自动移门系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动移门系统，包括横梁、设于横梁上的驱动机构和限位机构，驱动机构连接套筒组件，通过携门架连接门扇，横梁上设有导向锁块；驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件；螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接套筒组件；丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动；丝杆正向转动过程中，当随动部件接触到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机构阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定；丝杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制系统领域，具体是应用于自动门的一种自动移门系统。
技术介绍
现有的自动移门系统，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的门扇。通常而言，移门系统较多应用于轨道交通、大巴等公共交通车辆门领域，其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的移门系统，由电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能。这种形式的移门系统，电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，如果电磁锁断电后，则会存在门自动打开风险，而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构，大多存在结构复杂的问题，作为主要由机械结构构成的系统，结构复杂会带来可靠性差，自重大，不易控制等问题，尤其在应用于公共交通领域时，会威胁到乘客的人身安全。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供的一种自动移门系统，以解决现有技术中，应用电磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题，以及应用机械锁的门系统所存在的结构复杂，自重大，不易控制等问题。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的种自动移门系统，包括横梁、设于横梁上的驱动机构和限位机构，驱动机构连接套筒组件，通过携门架连接门扇，所述横梁上设有导向锁块；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件；所述螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接套筒组件；丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动；丝杆正向转动过程中，当随动部件接触到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机构阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定；丝杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。进一步地，所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构。进一步地，所述传动架具有与套筒组件连接的安装部，安装部向上延伸形成由四根立柱构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱构成的空间内，在其中面向横梁一侧的两根立柱顶端安装有限定螺母随丝杆转动角度范围的限位销。进一步地，所述螺母的外径大于两侧立柱之间的距离，因此螺母被限制在两侧立柱之间的空间内，在螺母沿丝杆轴向运动时，通过对不同侧的立柱施加推力，带动传动架随螺母一起运动。进一步地，所述螺母由内圈和外圈构成，内圈与丝杆螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁一侧向外延伸有随动部件的安装座。进一步地，所述安装座有一螺孔，随动部件有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件和螺母固定连接。进一步地，所述随动部件为滚轮，采用滚轮与导向锁块搭配，在通过导向锁块表面时能最大限度减小螺母组件的运行阻力，提升系统的使用平稳性。进一步地，所述螺母的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱之间，丝杆通过螺母外圈驱动传动架沿丝杆轴向移动。进一步地，所述螺母组件中还包含向螺母施加扭转力的弹性部件。进一步地，所述弹性部件为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架上，另一端搭靠在螺母上。进一步地，所述螺母外圈向外延伸有挡块，扭簧一端搭靠在该挡块上。进一步地，所述导向锁块具有一引导随动部件向限位机构移动的光滑的上表面。进一步地，所述导向锁块具有一面向限位机构的侧面，该侧面与限位机构之间形成能够落入随动部件的空间。进一步地，所述侧面为能够限制随动部件弹出的斜面。进一步地，所述侧面与竖直面之间的夹角为0-10°，在此角度范围内，导向锁块既能对随动部件施加作用力，又不会因角度过大而导致随动部件被锁死的问题，该角度优选为3°。进一步地，还设有用于随动部件移动的滑轨，该滑轨与导向锁块相接并与导向块的上表面平滑过渡。设置滑轨，使随动部件在滑轨的限制下运动，能够进一步增加螺母组件运动的平稳性。进一步地，所述限位机构包括一个安装在横梁上的限位板，该限位板具有一面向导向锁块的侧面，该侧面与导向锁块的侧面构成能够落入随动部件的空间。进一步地，所述限位板通过销轴可旋转地安装在横梁上，该限位板面向导向锁块一侧具有弯折的立板；限位板和销轴之间设有复位弹簧。进一步地，所述限位板在旋转动作中能够触发信号开关。进一步地，所述限位板上设有腰孔，所述横梁上安装有限位销，限位销伸入腰孔内限制限位板旋转幅度。进一步地，所述限位机构包括一个手动机构，该手动机构包括一个安装在横梁上的固定支架和一个安装在销轴上的活动支架，两个支架之间安装有复位弹簧，活动支架通过手动拉绳驱动绕销轴转动，在转动过程中能够将随动部件从导向锁块与限位机构之间的空间中拨出。进一步地，所述活动支架与限位板安装在同一个销轴上。