本实用新型专利技术公开了环卫设备技术领域内的一种垃圾桶夹持装置，包括支架，还包括翻转架、翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与翻转架相铰接，翻转气缸的缸筒与支架脚部相铰接；翻转架包括前挡板，前挡板的两端均设有侧挡板；前挡板夹持侧下端设有支撑台，支撑台上设有用于勾住桶边的限位板；两个侧挡板设有压桶机构，前挡板上安装有压紧驱动机构；压桶机构包括可转动地安装在翻转架上的、其动力输入端穿过前挡板并处于前挡板非夹持侧的第一转轴；第一转轴夹持段至少固定安装有两个压块，使用时，第一转轴在压紧驱动机构的控制下转动到压紧位置，压块压住垃圾桶的上部开口端。使其能保证夹持的稳固度，并且还能防止垃圾桶的桶边被夹坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环卫设备
，特别涉及一种用在垃圾桶清洗车上的垃圾桶夹持装置。
技术介绍
现有技术中公开了全自动环保收集箱高压清洗机，申请号201010539700.X，申请日2010年11月11日，专利权人海沃机械(扬州)有限公司。在本专利中，翻转夹持机构扮演着重要角色，包含两大部分，翻转轴和夹持垃圾筒的夹持机构，其中翻转轴是受翻转电机控制，在夹持机构将垃圾桶夹持住后，启动翻转电机，翻转轴转动，夹持机构夹着垃圾桶翻转到清洗位置。因此，夹持机构需要稳稳地夹持住垃圾桶。现有技术中垃圾桶是被移动夹头和固定夹头夹住的，但是现有技术的缺点在使用时显露出来:其一是夹持面较小，垃圾桶开口处的桶边是向外卷的卷口结构，并且垃圾桶的上部开口端为矩形结构，使用时只有一条边被夹住，使得夹持不够牢靠；其二，垃圾桶的夹持过程如同移动夹头和固定夹头咬住垃圾桶的桶边，并且移动夹头受气缸直接驱动，因为桶边为卷口结构，很容易被夹坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垃圾桶夹持装置，使其能保证夹持的稳固度，并且还能防止垃圾桶的桶边被夹坏。本技术的目的是这样实现的:一种垃圾桶夹持装置，包括其脚部固定套装在翻转轴上的支架，还包括可转动地安装在支架头部上的翻转架、翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与翻转架相铰接，所述翻转气缸的缸筒与支架脚部相铰接；所述翻转架包括延伸向与翻转轴相平行的前挡板，所述前挡板的两端均设有延伸向与翻转轴相垂直的、处于前挡板夹持侧的侧挡板；所述前挡板夹持侧下端设有用于支托桶边的支撑台，所述支撑台上设有用于勾住桶边的限位板；上述两个侧挡板相对面的下侧均设有压桶机构，所述前挡板上与夹持侧相对的非夹持侧安装有压紧驱动机构；所述压桶机构包括可转动地安装在翻转架上的、其动力输入端穿过前挡板并处于前挡板非夹持侧的、其转动动作受压紧驱动机构直接控制的第一转轴；所述第一转轴夹持段至少固定安装有两个压块，使用时，第一转轴在压紧驱动机构的控制下转动到压紧位置，所述压块压住垃圾桶的上部开口端。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:其一，通过增加夹持力作用点来增加夹持的稳固度，由于设有两个压桶机构，两个第一转轴上均至少设有两个压块，垃圾桶的上部开口端两侧均受压块的压紧作用，夹持力作用点分布在垃圾桶的上部开口端两侧，夹持力作用点增加，并且桶边被支撑台托着，同时桶边被限位板勾住，相当于垃圾桶的三边均受到夹持力作用，夹持面更大，可保证垃圾桶在受到压紧的同时能很好地限定垃圾桶的位置；其二，在改善夹持稳固度的同时还有效地保护桶边不受损坏，只要桶边被限位板勾住即可完成定位，无需通过增大夹持力来保证限位效果，压块只要压着垃圾桶的上部开口端就能完成夹持动作，不会对桶边造成损坏；其三，还增加了翻转功能，在垃圾桶清洗完成后，通过翻转气缸来调整翻转架的倾斜角度，使得垃圾桶的倾斜角度恰好适合残留水分从垃圾桶中流出，使得垃圾桶内不会积留水分。作为本技术的进一步改进，所述压紧驱动机构包括杠杆、固定在前挡板上的第二转轴、两个顶杆、杠杆气缸，所述杠杆气缸的缸筒铰接在前挡板非夹持侧上，所述杠杆可转动地穿装在第二转轴上，所述第一转轴动力输入端固定有与第一转轴相垂直的、其脚部与第一转轴固定的传动杆，所述杠杆的上下两端均通过顶杆与传动杆头部相铰接，所述杠杆的上端与杠杆气缸的活塞杆相铰接。使用时，通过杠杆气缸的活塞杆来使得杠杆以第二转轴为准进行旋转，杠杆在旋转的同时通过顶杆来拉动或顶住传动杆，又因为传动杆固定在第一转轴动力输入端，因此顶杆可通过传动杆将拉力或顶力作用于第一转轴动力输入端，随着杠杆气缸的活塞杆的伸出或缩回，第一转轴旋转并带动压块松开或压紧垃圾桶的上部开口端。该结构设计非常巧妙，利用杠杆原理来进行传动，从而完成压块松开或压紧动作。作为本技术的进一步改进，所述支撑台上安装有用于扶托着垃圾桶腰部的托架。