一种便携式探针测量机制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式探针测量机，包括底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂和测头，将底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂和测头依次连接。本发明专利技术中，移动测头进行测量空间上任意两位置，第一回转关节中的第一角度编码器探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，第二回转关节中的第二角度编码器探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，将第一角度编码器和第二角度编码器所获得的角度信息发送至外界设备就可以计算得到测量空间上任意两位置的距离或角度信息，而且结构简单、轻便，对测量的环境要求低，在测量的时候能随意进行移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量领域，尤其涉及一种便携式探针测量机。
技术介绍
近年来，随着中国经济的迅猛发展，检测技术在工业发展中的地位越来越显著，从而使测量仪器的应用前景变得更加广阔，因为很多
中存在对物体表面点的高精确位置测量的需求，特别是对于制造行业，产品的测量和质量控制非常重要，关于这些领域，存在很多用于这样的特殊任务而形成的测量装置。因此产生了一种坐标测量工具，传统的坐标测量工具中的机械零件非常复杂，其体积庞大，对测量的环境要求极高，在测量的时候不能随意进行移动。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种便携式探针测量机，移动测头进行测量空间上任意两位置，第一回转关节中的第一角度编码器探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，第二回转关节中的第二角度编码器探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，将第一角度编码器和第二角度编码器所获得的角度信息发送至外界设备就可以计算得到测量空间上任意两位置的距离或角度信息，而且结构简单、轻便，对测量的环境要求低，在测量的时候能随意进行移动，能解决传统的坐标测量工具因体积庞大，对测量的环境要求极高，在测量的时候不能随意进行移动的问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种便携式探针测量机，包括底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂和测头，第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接，第一回转关节包括第一角度编码器，第一角度编码器设在第一回转关节内，第一角度编码器用于探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，第一测量臂的另一端通过第二回转关节与第二测量臂一端进行铰接，第二回转关节包括第二角度编码器，第二角度编码器设在第二回转关节内，第二角度编码器用于探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，第二测量臂另一端与测头固定连接。优选的，第一测量臂绕着底座所转动的轴线为第一转轴线，第二测量臂绕着第一测量臂所转动的轴线为第二转轴线，第一转轴线与所述第二转轴线相互垂直。优选的，还包括第三测量臂和第三回转关节，第二测量臂另一端通过第三回转关节与第三测量臂一端进行铰接，第三回转关节包括第三角度编码器，第三角度编码器设在第三回转关节内，第三角度编码器用于探测第三测量臂绕着第二测量臂所转动的角度，第三测量臂另一端与测头固定连接。优选的，第三测量臂绕着第二测量臂所转动的轴线为第三转轴线，第三转轴线与第二转轴线相互平行。优选的，还包括第四测量臂和第四回转关节，第三测量臂另一端通过第四回转关节与第四测量臂一端进行转动连接，第四回转关节包括第四角度编码器，第四角度编码器设在第四回转关节内，第四角度编码器用于探测第四测量臂绕着第三测量臂所转动的角度，第四测量臂另一端与测头固定连接。优选的，第四测量臂绕着第三测量臂所转动轴线为第四转轴线，第四转轴线与第三转轴线相互垂直，所述第四转轴线与第二转轴线相互垂直。优选的，还包括第五测量臂和第五回转关节，第四测量臂另一端通过第五回转关节与第五测量臂一端进行铰接，第五回转关节包括第五角度编码器，第五角度编码器设在第五回转关节内，第五角度编码器用于探测第五测量臂绕着第四测量臂所转动的角度，第五测量臂另一端与测头固定连接。优选的，第五测量臂绕着第四测量臂所转动的轴线为第五转轴线，第五转轴线、第三转轴线和第二转轴线之间相互平行。优选的，第一回转关节包括第一中心轴和第一轴承，第一中心轴上部与第一回转关节的壳体固定连接，第一中心轴下部与所述第一轴承内圈固定连接，第一中心轴在所述底座内实现转动，第一测量臂的一端与第一回转关节外壳固定，使得第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接。优选的，第五回转关节还包括第五左连接体、第五右连接体、第五中心轴和第五轴承，第五中心轴右部与第五右连接体壳体固定连接，第五中心轴左部与第五轴承内圈固定连接，第五轴承外圈与所述第五左连接体固定连接，第四测量臂另一端与第五左连接体外壳固定，第五右连接体外壳与第五测量臂一端固定，使得第五测量臂的一端通过第五回转关节与第四测量臂另一端进行铰接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：依次将底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂、第三回转关节、第三测量臂、第四回转关节、第四测量臂、第五回转关节、第五测量臂和测头连接在一起，移动测头进行测量空间上任意两位置，第一回转关节内的第一角度编码器探测第一测量臂绕着底座所转动的角度；第二回转关节内的第二角度编码器探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度；第三回转关节内的第三角度编码器探测第三测量臂绕着第二测量臂所转动的角度；第四回转关节内的第四角度编码器探测第四测量臂绕着第三测量臂所转动的角度；第五回转关节内的第五角度编码器探测第五测量臂绕着第四测量臂所转动的角度；将每个角度编码器所获得的角度信息传送至外界设备就可以计算得到空间上任意两位置的距离信息或角度信息，而且结构简单、轻便，对测量的环境要求低，在测量的时候能随意进行移动，能解决传统的坐标测量工具因体积庞大，对测量的环境要求极高，在测量的时候不能随意进行移动的问题。