带刹车回转关节机构制造技术

一种带刹车回转关节机构，其包括：连接法兰，其下端面中央设连接部；回转圆盘，设置于所述连接法兰上部；回转机构，包括，轴承安装套，其由上下安装套组成；下安装套外壁沿周向设环形凹槽；下安装套底部中央设与连接安装孔；滚子轴承，设置于所述轴承安装套内；所述连接法兰的连接部连接于所述轴承；连接底板，设置于所述轴承安装套下，该底板中央设通孔；刹车机构，包括气缸、顶头；气缸设置于所述回转机构一侧，缸体连接回转圆盘下；其活塞杆对应回转机构下安装套的环形凹槽；顶头设置于所述气缸活塞杆端部，与回转机构下安装套的环形凹槽配合；两限位块，固定于所述连接底板上，分别位于所述气缸两侧，即气缸回转路径上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及设备需要回转操作的场合，特别适用在高度空间受限，设备整体尺寸需紧凑的工况。
技术介绍
对搬运、输送、包装、加工生产线等行业的现场而言，企业为了尽可能多的安排生产工位，往往将设备现场空间设计的相当紧凑，使得相关设备需做到尽量轻巧，而牵涉需回转动作的设备，以往回转关节轴向尺寸较大，且刹车装置形式过于复杂，不易满足现场使用。基于此，专利技术该新型带刹车回转关节。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种带刹车回转关节机构，具有结构紧凑、实用性强等特点。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种带刹车回转关节机构，其包括：连接法兰，其下端面中央设连接部；回转圆盘，设置于所述连接法兰上部；回转机构，包括，轴承安装套，其由上下安装套组成；下安装套外壁沿周向设环形凹槽；滚子轴承，设置于所述轴承安装套内；所述连接法兰的连接部连接于所述滚子轴承；连接底板，设置于所述轴承安装套下，该底板中央设通孔；刹车机构，包括气缸、顶头，气缸设置于所述回转机构一侧，缸体连接于回转圆盘下；其活塞杆对应回转机构下安装套的环形凹槽；顶头设置于所述气缸活塞杆端部，与回转机构下安装套的环形凹槽配合；两限位块，固定于所述连接底板上，分别位于所述气缸两侧，即气缸回转路径上。进一步，本技术还设一调节机构，其包括，上、下调节块，其两接触面为斜面，形成斜楔配合结构，倾斜方向与刹车机构气缸活塞杆轴向垂直；上、下调节块通过连接螺栓连接于所述回转圆盘下，其中，上调节块的螺栓连接孔为腰形孔；所述刹车机构的气缸缸体连接于该下调节块下；调节螺栓，通过一支架设置于回转圆盘下，并与刹车机构气缸活塞杆轴向垂直，调节螺栓端部对应上调节块。优选的，所述滚子轴承采用双列圆锥滚子轴承。本技术回转机构优选采用双列圆锥滚子轴承，在保证设备正常使用前提下，使得回转关节轴向尺寸缩小；刹车机构轻巧设计，楔形块调节机构及紧凑型气缸的使用，使得回转关节整体尺寸相对传统回转关节尺寸减小，并能有效实现关节角度限位。本技术的优点在于：本技术在减小回转关节整体尺寸、缩小轴向尺寸的基础上，实现机械设备的回转及回转制动功能；特别适用在高度空间受限，设备整体尺寸需紧凑的工况。附图说明图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例的正视图。图3为图2的右视图。图4为本技术实施例的剖视图。具体实施方式参见图1～图4，本技术的一种带刹车回转关节机构，其包括：连接法兰1，其下端面中央设连接部11；回转圆盘2，设置于所述连接法兰1上部；回转机构3，包括，轴承安装套31，其由上下安装套311、312组成；下安装套312外壁沿周向设环形凹槽3121；滚子轴承32，设置于所述轴承安装套31内；所述连接法兰1的连接部11连接于所述滚子轴承32；连接底板33，设置于所述轴承安装套31下，该底板中央设通孔；刹车机构4，包括，气缸41，设置于所述回转机构3一侧，缸体连接于回转圆盘2下；其活塞杆对应回转机构3下安装套312的环形凹槽3121；顶头42，设置于所述气缸41活塞杆端部，与回转机构3下安装套312的环形凹槽3121配合；两限位块6、6’，固定于所述连接底板33上分别位于所述气缸41两侧，即气缸回转路径上。进一步，本技术还设一调节机构5，其包括，上、下调节块51、52，其两接触面为斜面，形成斜楔配合结构，倾斜方向与刹车机构4气缸41活塞杆轴向垂直；上、下调节块51、52通过连接螺栓54连接于所述回转圆盘2下，其中，上调节块51的螺栓连接孔为腰形孔；所述刹车机构4的气缸41缸体连接于该下调节块52下；调节螺栓53，通过一支架设置于回转圆盘2下，并与刹车机构4气缸41活塞杆轴向垂直，调节螺栓53端部对应上调节块51。优选的，所述滚子轴承32采用双列圆锥滚子轴承。本技术连接法兰与主机相连，轴承安装套由上下两部分组成，与轴承固定在一起，实现回转功能；轴承安装套留有安装孔与关节以下设备连接；刹车气缸伸出缩回，使得气缸头顶紧或脱离轴承安装套，结合调节机构实现关节制动、回转；回转盘与轴承安装套连接在一起，回转圆盘上可调角度限位块用于实现设备特定回转角度限位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带刹车回转关节机构，其特征在于，包括：连接法兰，其下端面中央设连接部；回转圆盘，设置于所述连接法兰上部；回转机构，包括，轴承安装套，其由上下安装套组成；下安装套外壁沿周向设环形凹槽；滚子轴承，设置于所述轴承安装套内；所述连接法兰的连接部连接于所述滚子轴承；连接底板，设置于所述轴承安装套下，该底板中央设通孔；刹车机构，包括气缸、顶头；气缸，设置于所述回转机构一侧，其缸体连接于所述回转圆盘下，其活塞杆对应回转机构下安装套的环形凹槽；顶头，设置于所述气缸活塞杆端部，与回转机构下安装套的环形凹槽配合；两限位块，固定于所述连接底板上，分别位于所述气缸两侧，即气缸回转路径上。

【技术特征摘要】
1.一种带刹车回转关节机构，其特征在于，包括：
连接法兰，其下端面中央设连接部；
回转圆盘，设置于所述连接法兰上部；
回转机构，包括，轴承安装套，其由上下安装套组成；下安装套外壁沿周向设环形凹槽；滚子轴承，设置于所述轴承安装套内；所述连接法兰的连接部连接于所述滚子轴承；连接底板，设置于所述轴承安装套下，该底板中央设通孔；
刹车机构，包括气缸、顶头；
气缸，设置于所述回转机构一侧，其缸体连接于所述回转圆盘下，其活塞杆对应回转机构下安装套的环形凹槽；
顶头，设置于所述气缸活塞杆端部，与回转机构下安装套的环形凹槽配合；
两限位块，固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保卫，宋晓涛，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31