可进一步提升装置的夹持定位面积和范围，使得夹持定位更为可靠。作为本技术的进一步改进，所述翻转气缸对称地布置有两个。翻转架在翻转时，翻转架的受力点对称地分布在前挡板的两端处，使得翻转更为稳定、方便。【附图说明】图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的后视图。图4为本技术的俯视图。图5为翻转气缸工作状态示意图。其中，I支架，2翻转架，201前挡板，202侧挡板，203支撑台，204限位板，205托架，206第一转轴，207压块，3翻转气缸，4翻转轴，5垃圾桶，501桶边，6杠杆气缸，7顶杆，8杠杆，9第二转轴，10传动杆。【具体实施方式】如图1-5所示，一种垃圾桶夹持装置，包括其脚部固定套装在翻转轴4上的支架1，还包括可转动地安装在支架I头部上的翻转架2、翻转气缸3，翻转气缸3的活塞杆与翻转架2相铰接，翻转气缸3的缸筒与支架I脚部相铰接。上述翻转架2包括延伸向与翻转轴4相平行的前挡板201，前挡板201的两端均设有延伸向与翻转轴4相垂直的、处于前挡板201夹持侧的侧挡板202。上述前挡板201夹持侧下端设有用于支托桶边501的支撑台203，支撑台203上设有用于勾住桶边501的限位板204。上述两个侧挡板202相对面的下侧均设有压桶机构，前挡板201上与夹持侧相对的非夹持侧安装有压紧驱动机构；压桶机构包括可转动地安装在翻转架2上的、其动力输入端穿过前挡板201并处于前挡板201非夹持侧的、其转动动作受压紧驱动机构直接控制的第一转轴206 ;第一转轴206夹持段至少固定安装有两个压块207，使用时，第一转轴206在压紧驱动机构的控制下转动到压紧位置，压块207压住垃圾桶5的上部开口端。如图3所示，上述压紧驱动机构包括杠杆8、固定在前挡板201上的第二转轴9、两个顶杆7、杠杆气缸6，杠杆气缸6的缸筒铰接在前挡板201非夹持侧上，杠杆8可转动地穿装在第二转轴9上，第一转轴206动力输入端固定有与第一转轴206相垂直的、其脚部与第一转轴206固定的传动杆10，杠杆8的上下两端均通过顶杆7与传动杆10头部相铰接，杠杆8的上端与杠杆气缸6的活塞杆相铰接。上述支撑台203上安装有用于扶托着垃圾桶5腰部的托架205。上述翻转气缸3对称地布置有两个。如图1-5所示，工作原理如下:先放置垃圾桶5，使得垃圾桶5的桶边501靠在支撑台203上，并且限位板204勾住桶边501，杠杆气缸6的活塞杆回收，杠杆8以第二转轴9为旋转中心进行旋转，使得顶杆7拉住传动杆10头部，传动杆10带动第一转轴206向下旋转，第一转轴206带动压块207压住垃圾桶5的上部开口端；此时，托架205扶托着垃圾桶5的腰部，以进一步限定垃圾桶5的位置并增加垃圾桶5的夹持面；在清洗完成后，垃圾桶5还需要去除垃圾桶5内的残留水分，则通过翻转气缸3来调整翻转架2的倾斜角度，使得垃圾桶5的倾斜角度恰好适合残留水分从垃圾桶5中流出；当需要垃圾桶5清洗完成需要松开时，杠杆气缸6的活塞杆伸出，杠杆8以第二转轴9为旋转中心进行旋转，使得顶杆7顶住传动杆10头部，传动杆10带动第一转轴206向上旋转，第一转轴206带动压块207离开垃圾桶5的上部开口端，即可取出垃圾桶5。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垃圾桶夹持装置，包括其脚部固定套装在翻转轴（4）上的支架（1），其特征在于：还包括可转动地安装在支架（1）头部上的翻转架（2）、翻转气缸（3），所述翻转气缸（3）的活塞杆与翻转架（2）相铰接，所述翻转气缸（3）的缸筒与支架（1）脚部相铰接；所述翻转架（2）包括延伸向与翻转轴（4）相平行的前挡板（201），所述前挡板（201）的两端均设有延伸向与翻转轴（4）相垂直的、处于前挡板（201）夹持侧的侧挡板（202）；所述前挡板（201）夹持侧下端设有用于支托桶边（501）的支撑台（203），所述支撑台（203）上设有用于勾住桶边（501）的限位板（204）；上述两个侧挡板（202）相对面的下侧均设有压桶机构，所述前挡板（201）上与夹持侧相对的非夹持侧安装有压紧驱动机构；所述压桶机构包括可转动地安装在翻转架（2）上的、其动力输入端穿过前挡板（201）并处于前挡板（201）非夹持侧的、其转动动作受压紧驱动机构直接控制的第一转轴（206）；所述第一转轴（206）夹持段至少固定安装有两个压块（207），使用时，第一转轴（206）在压紧驱动机构的控制下转动到压紧位置，所述压块（207）压住垃圾桶（5）的上部开口端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，
申请(专利权)人：扬州金威环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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