附图说明图1为本专利技术便携式探针测量机的一种实施方式的结构示意图。图2为图1所示便携式探针测量机中底座和第一回转关节的结构示意图。图3为图1所示便携式探针测量机中第五回转关节的结构示意图。图中：1、底座；2、第一回转关节；21、第一角度编码器；22、第一中心轴；23、第一轴承；24、滑环；3、第一测量臂；4、第二回转关节；5、第二测量臂；6、第三回转关节；7、第三测量臂；8、第四回转关节；9、第四测量臂；100、第五回转关节；101、第五左连接体；102、第五右连接体；103、第五中心轴；104、第五轴承；105、第五角度编码器；200、第五测量臂；300、测头。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：请参见图1-图3，本专利技术涉及一种便携式探针测量机，包括底座1、第一回转关节2、第一测量臂3、第二回转关节4、第二测量臂5、第三回转关节6、第三测量臂7、第四回转关节8、第四测量臂9、第五回转关节100、第五测量臂200和测头300。在底座1的底端成型有一平滑的安装面，通过该安装面可以将底座1安装在外界载体上，例如将底座1安装在外界可移动的三脚架上，方便走出实验室和车间，可以随意进行移动。第一回转关节2包括第一角度编码器21、第一中心轴22和第一轴承23，第一回转关节2内成型有第一腔体，在第一腔体底部壳体内壁上垫有一过渡板，在第一腔体底部壳体外壁贴着一座板，使得第一腔体底部壳体夹在过渡板和座板之间，然后用螺钉依次穿过过渡板、第一腔体底部壳体和座板，将过渡板、第一回转关节2和座板三者紧紧固定在一起，而第一中心轴22上部和座板固定在一起，使得第一回转关节2和第一中心轴22上部固定在一起；第一轴承23安装在第一中心轴22下部，在第一中心轴22下部还套设有滑环24，滑环24位于第一轴承23下方，其中第一轴承23内圈和第一中心轴22下部固定连接在一起，第一轴承23安装在底座1内，并且第一轴承23外圈与座板内壁相接触并实现固定，座板位于底座1内，而且第一中心轴22在所述底座1内实现转动。由于第一测量臂3的一端与第一回转关节2外壳固定，使得第一测量臂3的一端通过第一回转关节2与底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式探针测量机，其特征在于：包括底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂和测头，所述第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接，所述第一回转关节包括第一角度编码器，所述第一角度编码器设在第一回转关节内，所述第一角度编码器用于探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，所述第一测量臂的另一端通过第二回转关节与第二测量臂一端进行铰接，所述第二回转关节包括第二角度编码器，所述第二角度编码器设在第二回转关节内，所述第二角度编码器用于探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，所述第二测量臂另一端与测头固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式探针测量机，其特征在于：包括底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂和测头，所述第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接，所述第一回转关节包括第一角度编码器，所述第一角度编码器设在第一回转关节内，所述第一角度编码器用于探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，所述第一测量臂的另一端通过第二回转关节与第二测量臂一端进行铰接，所述第二回转关节包括第二角度编码器，所述第二角度编码器设在第二回转关节内，所述第二角度编码器用于探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，所述第二测量臂另一端与测头固定连接。2.根据权利要求1所述的便携式探针测量机，其特征在于：所述第一测量臂绕着底座所转动的轴线为第一转轴线，所述第二测量臂绕着第一测量臂所转动的轴线为第二转轴线，所述第一转轴线与所述第二转轴线相互垂直。3.根据权利要求2所述的便携式探针测量机，其特征在于：还包括第三测量臂和第三回转关节，所述第二测量臂另一端通过第三回转关节与第三测量臂一端进行铰接，所述第三回转关节包括第三角度编码器，所述第三角度编码器设在第三回转关节内，所述第三角度编码器用于探测第三测量臂绕着第二测量臂所转动的角度，所述第三测量臂另一端与测头固定连接。4.根据权利要求3所述的便携式探针测量机，其特征在于：所述第三测量臂绕着第二测量臂所转动的轴线为第三转轴线，所述第三转轴线与所述第二转轴线相互平行。5.根据权利要求4所述的便携式探针测量机，其特征在于：还包括第四测量臂和第四回转关节，所述第三测量臂另一端通过第四回转关节与第四测量臂一端进行转动连接，所述第四回转关节包括第四角度编码器，所述四角度编码器设在第四回转关节内，所述第四角度编码器用于探测第四测量臂绕着第三测...

【专利技术属性】
技术研发人员：管炳良，石文祥，张强，但冰斌，
申请(专利权)人：九江如洋精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36