式中，第二驱动件42及第三驱动件43均为气缸。滑动机构50包括丝杆51及可滑动装设于丝杆51上的滑动件53。丝杆51可转动地装设于支撑架10上，且丝杆51的延伸方向与导向件3131的延伸方向垂直。本实施方式中，丝杆51为丝杆，滑动件53与丝杆51螺合，以使在丝杆51转动过程中，滑动件53能够在丝杆51上移动。进一步地，滑动机构50还包括与控制器90电性连接的动力件55，动力件55装设于支撑架10上，且与丝杆51连接。动力件55能够在控制器90的控制下驱动丝杆51转动，以使滑动件53在丝杆51上移动。本实施方式中，动力件55可为电机或气缸等，只要能够驱动丝杆51转动即可。取料机构60固定于滑动件53上。取料机构60包括固定件61、推动件63及固定于推动件63上的取料组本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种打标装置，用以对工件进行打标，该打标装置包括支撑架，及均装设于该支撑架上的提起机构及打标机构，其特征在于：该打标装置还包括装设于该支撑架上的下放机构及取料机构，该提起机构及该下放机构均包括固定于该支撑架上的第一驱动件及固定于该第一驱动件上的支撑组件，该取料机构包括滑动地装设于该支撑架上的推动件及固定于该推动件上的取料组件，该推动件能够驱动该取料组件朝向该提起机构的支撑组件或朝向该下放机构的支撑组件运动。
【技术特征摘要】
1.一种打标装置，用以对工件进行打标，该打标装置包括支撑架，及均装设于该支撑架上的提起机构及打标机构，其特征在于：该打标装置还包括装设于该支撑架上的下放机构及取料机构，该提起机构及该下放机构均包括固定于该支撑架上的第一驱动件及固定于该第一驱动件上的支撑组件，该提起机构的支撑组件包括两个相对设置的导向件，两个该导向件之间形成一开口，用以供该工件通过，每一个该导向件包括导向部及固定于该导向部上的支撑部，每一个该支撑部由对应的导向部朝向另一导向部凸伸形成，两个该支撑部在该第一驱动件的驱动作用下能够相对于一传送带运动，以将该传送带上的工件提起，该取料机构包括滑动地装设于该支撑架上的推动件及固定于该推动件上的取料组件，该推动件能够驱动该取料组件朝向该提起机构的支撑组件或朝向该下放机构的支撑组件运动。2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：该取料组件包括固定件及固定于该固定件上的至少一个取料件，该固定件固定于该推动件的驱动端上，该推动件通过驱动该固定件以带动该取料件朝向该提起机构的支撑组件运动以将两个该支撑部上的工件提起、或朝向该下放机构的支撑组件运动以将工件放置于该下放机构的支撑组件上。3.如权利要求2所述的打标装置，其特征在于：该取料件的数量为四个，该四个取料件固定于该固定件上，且该取料件为吸盘。4.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：该打标机构包括扫描件、基座及打标件，该扫描件装设于该支撑架上，且邻近该提起机构设置，用以扫描工件上的二维码，该基座装设于该支撑架上，该打标件滑动地装设于该基座上，且该打标件位于该下放机构的上方。5.如权利要求4所述的打标装置，其特征在于：该打标装置还包括控制器，该控制器与该扫描件及该打标件电性连接，该扫描件能够扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋成恩，张坤，吕延安，杨明陆，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，鸿准精密模具昆山有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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