进一步地，所述横梁两端设有挂架，挂架之间平行设有长导柱，套筒组件设于长导柱上，并可在长导柱上往复运动。进一步地，所述挂架之间设有两根长导柱，各个长导柱上分别设有一个套筒组件，其中一个套筒组件连接驱动机构，并通过联动机构连接另一个套筒组件。进一步地，所述联动机构包括分别设于各个挂架上的滚轮及设置在滚轮上的牵引部件，牵引部件在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件的两边分别与各个套筒组件连接。有益效果：本专利技术的一种自动移门系统，螺母组件与导向锁块、限位机构的组合，解决了现有电磁锁自动移门系统在失效时门自动打开，带来安全风险的问题，也比现有机械锁结构的自动移门系统更为简单可靠，而螺母组件相对于现有技术中与滑槽相配合的形式，结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术第二种实施方式结构示意图；图3为导向锁块的第一种实施方式；图4为导向锁块的第二种实施方式；图5为螺母组件结构示意图；图6为螺母组件与传动架的组合结构示意图；图7为传动架结构示意图；图8为螺母结构示意图；图9为导向锁块与限位机构、随动部件的配合状态示意图；图10为手动机构结构示意图；图11为横梁上包含联动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示的一种自动移门系统，包括横梁11以及安装在横梁11上用于驱动门往复移动的驱动机构，驱动机构连接套筒组件6，套筒组件6通过携门架连接门48；在横梁11两端分别安装挂架49，挂架49之间平行装有两根长导柱50，套筒组件6套装在长导柱50上，并可在长导柱50上往复运动。如图3至图10所示，驱动机构包括固定于横梁11上的电机1、导向锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移门系统，包括横梁(11)、设于横梁(11)上的驱动机构和限位机构(4)，驱动机构连接套筒组件(6)，通过携门架连接门扇，其特征在于：所述横梁(11)上设有导向锁块(51)；所述驱动机构包括由电机(1)驱动的丝杆(2)和螺母组件(3)；所述螺母组件(3)包括传动架(9)、套设于丝杆(2)上的螺母、固定在螺母上的随动部件(7)；螺母安装在传动架(9)内，传动架(9)连接主动套筒组件(6)；丝杆(2)驱动螺母组件(3)沿丝杆(2)轴向往复运动；丝杆(2)正向转动过程中，当随动部件(7)接触到导向锁块(51)时，在导向锁块(51)上表面的导向下运动至限位机构(4)并被该限位机构(4)阻挡，随动部件(7)随丝杆(2)转动进入导向锁块(51)的侧面与限位机构(4)之间的空间而被锁定；丝杆(2)反向转动时，随动部件(7)随丝杆(2)反向转动至脱离导向锁块(51)的限制而解除锁定，然后沿丝杆(2)轴向运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动移门系统，包括横梁(11)、设于横梁(11)上的驱动机构和限位机构
(4)，驱动机构连接套筒组件(6)，通过携门架连接门扇，其特征在于：所述横梁(11)
上设有导向锁块(51)；所述驱动机构包括由电机(1)驱动的丝杆(2)和螺母组件(3)；
所述螺母组件(3)包括传动架(9)、套设于丝杆(2)上的螺母、固定在螺母上的随动
部件(7)；螺母安装在传动架(9)内，传动架(9)连接主动套筒组件(6)；丝杆(2)
驱动螺母组件(3)沿丝杆(2)轴向往复运动；丝杆(2)正向转动过程中，当随动部
件(7)接触到导向锁块(51)时，在导向锁块(51)上表面的导向下运动至限位机构
(4)并被该限位机构(4)阻挡，随动部件(7)随丝杆(2)转动进入导向锁块(51)
的侧面与限位机构(4)之间的空间而被锁定；丝杆(2)反向转动时，随动部件(7)
随丝杆(2)反向转动至脱离导向锁块(51)的限制而解除锁定，然后沿丝杆(2)轴向
运动。
2.根据权利要求1所述的自动移门系统，其特征在于：所述传动架(9)中有限定
螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的机构。
3.根据权利要求2所述的自动移门系统，其特征在于：所述传动架(9)具有与被
控对象(6)连接的安装部(91)，安装部(91)向上延伸形成由四根立柱(92)构成的
螺母安装部，螺母安装在四根立柱(92)构成的空间内，在其中面向横梁(11)一侧的
两根立柱(92)顶端安装有限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的限位销(12)。
4.根据权利要求3所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母(31)的外径大
于两侧立柱(92)之间的距离。
5.根据权利要求3所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母(31)由内圈和
外圈构成，内圈与丝杆(2)螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈
面向横梁(11)一侧向外延伸有随动部件(7)的安装座。
6.根据权利要求5所述的自动移门系统，其特征在于：所述安装座有一螺孔，随
动部件(7)有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件(7)和螺母(31)固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动移门系统，其特征在于：所述随动部件(7)
为滚轮。
8.根据权利要求5所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母(31)的外圈两
侧分别位于对应的相邻立柱(92)之间，丝杆(2)通过螺母(31)外圈驱动传动架(9)
沿丝杆(2)轴向移动。
9.根据权利要求1或3所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母组件(3)中
还包含向螺母(31)施加扭转力的弹性部件(10)。
10.根据权利要求9所述的自动移门系统，其特征在于：所述弹性部件(10)为扭

\t簧，扭簧一端搭靠在传动架(9)上，另一端搭靠在螺母(31)上。
11.根据权利要求10所述的自动移门系统，其特征在于：所述螺母(31)外圈向
外延伸有挡块(32)，扭簧一端搭靠在该挡块(32)上。
12.根据权利要求1所述的自动移门系统，其特征在于：所述导向锁块(51)具有
一引导随动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛汉青，俎文凯，戴祖信，史旭东，贡智兵，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32